本申请公开了一种蔬菜种植机，包括种植机构和自动播种机构；种植机构包括箱体、固定轴和至少两个托盘；固定轴沿上下方向布置，固定轴可转动地设置于箱体的内部；托盘的中部固定于固定轴，且至少两个托盘之间沿上下方向间隔设置；自动播种机构包括安装座、支撑臂、抓土组件和播种组件；安装座可上下滑动地设置于箱体的内部，安装座位于托盘的外侧；支撑臂的一端可水平转动地设置于安装座，抓土组件和播种组件沿支撑臂的长度方向可水平滑动地设置于支撑臂。其自动化程度高，操作简便，功能多样，无需人工播种。需人工播种。需人工播种。
【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜种植机
[0001]本申请涉及蔬菜种植设备
，具体为一种蔬菜种植机。
技术介绍
[0002]蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，蔬菜提供了人体所必需的各种维生素以及矿物质等营养物质。蔬菜需要先进行种植然后收获，但随着城镇化的步伐越发加快，以前原本可以用来进行种植蔬菜的土地也逐渐消失。因城市小区的空间有限，没有多余的土地能够供小区里的业主种植蔬菜，所以人们通常只能在市面上购买蔬菜。然而市面上卖的蔬菜的农药残留问题日益突出，这也就越来越促使人们希望吃到自己种的健康蔬菜，因此适合家用的种植蔬菜的装置也就应运而生。
[0003]但是，现有的蔬菜种植装置的功能比较单一，仅能起到为种植蔬菜提高场地的作用，在种植过程中，需要人工进行播种以及频繁打理，且操作比较繁琐、困难，而对于一些日常工作比较繁忙的人们，经常疏于打理，从而容易造成种植失败。
[0004]因此，如何对现有的蔬菜种植装置进行改进，使其克服上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请的一个目的在于提供一种自动化程度高，操作简便，功能多样，且无需人工播种的蔬菜种植机。
[0006]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种蔬菜种植机，包括种植机构以及自动播种机构；所述种植机构包括箱体、固定轴以及至少两个托盘；所述固定轴沿上下方向布置，所述固定轴可转动地设置于所述箱体的内部；所述托盘的中部固定于所述固定轴，且至少两个所述托盘之间沿上下方向间隔设置；所述自动播种机构包括安装座、支撑臂、抓土组件以及播种组件；所述安装座可上下滑动地设置于所述箱体的内部，所述安装座位于所述托盘的外侧；所述支撑臂的一端可水平转动地设置于所述安装座，所述抓土组件以及所述播种组件沿所述支撑臂的长度方向可水平滑动地设置于所述支撑臂；当所述支撑臂转动至所述托盘的正上方时，所述抓土组件用于抓取所述托盘内的土壤，以使所述托盘内的所述土壤上形成凹槽，直至所述播种组件用于将蔬菜种子自动输送至所述凹槽内，所述抓土组件用于将抓取的所述土壤回填至所述凹槽内。
[0007]优选的，所述抓土组件包括壳体、自动伸缩杆、弹性件以及两个铲斗；所述壳体为下端敞口的中空结构，所述自动伸缩杆的上端固定于所述壳体的内顶部；两个所述铲斗的上端铰接于所述自动伸缩杆的下端，所述弹性件设置于所述铲斗与所述自动伸缩杆之间；当所述自动伸缩杆缩短时，两个所述铲斗向上运动至所述壳体的内部，且所述壳体的内壁迫使两个所述铲斗的下端相互靠拢，以使两个所述铲斗之间形成有封闭的且用于容纳所述土壤的容纳腔；当所述自动伸缩杆伸长时，两个所述铲斗向下运动至所述壳体的下方，且所述弹性件迫使两个所述铲斗的下端相互分离，以将所述容纳腔内的所述土壤倒出。
[0008]优选的，所述播种组件包括罐体、导管以及控制阀；所述罐体设置于所述壳体的外壁，所述罐体的上端设有进料口，所述罐体的下端设有出料口；所述导管的上端通过所述控制阀与所述出料口连接，所述导管的下端贯穿至所述壳体的内部；当两个所述铲斗向上运动至所述导管下端的上方时，所述控制阀打开，在重力作用下，所述罐体内的所述蔬菜种子通过所述导管下落至所述凹槽内。
