本发明专利技术公开了一种水下推进动力装置，在使用时，先将水下推进动力装置放到水中，然后驱动装置驱使后连接座往前连接座方向移动，进而使得密封腔向外扩张，在密封腔向外扩张过程中，密封腔体积变大，单向进液控制结构打开而使得外部液体进入到密封腔内，并且单向出液控制结构关闭；当驱动装置停止驱使后连接座时，即撤销对后连接座的作用力时，此时密封腔由于具有一个向内复位的弹性力，所述密封腔向内复位以压缩密封腔内的液体，则密封腔内的液体从单向出液控制结构喷出以产生作用力与反作用力，从而推动水下推进动力装置向前运动，此时单向进液控制结构关闭，因此本发明专利技术具有结构紧凑，体积小，工作效率高的特点。工作效率高的特点。工作效率高的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种水下推进动力装置
[0001]本专利技术涉及潜水设备，尤其涉及一种水下推进动力装置。
技术介绍
[0002]目前,国内外主要采用螺旋推进器作为水上或水下游动的动力装置，该方式主要依靠螺旋桨快速旋转，通过桨叶不断把大量的水向后推去，利用作用力与反作用力而形成向前的推力。采用该方式的动力装置存在以下一些缺点：
[0003]第一，机构体积大、重量大，影响行进；
[0004]第二，对环境扰动大、噪音大，传统的螺旋桨推进器尾部安装螺旋桨，运用浆叶向后排水来达到前进的目的，这样在运转时具有非常大的噪声，对水底环境扰动较大；
[0005]第三，响应速度低、灵活性差，传统的螺旋桨推进器利用浆叶旋转并向后排水来实现动力，由于水的巨大阻力，螺旋桨无法立即高速旋转使机器人获得爆发力，动力响应较慢。
[0006]为此，本专利技术即针对上述问题而研究提出。
技术实现思路
[0007]本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种水下推进动力装置，可以改善现有技术存在的问题，具有体积小，结构简洁，工作效率高的特点。
[0008]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]一种水下推进动力装置，包括前连接座1以及能相对前连接座1活动的后连接座3，所述后连接座3与前连接座1之间设有可弹性形变的密封腔，还包括用于驱使后连接座3相对前连接座1活动以使得密封腔向外扩张的驱动装置4，所述前连接座1上设有当密封腔向外扩张而体积变大时能使得外部液体单向进入密封腔内的单向进液控制结构5，所述后连接座3上设有当密封腔复位而体积变小时能使得密封腔内的液体单向喷出以产生作用力与反作用力而推动所述水下推进动力装置前进的单向出液控制结构6。
[0010]如上所述一种水下推进动力装置，所述前连接座1与后连接座3之间沿圆周方向设有多根相互间隔的弹性杆2，所述弹性杆2前端与前连接座1连接，所述弹性杆2后端与后连接座3连接，所述前连接座1与后连接座3之间还设有密封套21，所述密封套21前端口与前连接座1密封连接，所述密封套21后端口与后连接座3密封连接，所述弹性杆2抵靠于密封套21内侧壁，所述密封腔由前连接座1、密封套21与后连接座3形成。
[0011]如上所述一种水下推进动力装置，所述前连接座1中心位置设有往后连接座3方向延伸的支撑杆11，所述支撑杆11后端贯穿后连接座3而外露；所述驱动装置4包括转动地连接在支撑杆11后端的转动座42，所述转动座42与后连接座3之间设有当转动座42转动时能驱使后连接座3往前连接座1方向移动以使得弹性杆2向外弯曲的顶推组件43，所述驱动装置还包括设在后连接座3上用于驱使转动座42转动的驱动电机41。
[0012]如上所述一种水下推进动力装置，所述顶推组件43包括设在后连接座3上的推动
块432，所述转动座42上设有具有顶推斜面4311的顶推块431，当驱动电机41驱使转动座42转动时，所述顶推块431的顶推斜面4311顶推推动块432以驱使后连接座3往前连接座1方向移动，进而使得弹性杆2向外弯曲。
[0013]如上所述一种水下推进动力装置，所述顶推块431的数量为至少两块，相邻所述顶推块431首尾相接以形成有当弹性杆2向内复位时用于避让推动块432的避让位4312。
[0014]如上所述一种水下推进动力装置，所述转动座42上设有内齿轮421，所述驱动电机41的输出轴上设有与内齿轮421啮合的外齿轮411。
[0015]如上所述一种水下推进动力装置，所述支撑杆11上且位于前连接座1与后连接座3之间设有支撑架12，所述支撑架12外边缘抵靠于弹性杆2，当后连接座3往前连接座1方向移动时，确保弹性杆2向外弯曲。
[0016]如上所述一种水下推进动力装置，所述支撑架12与后连接座3之间设有能驱使后连接座3复位的复位弹簧13。
[0017]如上所述一种水下推进动力装置，所述支撑架12与后连接座3之间设有导向结构14，所述导向结构14包括设在支撑架12上的导向杆141，所述后连接座3上设有用于套设在导向杆141上的导向套142。
[0018]如上所述一种水下推进动力装置，所述前连接座1、多根弹性杆2与后连接座3之间呈长筒状设置，所述支撑架12上且偏离支撑杆11位置设有与驱动电机41电连接的蓄电池15。
