一种结晶器振动驱动装置、控制方法及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种结晶器振动驱动装置，包括：伺服电机；用于提供正反向驱动旋转；液压泵，所述液压泵的转动轴通过联轴器与所述伺服电机的驱动轴连接；液压缸，所述液压缸的油路通过油路机构与所述液压泵的油路连接；位移检测装置，所述位移检测装置安装于所述液压缸上，用于检测所述液压缸的驱动位移；控制器，所述控制器与所述位移检测装置通信连接，用于根据所述位移检测装置所检测出的液压缸的驱动位移，控制所述伺服电机的转速，以调节所述液压缸的正弦振动或非正弦振动。本发明专利技术比传统液压驱动装置结构更紧凑，且不需要传统的伺服阀或比例阀驱动，对油液清洁度不敏感。与传统电动驱动装置相比，具有更高的抗过载能力及更优秀的使用寿命。秀的使用寿命。秀的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种结晶器振动驱动装置、控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及冶金
，具体来说，涉及一种结晶器振动驱动装置、控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]结晶器是连续铸钢中的铸坯成型设备，是连铸机的核心部件，称之为连铸机的心脏设备。它是一个水冷的钢锭模，功能是将连续不断地注入其内腔的高温钢水通过水冷铜壁强烈冷却，导出其热量，使之逐渐凝固成为具有所要求断面形状和坯壳厚度的铸坯，并使这种芯部仍为液态的铸坯连续不断地从结晶器下口拉出，为其在以后的二次冷却区域内完全凝固创造条件。由于凝固过程是在坯壳与结晶器壁连续、相对运动下进行的，所以为防止坯壳与结晶器壁粘结而采用的结晶器振动装置是连铸过程中的一个非常重要的生产装置。
[0003]结晶器振动驱动装置可用来支撑结晶器，其主要功能是使结晶器上下往复振动，确切地说，是使结晶器按给定的振幅、频率和波形偏斜特性沿连铸机半径作仿弧运动，使脱模更为容易。具体来说，连铸过程中，当铸坯与结晶器壁发生粘结时，如果结晶器是固定的，就可能出现坯壳被拉断造成漏钢。而当结晶器向上振动时，粘结部分和结晶器一起上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结晶器振动驱动装置，其特征在于，包括：伺服电机；用于提供正反向驱动旋转；液压泵，所述液压泵的转动轴通过联轴器与所述伺服电机的驱动轴连接；液压缸，所述液压缸的油路通过油路机构与所述液压泵的油路连接；位移检测装置，所述位移检测装置安装于所述液压缸上，用于检测所述液压缸的驱动位移；控制器，所述控制器与所述位移检测装置通信连接，用于根据所述位移检测装置所检测出的液压缸的驱动位移，控制所述伺服电机的转速，以调节所述液压缸的正弦振动或非正弦振动。2.根据权利要求1所述的一种结晶器振动驱动装置，其特征在于，所述液压泵为内啮合齿轮泵，且所述油路机构上具有蓄能器，且所述结晶器振动驱动装置还包括振动台连接件，所述振动台连接件对称安装于所述液压缸的两端，用于连接液压缸和结晶器振动台。3.根据权利要求1所述的一种结晶器振动驱动装置，其特征在于，所述位移检测装置包括：定位磁环，所述定位磁环安装于所述液压缸的活塞末端；位移传感器，用于对所述定位磁环监测，采集定位磁环的运行位置，获取液压缸的驱动位移。4.一种结晶器振动驱动装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于权利要求1
‑
3中任意一项所述的结晶器振动驱动装置，包括：根据预先设置的位移检测装置，检测液压缸的实际驱动位置，获得液压缸的驱动位移；将所述驱动位移与预设的液压缸设定位移进行对比，并根据对比的数据差，控制伺服电机的转速和旋转方向。5.根据权利要求4所述的一种结晶器振动驱动装置的控制方法，其特征在于，根据对比的数据差，控制伺服电机的转速包括：在所述驱动位移与所述液压缸设定位移具有速度差的情况下，根据所述驱动位移，确定液压缸的实际驱动速度；根据相邻的两次驱动速度，获取相邻两次驱动的速度差，并根据所述速度差和预先设置的前馈增益系数，确定速度前馈量；根据所述速度前馈量，对所述实际驱动速度进行补偿，并根据补偿后的驱动速度，控制伺服电机的转速；其中，根据所述驱动位移，确定液压缸的实际驱动速度所采用的公式如下：式中，vf为液压缸的实际驱动速度，k为位移检测装置采样时刻序列，T为整个控制周期，k
f
为滤波系数，其取值区间为[0，1]，xf为液压缸的实际位移；且，速度前馈量的计算公式为：vs(k)＝k
v
*(v(k)
‑
v(k
‑
1))；
式中，vs为速度前馈量，k
v
为前馈增益系数，x
r
为液压缸设定位移，v为液压缸的实际驱动速度，T为整个控制周期，k为位移检测装置采样时刻序列。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：余方召，李彦斌，孙大勇，
申请(专利权)人：北京海卓博尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：