一种汽车液力变矩器和耦合器零部件的自动化生产设备制造技术

本发明专利技术提供一种汽车液力变矩器和耦合器零部件的自动化生产设备，用于汽车液力变矩器和耦合器中的涡轮或泵轮的叶片与芯骨的自动摆放与焊接，涉及自动化机械设备领域，所述一种汽车液力变矩器和耦合器零部件的自动化生产设备包含：叶片投料组件、叶片振动盘上料组件、叶片取料摆放组件、芯骨上料组件、芯骨取料组件、芯骨选向组件、芯骨摆放机械臂和叶片芯骨焊接机；本发明专利技术用叶片取料摆放组件替代劳动密集型的人手摆放流程，芯骨选向组件用于定位芯骨方向以保证成功率；各个装置之间的生产流程为全自动化，节约人力，生产效率高；而且控制精准，生产合格率高。生产合格率高。生产合格率高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车液力变矩器和耦合器零部件的自动化生产设备


[0001]本专利技术属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种汽车液力变矩器和耦合器零部件的自动化生产设备。

技术介绍

[0002]涡轮和泵轮是汽车液力变矩器或耦合器必不可少的零部件，在涡轮或泵轮的生产过程中，一般会用芯骨对涡轮或泵轮内的叶片进行定位焊接，再把焊接好芯骨的叶片整体焊接到涡轮或泵轮的外盘上。
[0003]在叶片与芯骨的焊接流程中，需先对叶片进行整齐的定位摆放，再套上芯骨进行焊接，过往对叶片的定位摆放多用人手摆放，费时耗力，生产效率低下，出错率高。
[0004]同时，芯骨上有放射状整齐排列的小孔，需与叶片上的突起进行一一对应，然后再进行焊接，过往的芯骨也多用人手摆放，对人力依赖程度高；即使有用机械臂自动摆放的，但因对芯骨缺乏自动定位检查流程，常常导致芯骨上的小孔与叶片上的突起不能对应，造成出错，增加出错率，或需人工干预，效率较低下。

