本发明专利技术提供了一种眼科临床手术持用的针装置，该系统包括底架，置于所述底架上用于观察穿刺的显微成像装置，置于所述底架上基于所述显微成像装置的辅助完成缝合动作的控制装置，置于上端部为所述控制装置提供动力和控制所述底架上动作的运动装置。本发明专利技术能够在精确观察下缝合巩膜切开伤口，并通过张力传感器和张力控制器，检测缝合伤口上缝合线上的张力，并通过张力控制器对缝合线的张力进行控制，还有通过输入装置操纵完成伤口缝合动作，解决在显微成像装置上的观察与手部操作不协调的问题，本发明专利技术有效提高本邻域中的眼科临床手术的操作便利性。操作便利性。操作便利性。
【技术实现步骤摘要】
一种眼科临床手术持用的针装置
[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种眼科临床手术持用的针装置。
技术介绍
[0002]眼科的全称是“眼病专科”，是研究发生在视觉系统，包括眼球及与其相关联的组织有关疾病的学科。眼科一般研究玻璃体、视网膜疾病，眼视光学，青光眼和视神经病变，白内障等多种眼科疾病。持针器是外科手术器械的常见一种，主要是专门用于夹持缝针，对组织进行缝合，缝扎的特制器械。
[0003]本实验团队长期针对眼科临床手术和微型手术的相关技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如US09351879B2、US5792103A、JP2014050433A和CN110063837B，如现有技术的一种用于治疗患者的眼睛的眼科手术系统，包括主体和从所述主体向远端延伸的套筒件切割元件，所述切割元件包括从所述主体向远端延伸的套筒件，置与所述套筒件内相对于所述套筒件轴向移动的内部件。所述主体包括：置于所述主体内被配置来产生第一磁场的第一电磁线圈；置于所述主体内被配置来产生第二磁场的第二电磁线圈；连接到所述内部件的杆件；牢固地固定到所述杆件的第一磁性环和以及第二磁性环。
[0004]现有技术中存在眼科临床手术操作难度大，无法检测缝合伤口上缝合线上的张力，且无法对缝合线的张力进行控制，缝合动作的手部操作不协调的问题。本专利技术有效提高本领域中的眼科临床手术的操作便利性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于，针对目前现有技术所存在的不足，提出了一种眼科临床手术持用的针装置。
[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种眼科临床手术持用的针装置，包括，置于下端部由弯曲的金属板组成开口为圆形的底架，置于所述底架上用于观察穿刺部位的显微成像装置，置于所述底架上基于所述显微成像装置的辅助完成缝合动作的主控装置，置于上端部为所述主控装置提供动力和控制所述底架上动作的运动装置；
[0008]所述底架包括呈弧形的穿刺针，通过第一定位销与所述穿刺针连接的滑块，为所述滑块提供旋转轨道的圆弧支架、置于所述圆弧支架的圆弧中心的肩柄，连接所述滑块与所述肩柄的摆动杆，通过第二定位销与所述摆动杆和所述肩柄连接的连杆，置于所述第二定位销上向所述穿刺针传递缝合线的线筒，置于所述线筒与所述穿刺针之间的张力器，与所述圆弧支架连接通过按压以收紧伤口的第一牵引器，置于结膜外侧用于提供稳定和支撑作用的第二牵引器，置于所述第一牵引器上的压力传感器；
[0009]所述张力器包括由缝合线首尾连接的第一夹紧头、张力传感器、张力控制器；所述第一夹紧头置于所述线筒后；所述张力传感器置于所述第一夹紧头上，用于测定缝合线张
力；所述张力控制器用于对缝合线进行实时张力调整。
[0010]所述运动装置包括通过第三定位销与所述连杆连接，且控制所述连杆上下运动的柱塞；置于所述柱塞腔外侧的导向器；与所述导向器连接控制所述底架移动的三维空间移动框架；
[0011]所述主控装置包括与所述张力传感器连接将获取的测定张力值转换为数据信号的转换部件；根据所述显微成像装置上的图像，输入移动指令对所述柱塞和所述三维空间移动框架进行位置调整，和输入设定张力值对所述张力器进行张力调整的输入部件；与所述转换部件和所述输入部件连接，根据测定张力值和设定张力值进行运算并输出调整张力值，根据输入移动指令输出设定移动量的处理部件，将所述处理部件的输出量发送至所述张力控制器和所述运动装置的输出部件；
[0012]所述处理部件包括采集单元、储存单元、比较单元、调整单元，所述采集单元与所述转换部件连接以采集测定张力数据，所述储存单元储存有输入移动指令的位置移动数据，所述比较单元与所述采集单元、所述输入部件连接，将测定张力值和设定张力值进行数据比较，所述调整单元和所述比较单元连接，根据测定张力值和设定张力值的偏差输出调整张力值并发送至所述输出部件的调整单元。
[0013]可选的，所述柱塞包括：与所述连杆连接的柱塞杆，置于所述柱塞杆伸出端面承受油压的柱塞挡片，提供所述柱塞杆移动场所的柱塞缸，置于所述柱塞缸上控制油量的按压开关，套装在所述柱塞杆位于活塞缸内腔上提供预紧力的弹簧；所述弹簧其一端与所述柱塞缸内底面抵触，另一端与柱塞杆轴肩抵触，所述弹簧的预紧力大于所述柱塞挡片承受油压时，带动所述柱塞杆向所述柱塞缸内移动。
