本实用新型专利技术涉及一种针对隧道内钢管的自动焊接装置，其至少包括焊接台(1)，所述焊接台(1)上设置有移动组件(2)和滑动组件(3)，所述焊接台(1)按照沿所述滑动组件(3)构成的环形轨道滑动的方式滑动至钢管端部的待焊接区域，所述移动组件(2)支撑在所述焊接台(1)上，使得所述移动组件(2)能够跟随焊接台(1)调整工作位置。本实用新型专利技术通过设置能够控制焊枪(5)工作位置和驱动焊枪(5)往复运动的移动组件，焊枪(5)能够针对大尺寸钢管之间存在的间距较大的缝隙进行沿缝隙宽度方向摆动的焊接操作，有效地避免了焊接缺陷发生的可能性。效地避免了焊接缺陷发生的可能性。效地避免了焊接缺陷发生的可能性。
【技术实现步骤摘要】
一种针对隧道内钢管的自动焊接装置
[0001]本技术涉及管道焊接
，尤其涉及一种针对隧道内钢管的自动焊接装置。
技术介绍
[0002]在多个工程建设领域中，管道的对接焊缝通常是采用人工手弧焊，随着工程设备的自动化和智能化发展以及技术的创新，焊管技术不断被改进和创新，在此过程中涌现出了适用于不同领域和场景的半自动焊技术和全自动焊技术。随着技术进步和劳动生产率的提高以及对产品质量要求的提高，传统的焊接方式已经无法满足现有的钢管焊接需求，另外，在进行管道焊接时，采用手工电焊焊接精度差，焊接质量低，操作工人劳动强度大，生产效率低下；而采用焊枪固定、焊件旋转的自动焊接设备，由于焊件形状的特殊性，焊件旋转会产生不稳定的电弧，进而影响焊接质量，导致焊接容易出现不合格品。
[0003]目前，全位置管道自动焊接的种类很多，根据焊接前是否进行预热可以分为热丝焊和冷丝焊，所谓热丝焊是指焊丝在进入熔池之前进行了预热，使熔覆效率和焊接速度较普通冷丝焊有较大提高。作为高效氩弧焊的典型代表，热丝氩弧焊在保证焊接质量的同时，通过焊丝预加热，提高了焊丝的熔化速度和填充速度，从而大大提高了焊接效率。与传统冷丝TIG相比，热丝 TIG具备以下优势：焊接过程中，在焊丝送入焊接熔池之前，由独立的热丝电源将焊丝加热到接近焊丝的熔化温度，加快了焊丝的熔化和填充速度，大大提高了焊接效率，一般认为，热丝氩弧焊的效率是传统冷丝氩弧焊的2倍以上，接近熔化极气体保护焊的焊接效率。但是当前的管道全位置自动焊以冷丝焊为主。冷丝焊的焊接速度低，焊接效率不高。另外，焊接过程中焊枪和被焊管件之间的距离远近及焊枪弧长不能根据焊枪相对管道的位置进行调节，或者只能进行手工调整，调整不方便。
[0004]中国专利CN204053289U公开了一种管道自动焊接装置，包括焊接平台、固定块、固定环、滑动丝杆、转动电机、滑动导轨、移动导轨、移动步进电机、移动轨、滑动步进电机、伸缩杆、焊枪和焊枪管，所述焊接平台上端设有固定块，固定块上设有半圆的固定环，焊枪夹杆前端装有焊枪，一种管道自动焊接装置通过控制电机达到管道自动焊接，节省人力，做到安全焊接，减少了焊接作业给工人的眼睛和呼吸道的危害，转动电机能使焊枪做 360度旋转焊接，焊接灵活，焊接稳定性能高，有效提高了焊接的质量，使管道正反面光滑，达到性能指标，该管道自动焊接装置结构稳定，操作简单，功能多样，不受到管道直径限制，能很好完成管道的焊接工作。但是该专利无法针对具有较宽的隧道管道的焊缝进行横向摆动，更无法有效地控制摆动宽度在一定的比例范围内，使得焊缝能够具备较强的综合性能，尤其是无法有效地在隧道管道内圈进行圆周旋转式焊接而在内圈焊接边缘完成连续且较为完整的圆周焊接操作。
[0005]此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于专利技术人做出本技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本技术不具备这些现有技术的特征，相反本技术已经具备现有技术的所有
特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。
技术实现思路
[0006]针对现有技术之不足，本技术的技术方案是提供一种针对隧道内钢管的自动焊接装置，其至少包括承载焊接器械的焊接台，所述焊接台上支撑有移动组件，且所述焊接台远离所述移动组件的表面还连接有滑动组件，其中，所述焊接台按照其能够在所述滑动组件构成的环形轨道上定向移动的方式卡接在所述滑动组件的环形轨道上；所述移动组件能够跟随所述焊接台在所述滑动组件构成的环形轨道上进行圆周移动。
[0007]根据一种优选地实施方式，所述滑动组件至少包括滑轨和滑块，其中，所述滑轨上间隔设置有多个定位模块，使得所述滑轨通过所述定位模块能够贴附在隧道内钢管的内壁上，所述滑块套设在所述滑轨上，且所述滑块远离所述滑轨的表面设置卡位件，所述卡位件能够与所述焊接台可拆卸连接。
[0008]根据一种优选地实施方式，所述焊接台至少包括平台主体和卡接底座，所述卡接底座能够选择性地与卡位件卡接，使得焊接台能够沿所述滑动组件的滑轨滑动，所述平台主体远离卡接底座的表面安装有能够调节焊枪工作位置的移动组件。
[0009]根据一种优选地实施方式，所述焊接台能够带动所述焊枪在两个对接钢管之间的间隙内侧进行周向移动，所述焊枪还能够相对于所述移动组件进行转动，使得焊枪按照其轴线与焊缝环面形成设定夹角的方式安装在所述移动组件上。
