一种船舶停靠辅助装置及停靠方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种船舶停靠辅助装置及停靠方法。本船舶停靠辅助装置，包括安装在停靠点的滑动装置、机械臂和机械手，所述滑动装置包括滑道与滑块，所述滑块与所述机械臂的一侧相连接，所述机械臂的另一侧的端部设有所述机械手，所述机械手连接于停靠在泊点的船舶主体上。本船舶停靠辅助装置是在船舶距离停靠点一段安全距离时使用的，因此不会造成船舶与平台的碰撞；并且能够适应海洋平台与船舶连接点之间的高差、距离、转角等的变化，在平台靠近停靠点时，还能当作缓冲装置使用，降低岸基及船舶结构受到撞击破坏的可能，增加了船只停靠时的安全性，也保证了整套装置系统的使用寿命，给海上作业带来了很多便利。海上作业带来了很多便利。海上作业带来了很多便利。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶停靠辅助装置及停靠方法


[0001]本专利技术涉及船舶停靠机械领域，特别提供一种可移动式船舶停靠辅助装置及停靠方法。

技术介绍

[0002]船舶是各类船只的总称，是航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具。船舶的安全停靠非常重要，通常情况下，船舶停靠主要有船头先靠、船尾先靠和平行靠三种方式。其中普通中小型船舶一般采用顶风顶流船头先靠的停泊方式，大型船舶由于自身笨重，仅依靠自身设备完成停泊非常困难，一般需要在前后拖轮的协助下完成平行靠泊；滚装的客货船的装卸桥板安装在船尾时，一般采用船尾先靠的停泊方式。
[0003]船舶是由许多部分构成的，辅助船舶停靠的装置主要有锚设备、系泊设备、防撞设备或缓冲设备等。船舶在停靠点停靠时，由于船舶在水体中具有漂泊性，船舶停靠时易与港口发生碰撞，故必须在港口设置防撞设备或者是缓冲设备，以避免船舶停靠过程中对停靠点的碰撞，同时可能对船头和停靠港口的船舶结构造成破坏。
[0004]船舶在运输装货、卸货、作业以及载人时都需要进行靠岸停靠，而在船舶靠岸过程中往往只能依靠驾驶人员人为把控船舶与岸堤之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶停靠辅助装置，其特征在于：包括安装在停靠点的滑动装置、机械臂（4）和机械手（5），所述滑动装置包括滑道（2）与滑块（3），所述滑块（3）与所述机械臂（4）的一侧相连接，所述机械臂（4）的另一侧的端部设有所述机械手（5），所述机械手（5）连接于停靠在泊点的船舶主体（6）上。2.根据权利要求1所述的船舶停靠辅助装置，其特征在于：所述滑道（2）固定在停靠点上，包含水平方向和垂直方向的滑道，所述滑道（2）上开设有多个定位孔（21）。3.根据权利要求1所述的船舶停靠辅助装置，其特征在于：所述滑块（3）设有水平方向和竖直方向两个空腔，空腔内设有与之配合的垫块（33），所述滑块（3）上还开设有用于与机械臂连接的螺栓孔（31），另外滑块（3）上还设置定位孔（32）。4.根据权利要求1所述的船舶停靠辅助装置，其特征在于：所述机械臂（4）由多个连杆组件组成，每个所述连杆组件包括两个平行且横向设置的横向伸缩杆（41），两个横向伸缩杆之间固定两个连杆（43），两个连杆交叉铰接；所述第一组的连杆组件还包括竖向设置的竖向伸缩杆（42），多个连杆组件的横向伸缩杆（41）沿水平方向固定连接，形成长方体状的机械臂（4）。5.根据权利要求4所述的船舶停靠辅助装置，其特征在于：所述机械臂（4）中间的连杆组件上设置有液压阻尼器（44）。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈悦，朱姣姣，谢仪，崇健斌，赵新飞，王荣青，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：