【技术实现步骤摘要】
一种载具全景显示系统及方法
[0001]本专利技术涉及载具监控
，特别涉及一种载具全景显示系统及方法。
技术介绍
[0002]社会高速发展的今天，随着不同类型及特殊的载具，在其本身结构的特殊性造成的视野狭窄，导致驾驶员无法观察到载具的周围的情况，给驾驶员造成非常大的危险及不安，因此，现在亟需一种载具全景显示系统及方法。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种载具全景显示系统及方法。
[0004]一方面，提供了一种载具全景显示系统，所述系统包括：
[0005]图像采集设备阵列，用于采集载具周边全景的多个图像数据；
[0006]视频控制器，用于接收来自所述图像采集设备阵列的多个图像数据，并实时拼接出载具周边的360
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全景视频，
[0007]全景显示器，用于接收并显示来自所述视频控制器的360
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全景视频。
[0008]进一步地，所述系统还包括：
[0009]视频采集预处理器，用于接收来自所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载具全景显示系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集设备阵列，用于采集载具周边全景的多个图像数据；视频控制器，用于接收来自所述图像采集设备阵列的多个图像数据，并实时拼接出载具周边的360
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全景视频，全景显示器，用于接收并显示来自所述视频控制器的360
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全景视频。2.根据权利要求1所述的一种载具全景显示系统，其特征在于，所述系统还包括：视频采集预处理器，用于接收来自所述图像采集设备阵列的多个图像数据，将多个图像转换为同一坐标，并将处理好的图像数据传输至所述视频控制器。3.根据权利要求2所述的一种载具全景显示系统，其特征在于，所述视频控制器包括：视频拼接模块，用于接收处理好的多个图像数据，并将处理好的多个图像数据拼接成360
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全景视频；视频融合模块，用于将拼接好的360
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全景视频进行融合处理，使得过渡变的自然；视频编码模块，用于将融合处理后的360
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全景视频进行压缩；视频解码模块，用于将压缩的360
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全景视频进行解压缩并还原成相应的视频输出格式；视频输出模块：用于将解压缩的360
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全景视频传输至全景显示器。4.根据权利要求3所述的一种载具全景显示系统，其特征在于，所述视频控制器还包括：目标识别与追踪模块，用于检测和判断融合处理后的360
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全景视频中的移动目标，并进行标识和目标跟踪。5.根据权利要求4所述的一种载具全景显示系统，其特征在于，所述全景显示器为双目AR头盔显示器。6.根据权利要求3所述的一种载具全景显示系统，其特征在于，所述系统还包括：光惯融合姿态定位装置，所述光惯融合姿态定位装置包括：在载具顶部构建的若干标记点，以及安装在所述全景显示器上的单目摄像头和九轴传感器，所述单目摄像头用于采集若干标记点的光学数据，所述九轴传感器用于采集头部定位数据；所述视频控制器还包括：光惯融合数据处理模块，用于接收和融合若干标记点的光学数据和头部定位数据，得到头部姿态的六自由度数据，并将所述六自由度数据输发送至视频融合模块。7.一种载具全景显示方法，其特征在于，所述方法包括：采集载具周边...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈联云，王国伟，钱小满，王局豪，马小龙，
申请(专利权)人：西安六韬信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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