[0009]优选的，所述控制阀包括水平管套、阀杆以及弹簧；所述水平管套一端封闭，所述水平管套另一端与所述壳体内部连通，所述水平管套上端设有用于连通所述出料口的上接口，所述水平管套下端设有用于连通所述导管上端的下接口；所述阀杆水平滑动连接于所述水平管套的内部，所述阀杆上下贯穿设有通孔，所述阀杆上靠近所述壳体的一端设有斜面结构；所述弹簧设置于所述水平管套的内部，所述弹簧用于迫使所述阀杆向所述壳体所在方向滑动，直至所述通孔与所述上接口错开，且所述斜面结构运动至所述壳体的内部；当所述铲斗向上运动至与所述斜面结构接触时，所述铲斗迫使所述阀杆向偏离所述壳体的方向滑动，直至所述上接口、所述通孔以及所述下接口之间依次连通。
[0010]优选的，所述自动播种机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件包括第一电机、竖直丝杠以及竖直导轨；所述竖直导轨设置于所述箱体内部，所述竖直丝杠可转动设置于所述竖直导轨内部；所述第一电机固定于所述箱体内部，所述第一电机的输出轴与所述竖直丝杠连接；所述安装座上设有第一滑块，所述第一滑块上下滑动连接于所述竖直导轨；所述第一滑块上下贯穿设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔螺纹连接于所述竖直丝杠。
[0011]优选的，所述支撑臂上沿长度方向设有水平导轨；所述自动播种机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件包括第二电机以及水平丝杠；所述水平丝杠可转动设置于所述水平导轨内部；所述第二电机固定于所述支撑臂，所述第二电机的输出轴与所述水平丝杠连接；所述壳体上端设有第二滑块，所述第二滑块水平滑动连接于所述水平导轨；所述第二滑块水平贯穿设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔螺纹连接于所述水平丝杠。
[0012]优选的，所述安装座上端向上设有安装轴，所述支撑臂的端部设有固定环，所述固定环可转动地套接于所述安装轴，所述固定环的外环面设有齿槽；所述自动播种机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件包括第三电机以及齿轮；所述第三电机固定于所述安装座，所述齿轮同轴固定于所述第三电机的输出轴，所述齿轮与所述齿槽啮合。
[0013]优选的，所述种植机构包括第四驱动件，所述第四驱动件包括第四电机、罩体以及罩盖；所述第四电机固定于所述箱体的内底部，所述罩体罩设于所述第四电机的外部，所述罩体上端向下贯穿设有安装孔；所述固定轴上端通过第一轴承安装于所述箱体内顶部，所述固定轴的下端与所述第四电机的输出轴连接，所述固定轴与所述安装孔之间设有第二轴承；所述罩盖同轴固定于所述固定轴，所述罩盖罩设于所述罩体上方，所述罩盖与所述罩体之间留有间隙，且所述罩盖与所述罩体之间设有推力轴承。
[0014]优选的，所述蔬菜种植机还包括光照补偿机构，所述光照补偿机构包括至少两个灯具以及至少两个安装架，所述灯具通过所述安装架固定于所述箱体内部，且每个所述托盘正上方均对应有至少一个所述灯具。
[0015]优选的，所述蔬菜种植机还包括自动浇水机构，所述自动浇水机构包括一个竖直进水管以及至少两个水平进水管，所述竖直进水管固定于所述箱体内部，所述竖直进水管的一端封闭，所述竖直进水管的另一端通过自动控制阀与水源连通；所述水平进水管的一
端与所述竖直进水管连通，所述水平进水管的另一端为封闭结构；至少两个所述水平进水管沿所述固定轴的径向方向分别布置于至少两个所述托盘的上方，所述水平进水管上沿所述固定轴的径向方向间隔设有多个用于向对应的所述托盘内排水的排水孔。
[0016]优选的，所述托盘为圆形结构。
[0017]优选的，所述箱体的前端为敞口结构或者为透明材料制成的可开闭结构。
