一种自动金标切割机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动金标切割机，旨在解决现有技术中缺少对金标纸的切割设备，使得人工切割金标纸效率不高、质量差且人工成本高的问题，本发明专利技术通过以下技术方案解决上述技术问题，包括：用于转移金标的上料装置、用于调整金标位置的纠偏装置、用于传送金标的传送装置、用于对金标进行切割的切割装置和用于检测金标位置的视觉检测装置。本发明专利技术通过上料装置实现金标纸的自动上料，并通过传送装置将金标纸传送到切割装置进行加工切割，同时通过视觉检测装置对金标的姿态和位置进行检测，通过上料装置、纠偏装置、传送装置、切割装置和视觉检测装置的配合，实现了金标自动化的切割，使得切割金标纸更加的自动化、高效化。高效化。高效化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动金标切割机


[0001]本专利技术涉及金标切割
，更具体地说，它涉及一种自动金标切割机。

技术介绍

[0002]在现代医疗技术中，体外试纸检测已经广泛应用在医疗行业中，使得生产试纸的企业对试纸的金标需求量急剧增加。但是由于金标的生产过程中都是将金标生产制造成如图1所示的含有金标条的金标纸，金标纸分为两个部分，分别为长条状的金标条和长条状的白纸条，在制造试纸时需要将金标纸上的金标条与白纸条分开，现有技术中都是通过人工裁剪的方式来实现金标条和白纸条之间的分离，由于金标纸的规格不同，使得不同规格的金标纸上的金标条和白纸条的宽度大小不同，这就使得裁剪的时候需要使用不同的裁剪工具进行裁剪，同时，即使是同一规格的金标纸，其上设置的金标条和白纸条的宽度大小也会有所不同，这使得人工裁剪时非常的费时费力，大大的增加了人工裁剪的成本；并且在裁剪过程中，由于人为的失误是不可避免的，这就使得有一部分的金标纸在裁剪过程中出现失误，使得裁剪的时候将金标条切割的较窄或者使得其含有一部分的白纸条，这使得试纸在检测的时候影响检测的灵敏度，同时有一部分的金标纸由于裁剪而遭到破坏，使得对金标纸造成了浪费；因此，通过人工的方式裁剪金标纸具有以下问题：（1）费时费力，增加人工裁剪的成本；（2）裁剪失误，使得裁剪好的金标条质量降低，使得金标纸产生浪费，增加的原材料金标纸的成本。因此亟需一种金标切割机，来实现对金标纸的自动化、精准化、高效化的切割。
[0003]中国专利公告号CN112140164A，公告日2020年12月29日，专利技术的名称为一种试纸的切割分料设备，该申请案公开了一种PCT试纸切割装置，包括操作台、传送组件、切割组件、支撑台、收集箱、红外测距模块以及控制器。其中所述传送组件设置于操作台上，用于输送所述试纸，且传送组件的宽度与所述试纸的宽度相匹配；所述切割组件设置于操作台上、传送组件的末端，用于将所述试纸切割成试纸条。上述专利技术中虽然能够进行切割PCT试纸，但是该设备进行是针对试纸的切割，与切割金标纸有着非常重要的差别，因此上述PCT试纸切割装不能够实现对金标纸的准确切割。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术中缺少针对金标纸进行自动化、高效化、精准化切割的装置的不足，提供了一种自动金标切割机，它能实现对金标纸自动化、高效化，精准化的切割。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种自动金标切割机，包括：用于转移金标的上料装置、用于调整金标位置的纠偏装置、用于传送金标的传送装置、用于对金标进行切割的切割装置和用于检测金标位置的视觉检测装置。
[0006]本专利技术通过上料装置实现金标纸的自动上料，并通过传送装置将金标纸传送到切割装置进行加工切割，同时通过视觉检测装置对金标的姿态和位置进行检测，通过上料装置、纠偏装置、传送装置、切割装置和视觉检测装置的配合，实现了金标自动化的切割，使得
切割金标纸更加的自动化、高效化；同时设置视觉检测装置使得切割装置切割金标时能够刚好的切割在金标条与试纸条之间的分界线处，使得切割金标纸时更加的精确，提高了金标纸的切割质量。
[0007]作为优选，所述视觉检测装置包括第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机用于检测所述纠偏装置，所述第二检测相机用于检测所述切割装置。
[0008]视觉检测装置用于检测金标纸的位置是否正确，提高金标纸被切割的质量。
[0009]作为优选，所述上料装置包括：第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构带动所述第二移动机构进行移动，所述第二移动机构上设置有用于移动金标的移动装置。
[0010]第一移动机构、第二移动机构和移动装置之间的配合使得移动金标纸能够更加的方便和快捷。
[0011]作为优选，所述纠偏装置包括转盘和带动所述转盘转动的纠偏电机。
[0012]纠偏装置用于调整金标纸的位置和姿态，使得金标纸上的金标条和白纸条的分界线能够与切刀的长度方向平齐，保证了后面切刀对金标纸切割的准确性。
