【技术实现步骤摘要】
一种导向矢量估计方法及系统
[0001]本专利技术涉及阵列信号处理相关
,具体涉及一种导向矢量估计方法及系统。
技术介绍
[0002]在阵列信号处理领域,为了通过阵列模型实现阵列信号的定位、信号增强、降噪等功能,需要确定阵列模型的导向矢量。
[0003]传统方法中存在多种估计阵列模型内导向矢量的方法,例如根据声源信号相对阵列的方法和阵列几何结构确定导向矢量等方法。
[0004]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:
[0005]现有技术中的方法在估计确定导向矢量的过程中引入了过多的假设条件,在实际情况与假设情况相符时,能够使阵列得到较好的性能。在实际情况与假设情况不符合时,阵列的性能无法得到可靠的保证,存在着导向矢量估计方法可靠性较低的技术问题。
技术实现思路
[0006]本申请实施例提供了一种导向矢量估计方法及系统,用于针对解决现有技术中估计确定导向矢量时,在实际情况与假设情况不符合时,阵列的性能无法得到可靠的保证,存 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导向矢量估计方法,其特征在于,所述方法包括:获得阵列观测信号;根据所述阵列观测信号获得声源信号的协方差矩阵Φ
x;f
;根据所述阵列观测信号的当前声源获得波束形成器η;通过所述协方差矩阵Φ
x;f
和所述波束形成器η通过公式计算获得阵列的导向矢量,计算公式如下:其中,σ为修正导向矢量的范数,且σ≥0。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述当前声源获得声源的方位信息和阵列的几何结构信息;根据所述声源的方位信息和阵列的几何结构信息获得声源方位对应的阵列导向矢量a(θ
s
);根据所述声源方位对应的阵列导向矢量a(θ
s
)获得所述波束形成器η。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:通过公式计算获得波束形成器η,计算公式如下:其中,是各向同性噪声的协方差矩阵,a
H
(θ
s
)为a(θ
s
)的共轭转置矩阵。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据第一判断指令判断所述阵列观测信号是否存在期望信号;当所述阵列观测信号不存在所述期望信号时,获得噪声向量v
f
(t);根据所述噪声向量v
f
(t)计算获得噪声协方差矩阵,计算公式如下:其中,N为关于时间n的信号集合,且所述信号集合里的观测信号没有期望信号,|N|表示集合N中的元素个数,α
v;f
(n)为加权系数,且α
v;f
(n)≥0;根据所...
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