技术实现思路

[0005]基于现有技术存在上述问题，本专利技术提供了一种汽车液力变矩器和耦合器零部件的自动化生产设备，以下为详细的技术方案：
[0006]一种汽车液力变矩器和耦合器零部件的自动化生产设备，包含叶片芯骨焊接机，所述叶片芯骨焊接机包含模盘，模盘内有多个旋转对称的与叶片形状相对应的凹槽；所述叶片为生产用材料，呈叶片状，放进所述凹槽后上端有突出结构；生产用材料芯骨为环形片状结构，所述芯骨上有放射状排列的小孔，所述小孔的位置与放满叶片的模盘上的叶片的突出结构一一对应；所述一种汽车液力变矩器和耦合器零部件的自动化生产设备用于在放满叶片的模盘上加盖芯骨并焊接；其还包含自动取放叶片的叶片取料摆放组件，所述叶片取料摆放组件安装在生产线的材料叶片的上料口处，所述叶片取料摆放组件包含第一基座和取放叶片结构；所述第一基座与生产线固定安装，所述取放叶片结构连接在所述第一基座上并可以在一定范围内移动；所述模盘设置在所述取放叶片结构的活动范围内。
[0007]以靠近所述模盘的方向为后，以靠近生产线的材料叶片的上料口处的方向为前，所述叶片取料摆放组件还包含前后活动结构、上下活动结构和旋转活动结构；所述前后活动结构与第一基座通过伺服动力结构前后直线滑动连接；所述上下活动结构与前后活动结构通过伺服动力结构上下直线滑动连接；所述旋转活动结构与上下活动结构通过伺服动力结构旋转连接；所述取放叶片结构安装在所述旋转活动结构上。
[0008]其中，所述第一基座顶端固定有一侧面为“U”形的活动连接座，所述活动连接座内侧面上装有第一滑块，内底面上装有第二滑块；所述前后活动结构包含水平支撑杆、第一滑轨、第二滑轨、第一伺服电机和齿条；所述水平支撑杆为长方体结构，所述第一滑轨和第二滑轨为直线滑轨；所述齿条为直线齿条；所述第一滑轨、第二滑轨和齿条分别固定在所述水
平支撑杆的侧面、底面和上表面上并互相平行；所述第一滑轨和第二滑轨分别与所述第一滑块和第二滑块滑动连接，所述第一伺服电机固定安装在所述活动连接座上方，所述第一伺服电机的动力输出端装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相咬合；所述第一伺服电机通过转动齿轮可控制所述水平支撑杆前后运动；
[0009]所述上下活动结构包含垂直固定座、第一活动座、第二活动座、第一伺服气缸、第二伺服气缸、第三滑轨、第三滑块和第四滑块；所述垂直固定座固定安装在所述水平支撑杆的端部，所述第三滑轨呈直线状固定安装在所述垂直固定座上并与所述第一滑轨的方向成30
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90度角；所述第三滑块固定安装在所述第一活动座上，所述第四滑块固定安装在所述第二活动座上，所述第三滑块和第四滑块同时与第三滑轨滑动连接；所述第一伺服气缸连接在水平支撑杆的端部与第一活动座之间，所述第二伺服气缸连接在第一活动座与第二活动座之间；通过第一伺服气缸与第二伺服气缸的配合，可控制第二活动座相对垂直固定座快速上下运动；
[0010]所述旋转活动结构包含第二伺服电机和旋转座，所述第二伺服电机的座端安装在所述第二活动座上，所述旋转座连接在所述第二伺服电机的动力输出端；通过第二伺服电机的旋转，可控制旋转座相对于第二活动座旋转。
[0011]所述取放叶片结构包括负压吸盘，所述负压吸盘连接负压并固定在所述旋转座上。
[0012]其中，所述的“U”形的活动连接座内呈对称分布的安装有两套所述的第一滑块、第二滑块、前后活动结构、上下活动结构、旋转活动结构和取放叶片结构。
[0013]一种汽车液力变矩器和耦合器零部件的自动化生产设备，还包含芯骨上料组件、芯骨取料组件、芯骨选向组件和芯骨摆放机械臂；所述芯骨取料组件设置在所述芯骨上料组件与所述芯骨选向组件之间，用于把所述芯骨上料组件的芯骨取至所述芯骨选向组件；所述芯骨摆放机械臂的活动范围包含所述芯骨选向组件与所述模盘，用于把所述芯骨选向组件的芯骨取至所述模盘上。
[0014]其中，所述芯骨选向组件包含第二基座、第三伺服电机、芯骨选向盘、第三伺服气缸、芯骨检查活动座和芯骨检查器；所述芯骨选向盘为圆盘状结构，所述圆盘状结构的大小与生产所需材料芯骨的大小相匹配，所述芯骨选向盘通过所述第三伺服电机与所述第二基座旋转连接，所述芯骨选向盘侧边有缺口状的芯骨检查口；所述第三伺服气缸连接在所述芯骨检查活动座与所述第二基座之间；所述芯骨检查器安装在所述芯骨检查活动座上；所述芯骨检查器为呈“C”字型状结构，其两个端部安装有第一传感器；所述芯骨检查器与第二基座之间为滑动连接，可通过第三伺服气缸的伸缩到达或远离所述芯骨检查口的位置。
[0015]其中，所述第三伺服气缸上固定安装有第四滑轨，所述第四滑轨与气缸轴方向相平行，所述芯骨检查活动座底部固定安装有第五滑块，所述第五滑块与所述第四滑轨滑动连接。
[0016]其中，所述的芯骨上料组件包括第三基座、旋转底盘、芯骨柱、第四伺服电机；所述第三基座与生产线固定安装；所述旋转底盘通过所述第四伺服电机与所述第三基座旋转连接；所述芯骨柱安装在所述旋转底盘上，所述芯骨柱包含上柱面和连杆；所述上柱面为比生产所需材料芯骨的内径小的圆形面并在一侧有一缺口状取料口；所述上柱面通过所述连杆固定连接在所述旋转底盘上。
