一种侦测危化品运输罐车事故现场的智能系统技术方案

本发明专利技术公开了一种侦测危化品运输罐车事故现场的智能系统，包括：移动检测单元，用于移动到事故车附近进行检测；视频采集单元搭载在移动检测单元上，视频采集单元用于采集事故车的视频图像；传输单元，用于将视频图像传输到处理单元；处理单元，用于对视频图像进行处理，获取损伤情况数据。本发明专利技术通过移动检测单元对事故车进行勘察，初步判断是否存在泄露情况，若存在则再通过遥控机器人对泄漏点进行样品采集，并通过处理单元对样品进行分析、识别，判断泄漏物的具体情况。通过以上方式，提高了工作人员的安全性，提高了对泄露情况的侦察能力，通过对视频图像的分析及样品的识别，提高了对泄露状态的判断速度，为事故研判提供了准确可靠的数据。确可靠的数据。确可靠的数据。

【技术实现步骤摘要】
一种侦测危化品运输罐车事故现场的智能系统


[0001]本专利技术属于危化品侦测领域，特别是涉及一种侦测危化品运输罐车事故现场的智能系统。

技术介绍

[0002]我国公路运输占到危化品运输总量的80％左右，运输车辆超过20万辆，危化品年运输量约在2亿吨左右。危化品运输罐车一旦发生交通事故，容易引发危化品泄漏、燃烧、爆炸等严重后果。消防、救援等部门在进行罐车事故救援时，首先要对现场进行侦查勘测，如遇有毒、易燃易爆介质泄漏，在不知道现场危害的情况下，人员现场勘查具有较大为风险，极有可能由于二次灾害影响人员安全。因此，在罐车事故发生后、应急救援之前采用智能侦测装置实现无人勘查，通过无线传输到现场救援的电脑终端，在对现场事故危害范围和程度进行初步分析后，采取对应的救援措施，有利于减小救援风险。故亟需一种能够安全侦测危化品运输罐车事故现场的智能系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种侦测危化品运输罐车事故现场的智能系统，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种侦测危化品运输罐车事故现场的智能系统，包括：
[0005]移动检测单元、视频采集单元、传输单元和处理单元；
[0006]所述移动检测单元用于移动到事故车附近进行检测；
[0007]所述视频采集单元搭载在所述移动检测单元上，所述视频采集单元用于采集所述事故车的视频图像；
[0008]所述传输单元用于将所述视频图像传输到所述处理单元；
[0009]所述处理单元用于对所述视频图像进行处理，获取损伤情况数据。
[0010]可选的，所述移动检测单元包括无人机和遥控机器人；
[0011]所述无人机用于搭载所述视频采集单元在空中对所述事故车进行拍摄；
[0012]所述遥控机器人用于搭载所述视频采集单元在陆地对所述事故车进行拍摄。
[0013]可选的，所述遥控机器人包括移动模块和伸缩旋转模块；
[0014]所述移动模块用于移动所述遥控机器人；
[0015]所述伸缩旋转模块为所述遥控机器人的机械臂，用于搭载所述视频采集单元，并用于通过伸缩及旋转调整所述视频采集单元的位置。
[0016]可选的，所述侦测危化品运输罐车事故现场的智能系统还包括探测仪和样品采集仪；
[0017]所述探测仪用于探测所述事故车的有毒气体浓度、易燃易爆气体浓度、环境温度、环境风向和环境风速；
[0018]所述样品采集仪用于采集泄露处的气体样品、固体样品或液体样品。
[0019]可选的，所述探测仪包括易燃易爆气体传感器、有毒气体传感器、温度传感器和风向风速传感器，所述探测仪搭载于所述移动检测单元上。
[0020]可选的，所述样品采集仪包括样品容纳模块和样品采集模块；
[0021]所述样品容纳模块用于收纳采集的样品；
[0022]所述样品采集模块用于通过吸入的方式采集样品；
[0023]所述样品采集仪搭载于所述移动检测单元上。
[0024]可选的，所述处理单元还用于对所述样品进行识别，所述处理单元包括视频图像处理模块和样品识别模块；
[0025]所述视频图像处理模块用于对所述视频图像进行处理，获取损伤情况数据；
[0026]所述样品识别模块用于对采集的样品进行识别，获取分析结果。
[0027]可选的，所述视频图像处理模块在对所述视频图像进行处理的过程中包括：
[0028]对所述视频图像进行均值降噪并进行二值化，获取二值化图像；
[0029]对所述二值化图像进行边缘提取并划分感兴趣区域；
[0030]对所述感兴趣区域进行图像阈值分割，提取事故车的损伤部位，判断损伤程度及是否发生泄漏。
[0031]可选的，若发生泄露则通过所述探测仪采集有毒气体浓度、易燃易爆气体浓度、环境温度、环境风向和环境风速；
[0032]通过所述样品采集仪采集样品，通过所述样品识别模块识别所述样品采集仪采集到的样品，判断危化品具体情况。
