一种零件打孔用三臂型打孔设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种零件打孔用三臂型打孔设备，包括有底座、纵转臂、周转臂和横臂，所述底座的上端安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过底座安装有周转臂，所述周转臂的上端两侧安装有相互对称且平行的横臂，两个横臂之间活动穿过中心轴，其中一个横臂内滑动安装有滑框，所述滑框的一侧固定有第四电机且第四电机的输出端穿过滑框固定在中心轴的一端。有益效果在于：本装置使用纵转臂转动、纵转臂的横移和周转臂转动三种运动流程，可在空间坐标系中的X轴、Y轴和Z轴多方向上对机械零件进行打孔，调节方便，使得在打孔流程中同批次的同产品上打孔更加快捷方便，避免其他位置不能同时打孔而造成零件积压。同时打孔而造成零件积压。同时打孔而造成零件积压。

【技术实现步骤摘要】
一种零件打孔用三臂型打孔设备


[0001]本技术属于机械零件加工设备领域，具体是涉及一种零件打孔用三臂型打孔设备。

技术介绍

[0002]机械零件(machine element)又称机械元件(machine part)是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，例如轴承零部件包括有中心轴等。
[0003]在加工机械零件时，往往需要对机械零件的多个位置进行打孔，一般的工作方式是先进行同批次产品的同位置打孔，之后再一起对其他位置进行打孔，也有厂家使用一个打孔设备的进行多位置打孔，但是打不同方位的孔位时，钻头位置和方向不便于调节，无法及时在空间坐标系中的X轴、Y轴和Z轴方向的多方向上进行调整，同批次同一产品的不同打孔位置调整麻烦，降低生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种零件打孔用三臂型打孔设备。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种零件打孔用三臂型打孔设备，包括有底座、纵转臂、周转臂和横臂，所述底座的上端安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过底座安装有周转臂，所述周转臂的上端两侧安装有相互对称且平行的横臂，两个横臂之间活动穿过中心轴，其中一个横臂内滑动安装有滑框，所述滑框的一侧固定有第四电机且第四电机的输出端穿过滑框固定在中心轴的一端，另一个横臂内安装有动力组件且动力组件安装在中心轴的另一端并驱动中心轴进行滑移，所述中心轴的滑移方向与周转臂的转动方向呈90
°r/>交叉；
[0007]所述中心轴穿过纵转臂且纵转臂位于两个横臂之间，所述纵转臂跟随中心轴转动的转动方向分别与中心轴的滑移方向呈90
°
交叉、与周转臂的转动方向呈90
°
交叉，所述纵转臂的端部安装有打孔组件；
[0008]所述底座上安装有控制器，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制器的输出端电连接第一电机和第四电机的输入端。
[0009]作为优选，所述动力组件包括有第二电机、螺杆和横移架，所述第二电机固定在横臂的一端，所述第二电机的输出端穿过横臂的侧面固定有螺杆，所述横移架沿横臂的长度方向滑移在横臂内，所述螺杆螺纹穿过横移架，所述中心轴的端部固定在横移架上，所述控制器的输出端电连接第二电机的输入端。
[0010]作为优选，所述纵转臂上的打孔组件包括有气缸、外壳和第三电机，所述气缸固定在纵转臂的端部且输出端穿过纵转臂固定有外壳，所述外壳内安装有第三电机，所述第三电机的输出端穿过外壳安装有打孔钻头，所述控制器的输出端电连接第三电机的输入端。
[0011]作为优选，所述外壳的下侧两端内均安装有射灯，所述第三电机上的打孔钻头与
射灯平行且位于两个射灯之间，所述控制器的输出端电连接射灯的输入端。
[0012]作为优选，所述纵转臂远离气缸的一端固定有配重块。
[0013]作为优选，所述底座上固定有托线架。
[0014]有益效果在于：本装置使用纵转臂转动、纵转臂的横移和周转臂转动三种运动流程，可在空间坐标系中的X轴、Y轴和Z轴多方向上对机械零件进行打孔，调节方便，使得在打孔流程中同批次的同产品上打孔更加快捷方便，避免其他位置不能同时打孔而造成零件积压。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的立体图；
[0017]图2是本技术的主视图；
[0018]图3是图2的A
‑
A处截面结构示意图；