[0014]可选的，所述张力控制器包括内部置穿孔的框体，置于所述穿孔上可纵向移动的套管，套接在所述套管上并形成密闭环形空间的扩大管，与所述环形空间通过小孔连接的输液管道，置于所述小孔上根据测定张力值和设定张力值的偏差调整张力值的液压控制阀，通过所述液压控制阀与所述输液管道连接的液压泵。
[0015]可选的，所述眼科临床手术持用的针装置的使用方法如下：
[0016]步骤S1：透过所述显微成像装置观察，输入移动指令控制所述三维空间移动框架，将所述底架移动到待缝合位置；
[0017]步骤S2：将所述第一牵引器插入巩膜外端，通过按压将所述第二牵开器插入巩膜切开伤口的端口，并通过狭缝状方式收紧巩膜切开口以在缝合期间提供稳定和支撑作用；
[0018]步骤S3：输入设定张力值，并采集所述张力传感器数据与设定值进行比较，并通过所述张力控制器把缝合线张力调整至设定值；
[0019]步骤S4：连续点击所述按压开关两次，以使所述柱塞先向上再向下移动，推动所述连杆带动所述肩柄绕所述第二定位销顺时针转动，从而使连接在所述摆动杆上的所述穿刺针，在所述旋转轨道中顺时针移动，将带有缝合线的旋转针按设定纹路完成一个针口的缝合；
[0020]步骤S5：继续偶数次点击所述按压开关完成切口上多个针口的缝合，点击所述按压单次，使所述肩柄穿刺针处于所述旋转轨道最高点处；
[0021]步骤S6：缝合完成后，将所述第二牵开器上从所述结膜组织上脱离，而后按压所述第二牵开器并以与放置时相反的方式将所述底架从工作部位取出。
[0022]本专利技术所取得的有益效果是：
[0023]1.通过显微成像装置，能够在精确观察下缝合巩膜切开伤口，使得操作视野变得更加清晰。
[0024]2.通过张力传感器，检测缝合伤口上缝合线上的张力，提前预判施加在眼睛伤口上的缝合张力，从而提前做出反馈。
[0025]3.通过张力控制器，对缝合线的张力进行控制，有利于对伤口处缝合线的张力控制以加快伤口愈合，并且能减少或消除缝合过程中缝合线的束缚或缠结。
[0026]4.通过输入装置操纵底架、控制装置和运动装置完成伤口缝合动作，减少手部操作不平稳带来的危险性，同时解决在显微成像装置上的观察与手部操作不协调的问题。
附图说明
[0027]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0028]图1为本专利技术的眼本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种眼科临床手术持用的针装置，包括，置于下端部由弯曲的金属板组成开口为圆形的底架，置于所述底架上用于观察穿刺部位的显微成像装置，置于所述底架上基于所述显微成像装置的辅助完成缝合动作的主控装置，置于上端部为所述主控装置提供动力和控制所述底架上动作的运动装置；所述底架包括呈弧形的穿刺针，通过第一定位销与所述穿刺针连接的滑块，为所述滑块提供旋转轨道的圆弧支架、置于所述圆弧支架的圆弧中心的肩柄，连接所述滑块与所述肩柄的摆动杆，通过第二定位销与所述摆动杆和所述肩柄连接的连杆，置于所述第二定位销上向所述穿刺针传递缝合线的线筒，置于所述线筒与所述穿刺针之间的张力器，与所述圆弧支架连接通过按压以收紧伤口的第一牵引器，置于结膜外侧用于提供稳定和支撑作用的第二牵引器，置于所述第一牵引器上的压力传感器；所述张力器包括由缝合线首尾连接的第一夹紧头、张力传感器、张力控制器；所述第一夹紧头置于所述线筒后；所述张力传感器置于所述第一夹紧头上，用于测定缝合线张力；所述张力控制器用于对缝合线进行实时张力调整。所述运动装置包括通过第三定位销与所述连杆连接，且控制所述连杆上下运动的柱塞；置于所述柱塞腔外侧的导向器；与所述导向器连接控制所述底架移动的三维空间移动框架；所述主控装置包括与所述张力传感器连接将获取的测定张力值转换为数据信号的转换部件；根据所述显微成像装置上的图像，输入移动指令对所述柱塞和所述三维空间移动框架进行位置调整，和输入设定张力值对所述张力器进行张力调整的输入部件；与所述转换部件和所述输入部件连接，根据测定张力值和设定张力值进行运算并输出调整张力值，根据输入移动指令输出设定移动量的处理部件，将所述处理部件的输出量发送至所述张力控制器和所述运动装置的输出部件；所述处理部件包括采集单元、储存单元、比较单元、调整单元，所述采集单元与所述转换部件连接以采集测定张力数据，所述储存单元储存有输入移动指令的位置移动数据，所述比较单元与所述采集单元、所述输入部件连接，将测定张力值和设定张力值进行数据比较，所述调整单元和所述比较单元连接，根据测定张力值和设定张力值的...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪天宇，郭龙，
申请(专利权)人：倪天宇，
类型：发明
国别省市：
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