本申请实施例提供一种无人机农药包施药投放装置，涉及农业施药机械技术领域。该无人机农药包施药投放装置包括：无人机、储料盒和投放机构；所述无人机底部开设有投放口；所述储料盒内放置有农药包，所述储料盒的一端设置有下料口，所述下料口与所述投放口对应设置，所述储料盒安装在所述无人机上端；所述挡片上端与所述转杆固定连接，所述无人机内安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端与所述转杆连接；由于采用在空中施洒农药的方式，不受林木或果树种植地地形的影响，能很好地进入林区或者果园发挥作用，不受种植地地势的影响，可适用于任何林区、果园的施药工作，有效地解决了地势环境恶劣的地区施药困难的问题。了地势环境恶劣的地区施药困难的问题。了地势环境恶劣的地区施药困难的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机农药包施药投放装置
[0001]本申请涉及农业施药机械
，具体而言，涉及一种无人机农药包施药投放装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，农药是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物或杂草的一类药物统称，特指在农业上用于防治病虫以及调节植物生长、除草等药剂，根据原料来源可分为有机农药、无机农药、植物性农药、微生物农药。林木以及果树主要是通过喷射农药进行病虫害防治；
[0003]然而，传统人工施药设备由于喷射压力不足等原因只适用于向较小的林木或者果树施药，难以将农药输送到高大的林木或者果树上，存在施药效率低下、农药大量漂移、利用率低。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种无人机农药包施药投放装置，由于采用在空中施洒农药的方式，不受林木或果树种植地地形的影响，能很好地进入林区或者果园发挥作用，不受种植地地势的影响，可适用于任何林区、果园的施药工作。
[0005]根据本申请实施例的无人机农药包施药投放装置，包括：无人机、储料盒和投放机构；
[0006]所述无人机底部开设有投放口；所述储料盒内放置有农药包，所述储料盒的一端设置有下料口，所述下料口与所述投放口对应设置，所述储料盒安装在所述无人机上端；
[0007]所述投放机构包括转杆和挡片，所述转杆两端与所述无人机转动连接，所述挡片设置在所述投放口正上方，所述挡片上端与所述转杆固定连接，所述无人机内安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端与所述转杆连接。
[0008]根据本申请实施例的无人机农药包施药投放装置，挡片上端与转杆固定连接，无人机内安装的旋转驱动件的驱动端与转杆连接，用于驱动转杆转动，转杆转动带动挡片，由于挡片设置在投放口正上方，储料盒的一端设置的下料口与投放口对应设置，储料盒安装在无人机上端，储料盒内放置有农药包，当挡片移动，使得农药包通过投放口排出无人机，用于对果树进行施药，大大减少了人工投入，解放了生产力，且施药全面，使得防虫效果更加显著；由于采用在空中施洒农药的方式，不受林木或果树种植地地形的影响，能很好地进入林区或者果园发挥作用，不受种植地地势的影响，可适用于任何林区、果园的施药工作，有效地解决了地势环境恶劣的地区施药困难的问题，适用性强。
[0009]另外，根据本申请实施例的无人机农药包施药投放装置还具有如下附加的技术特征：
[0010]在本申请的一些具体实施例中，所述储料盒上表面开设有加料口，所述加料口覆
盖有密封盖，所述密封盖的一侧与所述储料盒上表面铰接，所述密封盖的另一侧通过卡扣与所述储料盒上表面卡接。
[0011]在本申请的一些具体实施例中，所述无人机上端面两侧分别固定安装有轴承座，所述转杆的两端分别通过轴承转动贯穿所述轴承座，所述转杆表面固定有套筒，所述挡片与所述套筒外表面固定连接。
[0012]在本申请的一些具体实施例中，所述套筒滑动套接于所述转杆表面，所述转杆表面开设有螺纹孔，所述套筒表面开设有阶梯孔，所述阶梯孔内贯穿有紧固螺钉，所述紧固螺钉下端与所述螺纹孔螺纹连接。
[0013]在本申请的一些具体实施例中，所述旋转驱动件包括正反转电机、蜗杆和蜗轮，所述正反转电机与所述无人机固定连接，所述蜗杆与所述正反转电机的驱动轴固定连接，所述蜗轮与所述转杆的一端同轴固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
[0014]在本申请的一些具体实施例中，所述投放口下端口固定有引料斗，所述引料斗下端口设置有滑道，所述滑道倾斜设置。
[0015]在本申请的一些具体实施例中，所述农药包包括包体、农药粉剂以及鞭炮，所述包体呈圆筒状，所述农药粉剂置于所述包体内，所述鞭炮容置于所述包体内，所述鞭炮引线延伸至所述包体外部。
[0016]在本申请的一些具体实施例中，所述包体外表面设置有环形引线，所述环形引线环绕于所述农药包表面，所述滑道固定安装有点火件，所述滑道底部沿长度方向安装有滚珠。
[0017]在本申请的一些具体实施例中，所述点火件包括电加热丝，该电加热丝设置在所述滑道内壁表面，所述电加热丝沿所述滑道长度方向盘绕设置。
