桌面编程机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了桌面编程机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有桌面编程机器人不具有点读功能的的问题而设计。桌面编程机器人包括壳体、动力装置、点读传感器和控制装置，动力装置安装在壳体的底部并用于控制桌面编程机器人移动，控制装置包括电连接的第一控制电路板和第二控制电路板，第二控制电路板和点读传感器安装于壳体的底部，动力装置与第二控制电路板电连接，点读传感器与第一控制电路板电连接。本实用新型专利技术提供的桌面编程机器人在桌面上的自动移动过程中，点读传感器对准不同的图像和/或文字，即可阅读纸面上的信息，实现点读功能，在桌面编程机器人技术上集成了点读功能。在桌面编程机器人技术上集成了点读功能。在桌面编程机器人技术上集成了点读功能。

【技术实现步骤摘要】
桌面编程机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种桌面编程机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，目前市面上的用于早教的机器或者设备种类繁多，表现形式多样，有智能教育机器人，故事机，点读笔等等。目前存在的普遍问题是体积庞大，灵活度低，或者功能单一，交互性较差，对儿童缺乏有效的学习指导。
[0003]目前常见的可编程教育机器人大都以轮式机器人的形态呈现，具有两个轮子或者履带，可实现机器人的行走，有的还设置有寻迹、防撞、防跌落等功能。共同特点是可以与手机或者电脑通过无线方式进行交互，实现在线编程教育。但是基本都是体积庞大，功能单一，灵活度不够，且集成度不高。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个目的在于提供一种桌面编程机器人，以解决现有桌面编程机器人不具有点读功能的技术问题。
[0005]本技术提供的一种桌面编程机器人，包括壳体、动力装置、点读传感器和控制装置，所述动力装置安装在所述壳体的底部并用于动力所述桌面编程机器人，所述控制装置包括电连接的第一控制电路板和第二控制电路板，所述第二控制电路板和所述点读传感器安装于所述壳体的底部，所述动力装置与所述第二控制电路板电连接，所述点读传感器与所述控制装置电连接。
[0006]通过将点读传感器集成于桌面编程机器人的壳体内，并且使得点读传感器安装在壳体底部，并与第一控制电路板电连接，用桌面编程机器人在桌面上的自动移动过程中，点读传感器对准不同的图像和/或文字，即可阅读纸面上的信息，实现点读功能，在桌面编程机器人技术上集成了点读功能。因此，该桌面编程机器人可以实现对儿童更加有效的学习指导。
[0007]优选的技术方案中，还包括发光装置，所述发光装置包括灯阵，所述灯阵安装在所述壳体内的中上部，所述灯阵与所述第一控制电路板电连接。
[0008]通过设置发光装置，并将发光装置的灯阵与第一控制电路板电连接，可以利用灯阵的不同发光件发光，形成不同的光亮组合图案，和/或，发出不同颜色的光线，可以与执行点读功能的喇叭配合，产生多种互动效果，提高用户体验。
[0009]优选的技术方案中，所述发光装置还包括遮光罩，所述遮光罩位于所述灯阵的外侧且安装在所述壳体上。
[0010]通过设置遮光罩，可以直接遮挡住灯阵对外直接发出的光线。进而使得光线主要通过遮光罩以外的部分壳体发出，从而增加这部分壳体的亮度，与壳体本身的颜色配合，以产生丰富的表面色彩效果，从而达到利用桌面编程机器人的皮肤互动的效果。
[0011]优选的技术方案中，还包括颜色传感器，所述颜色传感器位于所述壳体的底部，所
述颜色传感器与所述第二控制电路板电连接。
[0012]通过在壳体的底部设置颜色传感器，可以利用颜色传感器感应到桌面编程机器人下方的图案颜色，获取颜色指令，以对桌面编程机器人输入指令。
[0013]优选的技术方案中，还包括寻迹光感传感器，所述寻迹光感传感器安装于所述第二控制电路板的底面并与所述第二控制电路板电连接。
[0014]通过设置寻迹光感传感器，可以利用寻迹光感传感器识别纸上的线条，使得桌面编程机器人根据纸上设定的线条路径进行多方位移动。
[0015]优选的技术方案中，还包括支架，所述支架位于所述壳体内部，所述壳体包括顶盖、前壳体和后壳体，所述前壳体和所述后壳体均与所述支架可拆卸的连接。
[0016]优选的技术方案中，还包括电池和磁吸式USB接口，所述磁吸式USB接口用于实现数据通讯、给所述电池充电以及给外设皮肤模块供电。
