一种无刷空心轴电机及激光雷达制造技术

本发明专利技术提供了一种无刷空心轴电机，包括机壳及其内部的定子及转子，所述机壳两端分别设有端盖，所述转子包括两端开口且中空的空心轴，所述定子套设于转子的外周侧，所述空心轴的两端外侧壁与机壳之间分别设有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承的内环和外环分别与空心轴和机壳紧配合；所述第二轴承的内环与空心轴紧配合，外环的外侧壁与机壳之间设有环形间隙，该环形间隙内设有弹性套，该弹性套与第二轴承及机壳间均为过盈配合。本发明专利技术解决了现有中空电机在极端低温环境下不能正常启动、电机运行不平稳、电流波动较大等问题。电流波动较大等问题。电流波动较大等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷空心轴电机及激光雷达


[0001]本专利技术涉及一种电机，特别是一种应用于激光雷达扫描仪的无刷空心轴电机。

技术介绍

[0002]激光雷达的用途是勘测真实的世界地物信息，生成三维点云，例如建筑物的立面信息，大坐标信息，道路及管网，高压电线网等，其仪器可装在汽车上，舰艇上，无人机上，以勘测真实地物信息。
[0003]早期的激光雷达扫描仪中，其驱动系统在国内外均采用实心轴电机驱动，而采用实心轴电机驱动不但增加了电机中的传动机构，还增加了电机本身的重量，增加电机的体积，且构造复杂，噪音大，制造成本高，激光雷达采集精度效果不理想。
[0004]应用于激光雷达扫描仪等特殊环境的中空电机，激光雷达对电机的要求是：重量轻(无人机要求电机的重量不大于750g)，功率小，高转速(6千或1.2万转/分)，转速波动小，电流波动不大于0.075A，工作电流2A，全跳动为0.002，同时要求在
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40℃定额3A的极端情况下能正常启动，空心轴内孔Φ28mm(为安装多焦聚高分倍镜头采光用)，噪音不大于40分贝。目前能够符合上述要求的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷空心轴电机，包括机壳及其内部的定子及转子，所述机壳两端分别设有端盖，其特征在于：所述转子包括两端开口且中空的空心轴，所述定子套设于转子的外周侧，所述空心轴的两端外侧壁与机壳之间分别设有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承的内环和外环分别与空心轴和机壳紧配合；所述第二轴承的内环与空心轴紧配合，外环的外侧壁与机壳之间设有环形间隙，该环形间隙内设有弹性套，该弹性套与第二轴承及机壳间均为过盈配合。2.根据权利要求1所述的无刷空心轴电机，其特征在于：所述机壳与端盖采用组合加工的方式进行同轴孔加工。3.根据权利要求1所述的无刷空心轴电机，其特征在于：所述弹性套为硅橡胶套，所述硅橡胶套的厚度为1mm，宽度为...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙东炜，李奎，刘洪建，钱明星，韩廷安，
申请(专利权)人：贵州海德威精密仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：