一种蠕动泵自动夹管机构制造技术

一种蠕动泵自动夹管机构，包括驱动电机、夹管机械手，所述驱动电机通过弹性安装板固定在泵座上，且驱动电机的主轴上同轴固定有丝杆；所述夹管机械手滑动安装在泵座上，且夹管机械手的后端固定有丝杆螺母，且丝杆螺母与丝杆螺纹连接，通过驱动电机带动丝杆旋转，进而通过丝杆螺母带动夹管机械手在泵座上直线移动。本实用新型专利技术以克服现有技术的不足。本实用新型专利技术以克服现有技术的不足。本实用新型专利技术以克服现有技术的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种蠕动泵自动夹管机构


[0001]本技术涉及蠕动泵
，尤其是涉及一种蠕动泵自动夹管机构。

技术介绍

[0002]现有蠕动泵在固定蠕动管的方式上，分为手动夹管方式和机械手自动夹管两种方式。机械手自动夹管的方式，是通过程序控制电机，驱动丝杆螺母带动机械手伸缩，实现夹紧蠕动管。其本质是移动夹管机械手到夹管位置，通过夹管机械手与泵头辊轮配合产生挤压蠕动管的压力，实现夹紧蠕动管。夹管机械手的夹管位置与泵头辊轮的距离一旦设定，在装夹不同规格的蠕动管时，需要更换蠕动泵泵头或从新设置夹管机械手的夹管位置来实现，如果要调节机械手夹管位置，需要一边检测安装好的蠕动管是否密闭，一边要调节机械手的夹管位置，而且夹管机械手与泵头辊轮的距离不能太小，太小会增大蠕动管的受力，易造成蠕动管破裂，减少蠕动管的使用寿命，太大有些蠕动管就不能密闭，安装调节过程复杂麻烦、工作效率低，且通用性低、成本高，没有完全实现自动化夹管；其次，不同厂家同规格的蠕动管, 在壁厚和弹性上都存在差异，设定好的夹管位置，不能适应不同厂家的蠕动管，会造成有些蠕动管不能密闭，从而导致蠕动泵不能正常工作或流量精度下降。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种蠕动泵自动夹管机构，以克服现有技术的不足。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种蠕动泵自动夹管机构，包括驱动电机、夹管机械手，所述驱动电机通过弹性安装板固定在泵座上，且驱动电机的主轴上同轴固定有丝杆；所述夹管机械手滑动安装在泵座上，且夹管机械手的后端固定有丝杆螺母，且丝杆螺母与丝杆螺纹连接，通过驱动电机带动丝杆旋转，进而通过丝杆螺母带动夹管机械手在泵座上直线移动。
[0005]所述驱动电机固定在泵座上，且驱动电机的主轴上同轴固定有丝杆；所述夹管机械手滑动安装在泵座上，所述夹管机械手的后端通过弹性安装板固定有丝杆螺母，且丝杆螺母与丝杆螺纹连接，通过驱动电机带动丝杆旋转，进而通过丝杆螺母带动夹管机械手在泵座上直线移动。
[0006]所述弹性安装板上固定有形变传感器，且形变传感器与蠕动泵的控制系统电连接。
[0007]所述弹性安装板由弹性钢片叠加而成。
[0008]所述弹性钢片的两侧在竖直方向上对称制有第一细缝、第二细缝、第三细缝、第四细缝，且第一细缝、第三细缝的开口朝上，第二细缝、第四细缝的开口朝下；所述弹性钢片的中央制有通孔，所述通孔的外围对称制有第一安装孔，并使通孔、第一安装孔位于第二细缝、第三细缝之间；所述形变传感器为一对电阻应变片，且所述电阻应变片对称固定在第一细缝、第二细缝之间及第三细缝、第四细缝之间；所述弹性钢片的两侧对称制有第二安装孔，且第二安装孔位于第一细缝的外侧；所述弹性钢片通过第一安装孔与驱动电机或丝杆
螺母固定连接、通过第二安装孔与泵座或夹管机械手的后端固定连接。
[0009]相较于现有技术，本技术具有的有益效果：
[0010]1、本技术通过设置形变传感器对弹性钢片的变形量进行检测，并将检测信号输送至蠕动泵控制系统，通过蠕动泵控制系统控制夹管机械手的行程，无须调节机械手的夹管位置，无须更换蠕动泵泵头，即可实现不同规格、不同壁厚、不同弹性蠕动管的有效夹持，提高了蠕动泵的适应性，实现了机械手夹管完全自动化。
[0011]2、本技术通过弹性变形实现了夹管机械手行程的无级调节，进而实现了在夹管过程中夹持力的无级调节，对于不同厂家壁厚、弹性有差异的蠕动管都可实现有效夹持，通用性强，且能保证蠕动泵可靠稳定正常工作、流量精度准确无误,有效降低蠕动管破管率。
[0012]3、本技术在在夹管过程中，蠕动管弹力越大，弹性变形量也就越大，因此也可通过得到的弹性变形量检测数据，作为蠕动管的弹性评价数据。