[0017]通过设置磁吸式USB接口，利用磁吸式USB接口作为充电接口或数据传输接口或连接外部设备，诸如给外设皮肤模块供电。
[0018]优选的技术方案中，还包括防跌落传感器，所述防跌落传感器分别安装于所述第二控制电路板的前部和后部并与所述第二控制电路板电连接；所述动力装置包括左动力装置和右动力装置，所述左动力装置位于所述壳体的左侧，所述右动力装置位于壳体的右侧，所述左动力装置和所述右动力装置均包括动力电机和车轮，所述车轮与所述动力电机传动连接。
[0019]通过设置防跌落传感器，特别是在动力装置分别设置在壳体的左侧和右侧时，防跌落传感器设置于壳体底部的前端或后端，当防跌落传感器检测到下方没有物体支持桌面编程机器人时，可以及时发出信号，由控制装置控制动力装置停止运行，从而防止桌面编程机器人从桌面跌落而发生损坏。
[0020]优选的技术方案中，还包括防撞传感器，所述防撞传感器分别所述壳体内侧的前部和后部，并用于分别向所述壳体的前方和后方发射红外线，所述防撞传感器与所述控制装置电连接。
[0021]通过壳体的前部和后部分别设置防撞传感器，向壳体的前方和后方发射红外线，可以检测壳体的前方和后方的安全距离范围内是否有障碍物，从而防止壳体与障碍物发生碰撞，可实现避障功能。
[0022]优选的技术方案中，还包括按键板和按键，所述按键板有两块，分别安装在所述壳体的左侧和右侧，所述按键安装于所述按键板，所述按键板与所述控制装置电连接。
[0023]通过将按键和按键板分别设置在壳体的两侧，便于操作，以控制桌面编程机器人并选择相应的运行模式。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例提供的桌面编程机器人的立体拆解图；
[0026]图2为上述的桌面编程机器人的外部结构示意图；
[0027]图3为上述的桌面编程机器人中的从斜下方观察的立体示意图；
[0028]图4为上述的桌面编程机器人中的电路连接示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1‑
顶盖；2
‑
第一控制电路板；3
‑
遮光罩；4
‑
后壳体；5
‑
喇叭；6
‑
支架；7
‑
动力电机；8
‑
车轮；9
‑
按键板；10
‑
按键；11
‑
点读传感器；12
‑
第二控制电路板；13
‑
电池；14
‑
前壳体；15
‑
灯阵；16
‑
防撞传感器；17
‑
磁吸式USB接口；18
‑
防跌落传感器；19
‑
寻迹光感传感器。
具体实施方式
[0031]图1为本技术实施例提供的桌面编程机器人的立体拆解图；图2为上述的桌面编程机器人的外部结构示意图；图3为上述的桌面编程机器人中的从斜下方观察的立体示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面编程机器人，其特征在于，包括壳体、动力装置、点读传感器(11)和控制装置，所述动力装置安装在所述壳体的底部并用于控制所述桌面编程机器人移动，所述控制装置包括电连接的第一控制电路板(2)和第二控制电路板(12)，所述第二控制电路板(12)和所述点读传感器(11)安装于所述壳体的底部，所述动力装置与所述第二控制电路板(12)电连接，所述点读传感器(11)与所述控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的桌面编程机器人，其特征在于，还包括发光装置，所述发光装置包括灯阵(15)，所述灯阵(15)安装在所述壳体内的中上部，所述灯阵(15)与所述第一控制电路板(2)电连接。3.根据权利要求2所述的桌面编程机器人，其特征在于，所述发光装置还包括遮光罩(3)，所述遮光罩(3)位于所述灯阵(15)的外侧且安装在所述壳体上。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的桌面编程机器人，其特征在于，还包括颜色传感器，所述颜色传感器位于所述壳体的底部，所述颜色传感器与所述第二控制电路板(12)电连接。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的桌面编程机器人，其特征在于，还包括寻迹光感传感器(19)，所述寻迹光感传感器(19)安装于所述第二控制电路板(12)的底面。6.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的桌面编程机器人，其特征在于，还包括支架(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李达，
申请(专利权)人：李达，
类型：新型
国别省市：