[0017]其中，所述的芯骨柱还包含下柱面，所述的芯骨柱下的旋转底盘镂空，所述连杆穿过所述下柱面固定连接在所述旋转底盘上；所述下柱面与所述连杆滑动连接；所述第三基座在靠近所述芯骨取料组件的芯骨柱的正下方位置设有镂空并装有顶起伺服装置，所述顶起伺服装置的座端与所述第三基座底部固定连接，所述顶起伺服装置的动力输出端连接顶柱，并带动所述顶柱在伺服器控制下伸出或缩回；所述顶柱向上伸出时穿过第三基座并与所述下柱面的底部相抵触，把下柱面顶起，当芯骨取料组件取走一个芯骨后，所述顶柱自动把芯骨柱的底盘顶起抬高一点距离，使得靠近所述芯骨取料组件的芯骨柱内的表层的芯骨的高度始终不变；所述顶柱向下完全缩回时在第三基座的底部，不穿过第三基座；当靠近所述芯骨取料组件的芯骨柱内的芯骨用完后，所述顶柱向下完全缩回，不影响所述旋转底盘转动让下一个芯骨柱替换进来。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车液力变矩器和耦合器零部件的自动化生产设备，包含叶片芯骨焊接机(8)，所述叶片芯骨焊接机(8)包含模盘(81)，其特征在于，其还包含自动取放叶片的叶片取料摆放组件(3)，所述叶片取料摆放组件(3)安装在生产线的材料叶片的上料口处，所述叶片取料摆放组件(3)包含第一基座(11)和取放叶片结构(15)；所述第一基座(11)与生产线固定安装，所述取放叶片结构(15)连接在所述第一基座(11)上并可以在一定范围内移动；所述模盘(81)设置在所述取放叶片结构(15)的活动范围内。2.根据权利要求1所述的一种汽车液力变矩器和耦合器零部件的自动化生产设备，以靠近所述模盘(81)的方向为后，以靠近生产线的材料叶片的上料口处的方向为前，其特征在于，所述叶片取料摆放组件(3)还包含前后活动结构(12)、上下活动结构(13)和旋转活动结构(14)；所述前后活动结构(12)与第一基座(11)通过伺服动力结构前后直线滑动连接；所述上下活动结构(13)与前后活动结构(12)通过伺服动力结构上下直线滑动连接；所述旋转活动结构(14)与上下活动结构(13)通过伺服动力结构旋转连接；所述取放叶片结构(15)安装在所述旋转活动结构(14)上。3.根据权利要求2所述的一种汽车液力变矩器和耦合器零部件的自动化生产设备，其特征在于，所述第一基座(11)顶端固定有一侧面为“U”形的活动连接座(20)，所述活动连接座(20)内侧面上装有第一滑块(21)，内底面上装有第二滑块(22)；所述前后活动结构(12)包含水平支撑杆(23)、第一滑轨(24)、第二滑轨(25)、第一伺服电机(26)和齿条(27)；所述水平支撑杆(23)为长方体结构，所述第一滑轨(24)和第二滑轨(25)为直线滑轨；所述齿条(27)为直线齿条；所述第一滑轨(24)、第二滑轨(25)和齿条(27)分别固定在所述水平支撑杆(23)的侧面、底面和上表面上并互相平行；所述第一滑轨(24)和第二滑轨(25)分别与所述第一滑块(21)和第二滑块(22)滑动连接，所述第一伺服电机(26)固定安装在所述活动连接座(20)上方，所述第一伺服电机(26)的动力输出端装有齿轮，所述齿轮与所述齿条(27)相咬合；所述上下活动结构(13)包含垂直固定座(30)、第一活动座(31)、第二活动座(32)、第一伺服气缸(33)、第二伺服气缸(34)、第三滑轨(35)、第三滑块(36)和第四滑块(37)；所述垂直固定座(30)固定安装在所述水平支撑杆(23)的端部，所述第三滑轨(35)呈直线状固定安装在所述垂直固定座(30)上并与所述第一滑轨(24)的方向成30
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90度角；所述第三滑块(36)固定安装在所述第一活动座(31)上，所述第四滑块(37)固定安装在所述第二活动座(32)上，所述第三滑块(36)和第四滑块(37)同时与第三滑轨(35)滑动连接；所述第一伺服气缸(33)连接在水平支撑杆(23)的端部与第一活动座(31)之间，所述第二伺服气缸(34)连接在第一活动座(31)与第二活动座(32)之间；所述旋转活动结构(14)包含第二伺服电机(41)和旋转座(42)，所述第二伺服电机(41)的座端安装在所述第二活动座(32)上，所述旋转座(42)连接在所述第二伺服电机(41)的动力输出端；所述取放叶片结构(15)包括负压吸盘(43)，所述负压吸盘(43)连接负压并固定在所述旋转座(42)上。4.根据权利要求3所述的一种汽车液力变矩器和耦合器零部件的自动化生产设备，其特征在于，所述的“U”形的活动连接座(20)内呈对称分布的安装有两套所述的第一滑块(21)、第二滑块(22)、前后活动结构(12)、上下活动结构(13)、旋转活动结构(14)和取放叶
片结构(15)。5.根据权利要求1所述的一种汽车液力变矩器和耦合器零部件的自动化生产设备，其特征在于，其还包含芯骨上料组件(4)、芯骨取料组件(5)、芯骨选向组件(6)和芯骨摆放机械臂(7)；所述芯骨取料组件(5)设置在所述芯骨上料组件(4)与所述芯骨选向组件(6)之间，用于把所述芯骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤斌，肖辉全，
申请(专利权)人：佛山市诺腾精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：