一种基于FPGA识别的红枣机图像校正方法技术

本发明专利技术公开了一种基于FPGA识别的红枣机图像校正方法,涉及分选设备技术领域，包括以下步骤：S1：获取原始图像的RGB原始图像中值滤波值；S2：依据RGB2HSI，中值滤波后的RGB值转为HSI；S3：多张图像对应抽样行求均值并保存；S4：图像实时取多张图像求均值与保存值一一对应类比，如果多行均值均有较大误差，调整相机曝光；S5：在S4基础上，如果检查出图像通道划分标准线存在误差，误差原因可能是编码信号或者链条松紧问题造成，针对误差具有实时调整功能；S6：在S4基础上，实时监测滚轮是否存在脱落。本发明专利技术用于解决现有设备对于图像亮暗问题、编码信号缺失、链条松紧、滚轮脱落造成的故障自动校正或者预警度不够，进而造成分拣效果差及卡物料等问题。物料等问题。物料等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于FPGA识别的红枣机图像校正方法


[0001]本专利技术涉及分选设备
，具体涉及一种基于FPGA识别的红枣机图像校正方法，以此展开对系统稳定性的控制。

技术介绍

[0002]近年来随着红枣分拣技术的研发及发展，目前机器分拣已经逐步替代了人工分拣，人工分拣存在主观判断，且人工分拣效率低下，无法满足市场需求。由于红枣分拣设备厂家间的激烈竞争及客户需求的不断提高，为了稳住市场占有额，对于分拣设备的稳定性提出了更高的要求。目前，红枣分拣设备具体具有几个问题：
[0003](1)自动校正红枣分拣机运行过程中出现的编码器信号丢失、链条松紧造成的图像通道划分不准确；
[0004](2)自动依据模板图像亮度调整由于光源衰减或者灰尘影响图像的亮暗问题；
[0005](3)预警分拣机由于外物造成的滚轮脱落问题。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于FPGA识别的红枣机图像校正方法，以此展开对系统稳定性(图像通道划分校正及滚轮脱落监测)的控制，具体包含以下步骤：
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA识别的红枣机图像校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取原始图像的RGB原始图像中值滤波值；步骤S2：依据RGB2HSI，中值滤波后的RGB值转为HSI；步骤S3：多张图像对应抽样行求均值并保存；步骤S4：图像实时取多张图像求均值与保存值一一对应类比，如果多行均值均有较大误差，调整相机曝光；步骤S5：在S4基础上，如果检查出图像通道划分标准线存在误差，误差原因可能是编码信号或者链条松紧问题造成，针对误差具有实时调整功能；步骤S6：在S4基础上，实时监测滚轮是否存在脱落。2.根据权利要求1所述的基于FPGA识别的红枣机图像校正方法，其特征在于，所述步骤S3还包含以下步骤：S3.1：对于确定大小的图像，正常开始工作前依据S分量及测量工装确定的标准亮度抽行计算图像多行均值，抽样行数量依据精度需求，抽样行依据图像各区域等距间隔抽样；S3.2：抽样行均值取多张图像对应行的累计和求均值，抽样行数量决定了均值数量，求得均值后保存。3.根据权利要求1所述的基于FPGA识别的红枣机图像校正方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏芳坤，王争，龚乐，项曦文，
申请(专利权)人：安徽唯嵩光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：