[0013]作为优选，所述传送装置包括：第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置包括：两条平行设置的下履带、设置在所述下履带上方且与所述下履带相配合的上履带；两条所述下履带连接有传送转轴，所述传送转轴与第一传送电机相连接；所述上履带连接有升降气缸。
[0014]设置第一传送装置和第二传送装置提高了金标纸运送的行程，同时下履带通过传送转轴进行运动，使得两条下履带能够保证同步的转动，同时，下履带通过摩擦力带动上履带进行运动，使得上履带和下履带能够保证同步的运动；也就是说，通过一个第一传送电机和传送转轴，实现了上履带与下履带的同步转动，使得在同步履带传送金标纸的时候能够减少对金标纸的破坏，同时同步履带转送金标纸时也能够防止金标纸发生偏移。
[0015]作为优选，所述第二传送装置包括：第一传送轴和第二传送轴，所述第一传送轴上设置有第一齿轮，所述第二传送轴设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一齿轮通过传动带与第二传动电机进行连接；所述第一传送轴和第二传送轴上设置有柔性轮。
[0016]柔性轮能够在提高对金标纸的摩擦力的同时，能够防止摩擦轮对金标纸的伤害。
[0017]作为优选，所述第二传送装置还包括与所述第二传送轴相平行设置的啮合轴，所述第二传送轴上设置有第一啮合齿轮，所述啮合轴上设置有与所述第一啮合齿轮相啮合的第二啮合齿轮；所述啮合轴上还设置有啮合柔性轮，所述啮合柔性轮与所述第二传送轴上的柔性轮相贴合。
[0018]第二传送轴与啮合轴之间相互配合，使得金标纸能够从第二传送轴和啮合轴之间传送过去，使得金标纸能够从啮合柔性轮和柔性轮之间通过，提高了本金标纸运送时的稳定性，有效的防止了在运送的过程中发生偏移。
[0019]作为优选，所述切割装置包括切刀和带动所述切刀运动的切割气缸。
[0020]切割装置通过切割气缸带动切刀进行运动，实现对金标纸的切割。具有结构简单，切割效率高的特点。
[0021]作为优选，还包括用于压紧金标的压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸，所述压紧气缸连接有一压紧轴，所述压紧轴上设置有压紧轮。
[0022]压紧装置能够对正在切割的金标进行压紧，防止金标在切割时发生侧偏，影响切
割的效果。
[0023]作为优选，所述移动装置包括第三气缸，所述第三气缸的活动端连接有连接板，所述连接板上设置有吸头。
[0024]通过吸头来吸放金标纸，使得转移金标纸能够更加的放便，相比于传统的机械手抓取方式，吸头能够做到极大的减小运送金标纸时对金标纸的伤害。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）结构简单，能够实现对金标纸的自动化、高效化、精准化的切割；（2）降低了人工生产的成本。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的金标纸的示意图；图2是本专利技术的第一视角的立体图；图3是图2中A区域的局部放大图；图4是图2中B区域的局部放大图；图5是本专利技术的第二视角的立体图；图6是图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动金标切割机，其特征是，包括：用于转移金标的上料装置、用于调整金标位置的纠偏装置、用于传送金标的传送装置、用于对金标进行切割的切割装置和用于检测金标位置的视觉检测装置。2.根据权利要求1所述的自动金标切割机，其特征是，所述视觉检测装置包括第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机用于检测所述纠偏装置，所述第二检测相机用于检测所述切割装置。3.根据权利要求1所述的自动金标切割机，其特征是，所述上料装置包括：第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构带动所述第二移动机构进行移动，所述第二移动机构上设置有用于移动金标的移动装置。4.根据权利要求1所述的自动金标切割机，其特征是，所述纠偏装置包括转盘和带动所述转盘转动的纠偏电机。5.根据权利要求1所述的自动金标切割机，其特征是，所述传送装置包括：第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置包括：两条平行设置的下履带、设置在所述下履带上方且与所述下履带相配合的上履带；两条所述下履带连接有传送转轴，所述传送转轴与第一传送电机相连接；所述上履带连接有升降气缸。6.根据权利要求5所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建立，洪艺，楼小栋，陆维克，高飞，
申请(专利权)人：杭州奥泰生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：