[0013]4、本技术也可通过增加或减少弹性钢片的数量，调整弹性变形量的大小，进而达到调节机械手夹持力的大小的目的，适用范围广。
[0014]5、本技术通过蠕动泵控制系统利用弹性变形量检测数据，不用设置限位开关，即可自动完成机械手的开启、关闭和复位，也可通过蠕动泵控制系统监控弹性变形量，在检测到数据异常时，急停夹管机械手驱动电机，实现了机械手在闭合过程中防夹手功能，有效避免人身伤害。
附图说明
[0015]图1是本技术第一种实施例的结构示意图；
[0016]图2是本技术第二种实施例的结构示意图；
[0017]图3是本技术第一种实施例的使用状态图；
[0018]图4是本技术第二种实施例的使用状态图；
[0019]图5是本技术弹性钢片的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。
[0021]实施例1：参照附图1、3、5，一种蠕动泵自动夹管机构，包括驱动电机1、夹管机械手2，所述驱动电机1通过弹性安装板3固定在泵座6上，且驱动电机1的主轴上同轴固定有丝杆4；所述夹管机械手2滑动安装在泵座6上，且夹管机械手2的后端固定有丝杆螺母 5，且丝杆螺母5与丝杆4螺纹连接，通过驱动电机1带动丝杆4旋转，进而通过丝杆螺母5带动夹管机械手2在泵座6上直线移动。
[0022]所述弹性安装板3由弹性钢片8叠加而成，且最外侧的弹性钢片8上固定有形变传感器7，且形变传感器7与蠕动泵的控制系统电连接。
[0023]所述弹性钢片8的两侧在竖直方向上对称制有第一细缝8
‑
1、第二细缝8
‑
2、第三细缝8
‑
3、第四细缝8
‑
4，且第一细缝8
‑
1、第三细缝8
‑
3的开口朝上，第二细缝8
‑
2、第四细缝8
‑
4的开口朝下；所述弹性钢片8的中央制有通孔8
‑
5，所述通孔8
‑
5的外围对称制有第一安装孔8
‑
6，并使通孔8
‑
5、第一安装孔8
‑
6位于第二细缝8
‑
2、第三细缝8
‑
3之间；所述形变传感器7
为一对电阻应变片，且所述电阻应变片对称固定在第一细缝8
‑
1、第二细缝8
‑
2之间及第三细缝8
‑
3、第四细缝8
‑
4之间；所述弹性钢片8的两侧对称制有第二安装孔8
‑
7，且第二安装孔8
‑
7位于第一细缝8
‑
1的外侧；所述弹性钢片8通过第一安装孔8
‑
6与驱动电机1固定连接、通过第二安装孔8
‑
7与泵座6 固定连接。
[0024]实施例2：参照附图2、4、5。一种蠕动泵夹管机构，包括驱动电机1、夹管机械手2，所述驱动电机1固定在泵座6上，且驱动电机1的主轴上同轴固定有丝杆4；所述夹管机械手2滑动安装在泵座6上，所述夹管机械手2的后端通过弹性安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蠕动泵自动夹管机构，包括驱动电机(1)、夹管机械手(2)，其特征在于：所述驱动电机(1)通过弹性安装板(3)固定在泵座(6)上，且驱动电机(1)的主轴上同轴固定有丝杆(4)；所述夹管机械手(2)滑动安装在泵座(6)上，且夹管机械手(2)的后端固定有丝杆螺母(5)，且丝杆螺母(5)与丝杆(4)螺纹连接，通过驱动电机(1)带动丝杆(4)旋转，进而通过丝杆螺母(5)带动夹管机械手(2)在泵座(6)上直线移动。2.一种蠕动泵自动夹管机构，包括驱动电机(1)、夹管机械手(2)，其特征在于：所述驱动电机(1)固定在泵座(6)上，且驱动电机(1)的主轴上同轴固定有丝杆(4)；所述夹管机械手(2)滑动安装在泵座(6)上，所述夹管机械手(2)的后端通过弹性安装板(3)固定有丝杆螺母(5)，且丝杆螺母(5)与丝杆(4)螺纹连接，通过驱动电机(1)带动丝杆(4)旋转，进而通过丝杆螺母(5)带动夹管机械手(2)在泵座(6)上直线移动。3.根据权利要求1或2所述的一种蠕动泵自动夹管机构，其特征在于：所述弹性安装板(3)上固定有形变传感器(7)，且形变传感器(7)与蠕动泵的控制系统电连接。4.根据权利要求3所述的一种蠕动泵自动夹管机构，其特征在于：所述弹性安装板(3)由弹性钢片(8)叠加而成。5.根据权利要求4所述的一种蠕动泵自动夹管机构，其特征在于：所述弹性钢片(8)的两侧在竖直方向上对称制有第一细缝(8
‑
1)、第二细缝(8
‑
2)、第三细缝(8
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗淑文，
申请(专利权)人：罗淑文，
类型：新型
国别省市：