[0019]如上所述一种水下推进动力装置，所述单向进液控制结构5为设在前连接座1上用于使得外部液体单向进入密封腔内的单向进液阀，所述单向出液控制结构6为设在后连接座3上用于使得密封腔内的液体单向流出外部的单向出液阀。
[0020]与现有技术相比较，本专利技术具有如下优点：
[0021]1、本专利技术在使用时，先将水下推进动力装置放到水中，然后驱动装置驱使后连接座往前连接座方向移动，进而使得密封腔向外扩张，在密封腔向外扩张过程中，密封腔体积变大，单向进液控制结构打开而使得外部液体进入到密封腔内，并且单向出液控制结构关闭，另外，在密封腔向外扩张过程中，密封腔弹性形变有一个能够向内复位的弹性力；当驱动装置停止驱使后连接座时，即撤销对后连接座的作用力时，此时密封腔由于具有一个向内复位的弹性力，所述密封腔向内复位以压缩密封腔内的液体，则密封腔内的液体从单向出液控制结构喷出以产生作用力与反作用力，从而推动水下推进动力装置向前运动，此时单向进液控制结构关闭，因此本专利技术具有结构紧凑，体积小，工作效率高的特点，能够更好用作小型玩具潜水器或小型玩具机器人的水下推进动力装置。
[0022]2、所述转动座上设有内齿轮，所述驱动电机的输出轴上设有与内齿轮啮合的外齿轮，能够使得转动座转动地更加平稳，同时使得本专利技术结构更加紧凑，工作效率更高。
[0023]3、所述支撑架与后连接座之间设有能驱使后连接座复位的复位弹簧，能够使得弹性杆和后连接座复位效果更佳，提高复位效率。
【附图说明】
[0024]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0025]图1为本专利技术的立体图。
[0026]图2为本专利技术的整体结构示意图。
[0027]图3为本专利技术的整体结构剖视图。
[0028]图4为本专利技术的局部结构剖视图之一。
[0029]图5为本专利技术的局部结构剖视图之二。
[0030]图6为本专利技术的爆炸图之一。
[0031]图7为本专利技术的爆炸图之二。
[0032]图8为本专利技术的转动座与后连接座的侧视图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本专利技术的实施方式作详细说明。
[0034]如图1
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8所示，本专利技术一种水下推进动力装置包括前连接座1以及能相对前连接座1活动的后连接座3，所述后连接座3与前连接座1之间设有可弹性形变的密封腔，还包括用于驱使后连接座3相对前连接座1活动以使得密封腔向外扩张的驱动装置4，所述前连接座1上设有当密封腔向外扩张而体积变大时能使得外部液体单向进入密封腔内的单向进液控制结构5，所述后连接座3上设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下推进动力装置，其特征在于包括前连接座(1)以及能相对前连接座(1)活动的后连接座(3)，所述后连接座(3)与前连接座(1)之间设有可弹性形变的密封腔，还包括用于驱使后连接座(3)相对前连接座(1)活动以使得密封腔向外扩张的驱动装置(4)，所述前连接座(1)上设有当密封腔向外扩张而体积变大时能使得外部液体单向进入密封腔内的单向进液控制结构(5)，所述后连接座(3)上设有当密封腔复位而体积变小时能使得密封腔内的液体单向喷出以产生作用力与反作用力而推动所述水下推进动力装置前进的单向出液控制结构(6)。2.根据权利要求1所述一种水下推进动力装置，其特征在于所述前连接座(1)与后连接座(3)之间沿圆周方向设有多根相互间隔的弹性杆(2)，所述弹性杆(2)前端与前连接座(1)连接，所述弹性杆(2)后端与后连接座(3)连接，所述前连接座(1)与后连接座(3)之间还设有密封套(21)，所述密封套(21)前端口与前连接座(1)密封连接，所述密封套(21)后端口与后连接座(3)密封连接，所述弹性杆(2)抵靠于密封套(21)内侧壁，所述密封腔由前连接座(1)、密封套(21)与后连接座(3)形成。3.根据权利要求2所述一种水下推进动力装置，其特征在于所述前连接座(1)中心位置设有往后连接座(3)方向延伸的支撑杆(11)，所述支撑杆(11)后端贯穿后连接座(3)而外露；所述驱动装置(4)包括转动地连接在支撑杆(11)后端的转动座(42)，所述转动座(42)与后连接座(3)之间设有当转动座(42)转动时能驱使后连接座(3)往前连接座(1)方向移动以使得弹性杆(2)向外弯曲的顶推组件(43)，所述驱动装置还包括设在后连接座(3)上用于驱使转动座(42)转动的驱动电机(41)。4.根据权利要求3所述一种水下推进动力装置，其特征在于所述顶推组件(43)包括设在后连接座(3)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓健斌，赵德金，曾清林，许凯翔，玄峰赫，
申请(专利权)人：延边大学，
类型：发明
国别省市：
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