[0018]在本申请的一些具体实施例中，所述点火件包括激光点火器，所述滑道的一端安装有微动开关，所述激光点火器安装在所述滑道的一端，所述农药包与所述滑道滑动接触，所述微动开关的触动端与所述农药包侧面挤压，触发激光点火器启动点燃引线。
[0019]由于无人机逐渐卸料，无人机内剩余物料不是均匀分布，导致无人机各个机翼受力载荷不同，在载物飞行过程中不稳定，抗风效果差，为此，提供下面参照附图根据本申请无人机农药包施药投放装置的具体实施方案：
[0020]在本申请的一些具体实施例中，所述储料盒设置有两个，两个所述储料盒相对所述转杆的中轴线对称设置，两个所述储料盒的下料口相对设置；
[0021]所述套筒表面固定有拨片，所述拨片设置有两个，两个所述拨片关于所述挡片对称设置。
[0022]储料盒设置有两个，两个储料盒相对转杆的中轴线对称设置在无人机两侧，两个储料盒的下料口相对设置，便于下料；通过控制驱动轴正反往复旋转，由于套筒表面固定有拨片，两个拨片关于挡片对称设置，通过无人机内安装的旋转驱动件的驱动端与转杆连接，用于驱动转杆正转，转杆转动带动挡片右移，使得左侧储料盒内的农药包落入储料盒下料口对应的投放口内，同时左侧的拨片挡住左侧储料盒内的下一个农药包；当驱动转杆反转，转杆转动带动挡片左移，使得右侧储料盒内的农药包落入储料盒下料口对应的投放口内，同时右侧的拨片挡住右侧储料盒内的下一个农药包，通过控制驱动轴正反往复旋转，控制两侧的储料盒均等下料，确保无人机内剩余物料均匀分布，使得无人机各个机翼受力载荷
均等，在载物飞行过程中更加稳定，提高抗风效果。
[0023]在本申请的一些具体实施例中，所述无人机上端部固定有罩体，所述罩体侧面连接有波纹罩，所述波纹罩下端与所述储料盒连接。
[0024]在本申请的一些具体实施例中，所述滑道截面为半圆形，所述滑道的一端与所述引料斗铰接，所述滑道的另一端铰接有连杆，所述连杆铰接有滑块，所述滑块表面沿长度方向开设有条形槽，所述条形槽内卡接有旋钮，所述旋钮的一端固定有螺柱，所述螺柱与所述引料斗表面螺纹连接。
[0025]由于储料盒内的农药包平躺放置，在没有外力作用下，难以主动向下料口滑移，为此，提供下面参照附图根据本申请无人机农药包施药投放装置的具体实施方案：
[0026]在本申请的一些具体实施例中，所述储料盒的下料口端分别与所述转杆转动连接，所述储料盒侧壁固定有杠杆，所述无人机内安装有推移机构，所述推移机构的活动端与所述杠杆连接。
[0027]在本申请的一些具体实施例中，所述推移机构包括减速电机、螺杆和螺纹套，所述减速电机与所述无人机固定连接，所述螺杆端部与所述无人机内安装的轴承座转动连接，所述减速电机的驱动轴与所述螺杆的一端同轴固定连接，所述螺纹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机农药包施药投放装置，其特征在于，包括无人机(100)，所述无人机(100)底部开设有投放口(101)；储料盒(300)，所述储料盒(300)内放置有农药包(310)，所述储料盒(300)的一端设置有下料口，所述下料口与所述投放口(101)对应设置，所述储料盒(300)安装在所述无人机(100)上端；投放机构(500)，所述投放机构(500)包括转杆(510)和挡片(530)，所述转杆(510)两端与所述无人机(100)转动连接，所述挡片(530)设置在所述投放口(101)正上方，所述挡片(530)上端与所述转杆(510)固定连接，所述无人机(100)内安装有旋转驱动件(550)，所述旋转驱动件(550)的驱动端与所述转杆(510)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机农药包施药投放装置，其特征在于，所述储料盒(300)上表面开设有加料口，所述加料口覆盖有密封盖(330)，所述密封盖(330)的一侧与所述储料盒(300)上表面铰接，所述密封盖(330)的另一侧通过卡扣与所述储料盒(300)上表面卡接。3.根据权利要求1所述的一种无人机农药包施药投放装置，其特征在于，所述无人机(100)上端面两侧分别固定安装有轴承座，所述转杆(510)的两端分别通过轴承转动贯穿所述轴承座，所述转杆(510)表面固定有套筒(520)，所述挡片(530)与所述套筒(520)外表面固定连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机农药包施药投放装置，其特征在于，所述套筒(520)滑动套接于所述转杆(510)表面，所述转杆(510)表面开设有螺纹孔，所述套筒(520)表面开设有阶梯孔，所述阶梯孔内贯穿有紧固螺钉(511)，所述紧固螺钉(511)下端与所述螺纹孔螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机农药包施药投放装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张绍勇，李阳，王瑞俊，张立钦，王继栋，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：
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