[0019]图4是图2的B
‑
B处截面结构示意图。
[0020]附图标记说明如下：
[0021]1、气缸；2、纵转臂；3、外壳；4、控制器；5、底座；6、周转臂；7、第一电机；8、横臂；9、动力组件；91、第二电机；92、螺杆；93、横移框；10、托线架；11、配重块；12、第三电机；13、射灯；14、第四电机；15、滑框；16、中心轴。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
图4所示，本技术提供一种零件打孔用三臂型打孔设备，包括有底座5、纵转臂2、周转臂6和横臂8，底座5的上端安装有第一电机7，第一电机7的输出端穿过底座5安装有周转臂6，周转臂6的上端两侧安装有相互对称且平行的横臂8，两个横臂8之间活动穿过中心轴16，其中一个横臂8内滑动安装有滑框15，滑框15的一侧固定有第四电机14且第四电机14的输出端穿过滑框15固定在中心轴16的一端，另一个横臂8内安装有动力组件9且动力组件9安装在中心轴16的另一端并驱动中心轴16进行滑移，中心轴16的滑移方向与周转臂6的转动方向呈90
°
交叉，动力组件9包括有第二电机91、螺杆92和横移架93，第二电机91固定在横臂8的一端，第二电机91的输出端穿过横臂8的侧面固定有螺杆92，横移架93沿横臂8的长度方向滑移在横臂8内，螺杆92螺纹穿过横移架93，中心轴16的端部固定在横移架93上，控制器4的输出端电连接第二电机91的输入端，通过动力组件9为中心轴16的横移提供动力，底座5上固定有托线架10，可将线路等固定在托线架10上进行束线；
[0024]中心轴16穿过纵转臂2且纵转臂2位于两个横臂8之间，纵转臂2跟随中心轴16转动
的转动方向分别与中心轴16的滑移方向呈90
°
交叉、与周转臂6的转动方向呈90
°
交叉，纵转臂2的端部安装有打孔组件，纵转臂2转动、纵转臂2的横移和周转臂6转动三种运动流程，可在空间坐标系中的X轴、Y轴和Z轴多方向上对机械零件进行打孔，纵转臂2上的打孔组件包括有气缸1、外壳3和第三电机12，气缸1固定在纵转臂2的端部且输出端穿过纵转臂2固定有外壳3，外壳3内安装有第三电机12，第三电机12的输出端穿过外壳3安装有打孔钻头，控制器4的输出端电连接第三电机12的输入端，通过打孔组件进行打孔工作，外壳3的下侧两端内均安装有射灯13，第三电机12上的打孔钻头与射灯13平行且位于两个射灯13之间，控制器4的输出端电连接射灯13的输入端，通过射灯13指示打孔位置，纵转臂2远离气缸1的一端固定有配重块11，通过配重块11中和打孔组件的重量，避免第四电机14的承受扭力过大；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件打孔用三臂型打孔设备，其特征在于：包括有底座(5)、纵转臂(2)、周转臂(6)和横臂(8)，所述底座(5)的上端安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端穿过底座(5)安装有周转臂(6)，所述周转臂(6)的上端两侧安装有相互对称且平行的横臂(8)，两个横臂(8)之间活动穿过中心轴(16)，其中一个横臂(8)内滑动安装有滑框(15)，所述滑框(15)的一侧固定有第四电机(14)且第四电机(14)的输出端穿过滑框(15)固定在中心轴(16)的一端，另一个横臂(8)内安装有动力组件(9)且动力组件(9)安装在中心轴(16)的另一端并驱动中心轴(16)进行滑移，所述中心轴(16)的滑移方向与周转臂(6)的转动方向呈90
°
交叉；所述中心轴(16)穿过纵转臂(2)且纵转臂(2)位于两个横臂(8)之间，所述纵转臂(2)跟随中心轴(16)转动的转动方向分别与中心轴(16)的滑移方向呈90
°
交叉、与周转臂(6)的转动方向呈90
°
交叉，所述纵转臂(2)的端部安装有打孔组件；所述底座(5)上安装有控制器(4)，所述控制器(4)的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制器(4)的输出端电连接第一电机(7)和第四电机(14)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种零件打孔用三臂型打孔设备，其特征在于：所述动力组件(9)包括有第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贝贝，
申请(专利权)人：洛阳宝利机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：