[0033]本专利技术的技术效果为：
[0034]本专利技术通过遥控机器人和无人机对事故车进行勘察，初步判断是否存在泄露情况，若存在则再通过遥控机器人对泄漏点进行样品采集，并通过处理单元对样品进行分析、识别，判断泄漏物的具体情况。通过以上方式对有毒、易燃易爆介质泄漏的情况进行侦察，提高了工作人员的安全性，并提高了对泄露情况的侦察能力，通过对视频图像的分析及样品的识别，提高了对泄露状态的判断速度，为事故研判提供了准确可靠的数据。
附图说明
[0035]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0036]图1为本专利技术实施例中的系统框架图。
具体实施方式
[0037]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0038]需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0039]如图1所示，本实施例中提供一种侦测危化品运输罐车事故现场的智能系统，包
括：
[0040]为实现上述目的，本专利技术提供了一种侦测危化品运输罐车事故现场的智能系统，包括：
[0041]移动检测单元、视频采集单元、传输单元和处理单元；
[0042]移动检测单元用于移动到事故车附近进行检测；
[0043]视频采集单元搭载在移动检测单元上，视频采集单元用于采集事故车的视频图像；
[0044]传输单元用于将视频图像传输到处理单元；
[0045]处理单元用于对视频图像进行处理，获取损伤情况数据。
[0046]其中视频采集单元包括CCD视频摄像头或RGB图像摄像头。
[0047]传输单元包括无线传输卡，通过无线传输卡，将无人机拍摄视频传输至处理单元(便携式笔记本电脑)，通过方位、距离调整，确定罐车损伤部位、损伤程度、判断是否发生泄漏、是否有燃爆危险。
[0048]传输单元通过WIFI、5G、GPRS的无线传输方式将视频传输到处理单元上。处理单元包括便携式笔记本电脑、平板电脑获得手机等移动终端。
[0049]移动检测单元包括无人机和遥控机器人；
[0050]无人机用于搭载视频采集单元在空中对事故车进行拍摄；
[0051]遥控机器人用于搭载视频采集单元在陆地对事故车进行拍摄。
[0052]对于无人机难以接近的区域，通过遥控行走装置(遥控机器人)，接近罐车损伤部位，进一步侦查危险区域。
[0053]遥控机器人包括移动模块和伸缩旋转模块；其中移动模块用于移动遥控机器人；伸缩旋转模块为遥控机器人的机械臂，用于搭载视频采集单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侦测危化品运输罐车事故现场的智能系统，其特征在于，包括：移动检测单元、视频采集单元、传输单元和处理单元；所述移动检测单元用于移动到事故车附近进行检测；所述视频采集单元搭载在所述移动检测单元上，所述视频采集单元用于采集所述事故车的视频图像；所述传输单元用于将所述视频图像传输到所述处理单元；所述处理单元用于对所述视频图像进行处理，获取损伤情况数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动检测单元包括无人机和遥控机器人；所述无人机用于搭载所述视频采集单元在空中对所述事故车进行拍摄；所述遥控机器人用于搭载所述视频采集单元在陆地对所述事故车进行拍摄。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述遥控机器人包括移动模块和伸缩旋转模块；所述移动模块用于移动所述遥控机器人；所述伸缩旋转模块为所述遥控机器人的机械臂，用于搭载所述视频采集单元，并用于通过伸缩及旋转调整所述视频采集单元的位置。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述侦测危化品运输罐车事故现场的智能系统还包括探测仪和样品采集仪；所述探测仪用于探测所述事故车的有毒气体浓度、易燃易爆气体浓度、环境温度、环境风向和环境风速；所述样品采集仪用于采集泄露处的气体样品、固体样品或液体样品。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述探测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启立，陈跃虎，钱钰延，冯鸣杰，覃泽森，周亚洪，张洋，郑逸翔，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：