[0010]根据一种优选地实施方式，所述移动组件包括能够带动焊枪在第一方向上活动的第一移动组件、带动焊枪和第一移动组件在第二方向上移动的第二移动组件，其中，所述第一方向为所述滑轨构成的圆环的径向方向，所述第二方向是控制焊枪沿焊缝宽度方向往复摆动的方向。
[0011]根据一种优选地实施方式，所述第二移动组件安装在所述平台主体远离卡接底座的表面上，所述第一移动组件按照能够沿第二移动组件的移动方向移动的方式支撑在所述平台主体上。
[0012]根据一种优选地实施方式，所述第二移动组件包括第二移动导轨、第二移动轨以及第二驱动单元，其中，所述第二移动导轨安装在所述平台主体的表面，所述第二移动轨设置于第二移动导轨内，所述第二移动轨的一端连接有能够控制其移动的第二驱动单元。
[0013]根据一种优选地实施方式，所述第二移动轨上连接有能够沿所述第二移动导轨的长度方向往复运动的固定板，所述固定板远离第二移动轨的表面支撑有与焊枪连接的第一移动组件。
[0014]根据一种优选地实施方式，所述第一移动组件包括支撑在所述固定板上的第一移动导轨、安装在第一移动导轨内的第一移动丝杆以及与第一移动丝杆连接的第一驱动单元。
[0015]根据一种优选地实施方式，所述第一移动丝杆上安装有沿所述第一移动丝杆的轴线方向移动的安装块，所述安装块可拆卸地连接焊枪。
[0016]本技术的有益技术效果：
[0017]本装置通过设置呈圆环形的滑动组件，使得焊枪能够随隧道内的大型钢管的内壁进行周向运动，从而对钢管的圆形端面进行焊接，另外，通过设置能够对焊枪进行多方向工
作位置调节的移动组件，使得在焊接台跟随滑动组件移动到设定焊缝区域后，移动组件能够调节焊枪高度后，在焊缝的宽度方向上往复运动从而实现对大尺寸钢管横向摆动焊接的精准控制和有效焊接；本装置设置的环形导轨式滑动组件还能够根据焊接进度持续不断地调节焊接台位置，使得焊接台沿导轨进行持续圆周运动过程中对焊缝实现不间断且可移动的焊接，最终完成一个完整的圆环焊接操作，有效地避免了中途停止焊接后，减少了二次接续焊接产生的冷接头的次数，降低焊接缺陷发生的可能性。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种针对隧道内钢管的自动焊接装置的优选实施例的结构示意图；
[0019]图2是本技术的针对隧道内钢管的自动焊接装置的优选实施例的侧视图。
[0020]附图标记列表
[0021]1：焊接台
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2：移动组件...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对隧道内钢管的自动焊接装置，其至少包括承载焊接器械的焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)上支撑有移动组件(2)，且所述焊接台(1)远离所述移动组件(2)的表面还连接有滑动组件(3)，其中，所述焊接台(1)按照其能够在所述滑动组件(3)构成的环形轨道上定向移动的方式卡接在所述滑动组件(3)的环形轨道上；所述移动组件(2)能够跟随所述焊接台(1)在所述滑动组件(3)构成的环形轨道上进行圆周移动。2.如权利要求1所述的针对隧道内钢管的自动焊接装置，其特征在于，所述滑动组件(3)至少包括滑轨(31)和滑块(32)，其中，所述滑轨(31)上间隔设置有多个定位模块(33)，使得所述滑轨(31)通过所述定位模块(33)能够贴附在隧道内钢管的内壁上，所述滑块(32)套设在所述滑轨(31)上，且所述滑块(32)远离所述滑轨(31)的表面设置卡位件(321)，所述卡位件(321)能够与所述焊接台(1)可拆卸连接。3.如权利要求2所述的针对隧道内钢管的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接台(1)至少包括平台主体(11)和卡接底座(12)，所述卡接底座(12)能够选择性地与卡位件(321)卡接，使得焊接台(1)能够沿所述滑动组件(3)的滑轨(31)滑动，所述平台主体(11)远离卡接底座(12)的表面安装有能够调节焊枪(5)工作位置的移动组件(2)。4.如权利要求3所述的针对隧道内钢管的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接台(1)能够带动所述焊枪(5)在两个对接钢管之间的间隙内侧进行周向移动，所述焊枪(5)还能够相对于所述移动组件(2)进行转动，使得焊枪(5)按照其轴线与焊缝环面形成设定夹角的方式安装在所述移动组件(2)上。5.如权利要求4所述的针对隧道内钢管的自动焊接装置，其特征在于，所述移动组件(2)包括能够带动焊枪(5)在第一方向上活动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：弓广辉，卫中华，安玉岭，果钊，崔箫坡，李勇，
申请(专利权)人：北京城乡建设集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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