[0018]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：(1)由于所述支撑臂的一端可水平转动地设置于所述安装座，且所述抓土组件以及所述播种组件沿所述支撑臂的长度方向可水平滑动地设置于所述支撑臂；因此，当所述支撑臂转动至所述托盘的正上方时，先通过所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蔬菜种植机，其特征在于，包括种植机构以及自动播种机构；所述种植机构包括箱体、固定轴以及至少两个托盘；所述固定轴沿上下方向布置，所述固定轴可转动地设置于所述箱体的内部；所述托盘的中部固定于所述固定轴，且至少两个所述托盘之间沿上下方向间隔设置；所述自动播种机构包括安装座、支撑臂、抓土组件以及播种组件；所述安装座可上下滑动地设置于所述箱体的内部，所述安装座位于所述托盘的外侧；所述支撑臂的一端可水平转动地设置于所述安装座，所述抓土组件以及所述播种组件沿所述支撑臂的长度方向可水平滑动地设置于所述支撑臂；当所述支撑臂转动至所述托盘的正上方时，所述抓土组件用于抓取所述托盘内的土壤，以使所述托盘内的所述土壤上形成凹槽，直至所述播种组件用于将蔬菜种子自动输送至所述凹槽内，所述抓土组件用于将抓取的所述土壤回填至所述凹槽内。2.如权利要求1所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述抓土组件包括壳体、自动伸缩杆、弹性件以及两个铲斗；所述壳体为下端敞口的中空结构，所述自动伸缩杆的上端固定于所述壳体的内顶部；两个所述铲斗的上端铰接于所述自动伸缩杆的下端，所述弹性件设置于所述铲斗与所述自动伸缩杆之间；当所述自动伸缩杆缩短时，两个所述铲斗向上运动至所述壳体的内部，且所述壳体的内壁迫使两个所述铲斗的下端相互靠拢，以使两个所述铲斗之间形成有封闭的且用于容纳所述土壤的容纳腔；当所述自动伸缩杆伸长时，两个所述铲斗向下运动至所述壳体的下方，且所述弹性件迫使两个所述铲斗的下端相互分离，以将所述容纳腔内的所述土壤倒出。3.如权利要求2所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述播种组件包括罐体、导管以及控制阀；所述罐体设置于所述壳体的外壁，所述罐体的上端设有进料口，所述罐体的下端设有出料口；所述导管的上端通过所述控制阀与所述出料口连接，所述导管的下端贯穿至所述壳体的内部；当两个所述铲斗向上运动至所述导管下端的上方时，所述控制阀打开，在重力作用下，所述罐体内的所述蔬菜种子通过所述导管下落至所述凹槽内。4.如权利要求3所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述控制阀包括水平管套、阀杆以及弹簧；所述水平管套一端封闭，所述水平管套另一端与所述壳体内部连通，所述水平管套上端设有用于连通所述出料口的上接口，所述水平管套下端设有用于连通所述导管上端的下接口；所述阀杆水平滑动连接于所述水平管套的内部，所述阀杆上下贯穿设有通孔，所述阀杆上靠近所述壳体的一端设有斜面结构；所述弹簧设置于所述水平管套的内部，所述弹簧用于迫使所述阀杆向所述壳体所在方向滑动，直至所述通孔与所述上接口错开，且所述斜面结构运动至所述壳体的内部；当所述铲斗向上运动至与所述斜面结构接触时，所述铲斗迫使所述阀杆向偏离所述壳体的方向滑动，直至所述上接口、所述通孔以及所述下接口之间依次连通。5.如权利要求1所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述自动播种机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件包括第一电...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕尧定，
申请(专利权)人：吕尧定，
类型：发明
国别省市：
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