一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统技术方案

本实用新型专利技术为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。用的成本。用的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统


[0001]本技术涉及属于农业植保
，特别涉及一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统。

技术介绍

[0002]天然橡胶是我国重要的战略物资和工业原料，我国天然橡胶种植面积超过 1700万亩。其中，病虫害防治是天然橡胶生产管理过程中最重要的一环，其防治效果直接影响割胶的品质和产量。然而，当前胶林病虫害防治主要以人工背负的风送喷粉机作业为主，劳动强度大、效率低，作业时同时对工作人员产生药害。
[0003]专利文献CN213443099U公开了一种喷药效率高的植保无人机，包括本体，所述本体底部的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的内腔固定连接有药液箱，所述药液箱的底部连通有连通管，所述连通管的底部连通有横管，所述横管的底部连通有喷嘴，所述连通管的表面设置有电磁阀，所述药液箱的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿药液箱并固定连接有混合杆。本技术通过电机的输出轴带动混合杆旋转，混合杆对药液箱内腔的药液进行混合，从而确保药液不会沉淀，开启电磁阀后药液通过连通管和横管流出，再由喷嘴喷出，喷嘴的数量为五个，可提高喷洒效率，解决了现有的喷药无人机无法对药液均匀混合，从而降低了喷洒效率的问题。
[0004]目前市场上的植保无人机主要以喷药液为主，而针对施用硫磺粉药粉防治病虫害的天然橡胶树的植保作业并不适用，同时针对喷粉作业的无人机在生长信息比较高大的天然橡胶树喷粉植保方面效率不高。因此，一种适用于天然橡胶树喷粉植保的无人机用的天然橡胶树喷粉系统被提出。

技术实现思路

[0005]鉴以此，本技术提供了一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，结构简单，操作方便，喷施效果好、作业效率高。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]本技术提供了一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连。
[0008]优选的，所述增压装置包括气缸、活塞和复位弹簧，所述气缸的前端开设有缸体进气孔，所述气流输入系统与所述进气孔相连，所述气缸的侧壁开设有缸体出气孔，所述气流输出系统与所述缸体出气孔相连，所述气缸的尾端开设有缸体排气孔，所述活塞安装在所述气缸内部，所述复位弹簧分别安装在所述活塞的前后两端，所述活塞的前端开设有活塞进气孔，所述活塞侧壁开设有与所述缸体出气孔相通的活塞出气孔，所述活塞进气孔与所
述活塞出气孔相通。
[0009]优选的，所述取粉喷射装置包括喷头、取粉器和驱动机构，所述喷头上开有取粉口、进风口和喷粉口，所述进风口和喷粉口的开孔轴线位于同一直线上，所述取粉口与所述药箱底部的出粉口连通，所述进风口通过所述气流输出系统与所述缸体出气孔相连，所述取粉器安装在所述喷头内部，所述取粉器的轴心与所述喷头内壁转动连接，所述驱动机构安装在所述喷头外侧，所述取粉器通过联轴器与所述驱动机构连接，所述取粉器沿径向开设有与所述取粉口、进风口和喷粉口相通的取粉通孔。
[0010]优选的，所述驱动机构为驱动电机，所述取粉器通过联轴器穿过所述喷头并与所述驱动电机的输出轴连接。
[0011]优选的，所述气流输入系统包括气流输入管路和恒压储气瓶，所述恒压储气瓶安装在所述无人机本体上，所述气流输入管路的一端与所述恒压储气瓶的出气端相连，另一端与所述缸体进气孔相连。
[0012]优选的，所述气流输出系统为气流输出管路，所述气流输出管路的一端与所述缸体出气孔相连，另一端与所述喷头的进风口相连。
[0013]优选的，所述无人机本体底部平行安装有两个U型支架，所述U型支架之间通过连接杆固定连接，所述连接杆上布置有减震支座，所述减震支座上安装有承载座，所述喷粉系统固定安装在所述承载座上。
[0014]优选的，所述承载座上安装有电机安装座和轴承座，所述驱动电机与所述电机安装座固定连接，所述取粉器的转动轴与所述轴承座的中心转动连接，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述取粉器的转动轴同轴连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术提供了一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，喷药时，取粉喷射装置将药箱中的药粉取出并暂存在自身内部，气流通过气流输入系统进入到增压装置内，通过增压装置对气流升压，紧接着，升压后的高压气体通过气流输出系统输出到取粉喷射装置内，通过高压气体将取粉喷射装置内的药粉向外喷射，高压气体的加入大大提高了药粉的喷射效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术中喷粉系统的立体结构示意图；
[0020]图3为本技术中无人机与喷粉系统连接部分结构示意图；
[0021]图4为本技术中增压装置的连通状态图；
[0022]图5为本技术中增压装置的未连通状态图；
[0023]图6为本技术中气流输出管路连接的局部剖面图；
[0024]图7为本技术中气流输出管路连接的俯视图；
[0025]图8为本技术中药箱与取粉喷射装置的结构示意图；
[0026]图9为本技术中取粉器工作状态1的示意图；
[0027]图10为本技术中取粉器工作状态2的示意图。
[0028]图中，1是无人机本体、2是喷粉系统、3是药箱、4是增压装置、5是底座、 6是取粉喷射装置、7是轴承座、8是电机安装座、9是驱动电机、10是恒压储气瓶、12是联轴器、14是气流输入管路、15是气流输出管路系统、16是U型支架、17是连接杆、18是减震支座、3
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1是出粉口、3
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2是药粉、4
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1是缸体排气孔、4
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2是气缸、4
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3是复位弹簧I、4
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4是活塞、4
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5是活塞出气孔I、4
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6是缸体出气孔I、4
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7是缸体出气孔II、4
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8是活塞出气孔II、4
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9是活塞出气孔III、4
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10是缸体出气孔III、4
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11是活塞出气孔IV、4
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12是缸体出气孔IV、4
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13是活塞进气孔、4
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14是复位弹簧II、4
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，其特征在于，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连。2.根据权利要求1所述的一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，其特征在于，所述增压装置包括气缸、活塞和复位弹簧，所述气缸的前端开设有缸体进气孔，所述气流输入系统与所述进气孔相连，所述气缸的侧壁开设有缸体出气孔，所述气流输出系统与所述缸体出气孔相连，所述气缸的尾端开设有缸体排气孔，所述活塞安装在所述气缸内部，所述复位弹簧分别安装在所述活塞的前后两端，所述活塞的前端开设有活塞进气孔，所述活塞侧壁开设有与所述缸体出气孔相通的活塞出气孔，所述活塞进气孔与所述活塞出气孔相通。3.根据权利要求2所述的一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，其特征在于，所述取粉喷射装置包括喷头、取粉器和驱动机构，所述喷头上开有取粉口、进风口和喷粉口，所述进风口和喷粉口的开孔轴线位于同一直线上，所述取粉口与所述药箱底部的出粉口连通，所述进风口通过所述气流输出系统与所述缸体出气孔相连，所述取粉器安装在所述喷头内部，所述取粉器的轴心与所述喷头内壁转动连接，所述驱动机构安装在所述喷头...

【专利技术属性】
技术研发人员：付威，张斌，梁栋，张喜瑞，王娟，张燕，张慧明，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：