一种快速精准定位机构制造技术

技术编号:33772795 阅读:17 留言:0更新日期:2022-06-12 14:25
本实用新型专利技术涉及光伏产业附属装置的技术领域,特别是涉及一种快速精准定位机构,其结构简单,可快速对硅舟进行定位,降低操作者的劳动强度;包括基板,基板顶部一端固定有与基板垂直的支撑板,支撑板上安装有若干垫块,基板顶部另一端固定有轨道,轨道上滑动安装有呈L型的移动板,并在基板上固定有气缸一,气缸一输出端与移动板连接,移动板与基板垂直一侧上横向设置有两排缓冲机构,基板顶部固定有与支撑板垂直的竖板一和竖板二,且竖板一和竖板二处于基板顶部另外两端上,竖板一和竖板二上均转动安装有若干滚轴,竖板一上固定有气缸二,气缸二输出端转动安装有推轮,竖板二顶部两端均转动安装有限位轮。均转动安装有限位轮。均转动安装有限位轮。

【技术实现步骤摘要】
一种快速精准定位机构


[0001]本技术涉及光伏产业附属装置的
,特别是涉及一种快速精准定位机构。

技术介绍

[0002]碳化硅硅舟(碳化硅陶瓷晶舟)和碳化硅扩散管(碳化硅陶瓷炉管)被广泛应用于光伏电池片、半导体圆片的生产工艺中。
[0003]在碳化硅硅舟在使用过程中,需要对碳化硅硅舟进行定位,现有技术中,多采用手动的方式进行,这种方式定位效率不高,并且增加了操作者的劳动强度。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题,本技术提供一种快速精准定位机构,其结构简单,可快速对硅舟进行定位,降低操作者的劳动强度。
[0005]本技术的一种快速精准定位机构,包括基板,基板顶部一端固定有与基板垂直的支撑板,支撑板上安装有若干垫块,基板顶部另一端固定有轨道,轨道上滑动安装有呈L型的移动板,并在基板上固定有气缸一,气缸一输出端与移动板连接,移动板与基板垂直一侧上横向设置有两排缓冲机构,基板顶部固定有与支撑板垂直的竖板一和竖板二,且竖板一和竖板二处于基板顶部另外两端上,竖板一和竖板二上均转动安装有若干滚轴,竖板一上固定有气缸二,气缸二输出端转动安装有推轮,竖板二顶部两端均转动安装有限位轮。
[0006]进一步地,基板靠近轨道处固定有固定座,固定座上沿其长度方向安装有若干掉片感应器,并且移动板与基板垂直一侧上开设与掉片感应器一一对应的通孔。
[0007]进一步地,支撑板与基板之间固定有多块加强板一。
[0008]进一步地,移动板的拐角处固定有多块加强板二。
[0009]进一步地,所述缓冲机构包括与驱动板连接的连接块,与连接块滑动连接的导向杆,导向杆的端部固定有缓冲块,导向杆上套装有用于复位缓冲块位置的复位弹簧。
[0010]进一步地,所述轨道为两组。
[0011]与现有技术相比本技术的有益效果为:在使用时,将硅舟的两端搭在竖板一和竖板二两端的滚轴上,操作气缸一使驱动板以及其上的缓冲机构均沿轨道向硅舟进行移动,各个滚轴、推轮以及限位轮进行前后向转动,以适应硅舟发生的位移,然后操作气缸二使推轮和限位轮使硅舟左右向移动,从而完成定位。
附图说明
[0012]图1是本技术的前视角度结构示意图;
[0013]图2是本技术的后视角度结构示意图;
[0014]图3是图2中A部的局部放大图;
[0015]图4是隐藏硅舟后的俯视结构示意图;
[0016]图5是图4中A部的局部放大图;
[0017]图6是图4中B部的局部放大图;
[0018]附图中标记:1、基板;2、支撑板;3、垫块;4、轨道;5、移动板;6、气缸一;7、竖板一;8、竖板二;9、滚轴;10、气缸二;11、推轮;12、限位轮;13、固定座;14、掉片感应器;15、加强板一;16、加强板二;17、连接块;18、导向杆;19、缓冲块;20、复位弹簧;21、硅舟。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。
[0020]如图1至图6所示,本技术的一种快速精准定位机构,包括基板1,基板1顶部一端固定有与基板1垂直的支撑板2,支撑板2上安装有若干垫块3,基板1顶部另一端固定有轨道4,轨道4上滑动安装有呈L型的移动板5,并在基板1上固定有气缸一6,气缸一6输出端与移动板5连接,移动板5与基板1垂直一侧上横向设置有两排缓冲机构,基板1顶部固定有与支撑板2垂直的竖板一7和竖板二8,且竖板一7和竖板二8处于基板1顶部另外两端上,竖板一7和竖板二8上均转动安装有若干滚轴9,竖板一7上固定有气缸二10,气缸二10输出端转动安装有推轮11,竖板二8顶部两端均转动安装有限位轮12;
[0021]在本实施例中,在使用时,将硅舟21的两端搭在竖板一7和竖板二8两端的滚轴9上,操作气缸一6使驱动板以及其上的缓冲机构均沿轨道4向硅舟21进行移动,各个滚轴9、推轮11以及限位轮12进行前后向转动,以适应硅舟21发生的位移,然后操作气缸二10使推轮11和限位轮12使硅舟21左右向移动,从而完成定位。
[0022]作为上述实施例的优选方案,基板1靠近轨道4处固定有固定座13,固定座13上沿其长度方向安装有若干掉片感应器14,并且移动板5与基板1垂直一侧上开设与掉片感应器14一一对应的通孔;
[0023]在本实施例中,当硅舟21上的硅片发生掉片时,对应位置的掉片感应器14发生报警。
[0024]作为上述实施例的优选方案,支撑板2与基板1之间固定有多块加强板一15;
[0025]在本实施例中,通过设置的加强板一15,提高支撑板2与基板1之间的连接可靠性。
[0026]作为上述实施例的优选方案,移动板5的拐角处固定有多块加强板二16;
[0027]在本实施例中,通过设置的加强板二5,提高驱动板的整体稳定性,防止发生断裂。
[0028]作为上述实施例的优选方案,缓冲机构包括与驱动板连接的连接块17,与连接块17滑动连接的导向杆18,导向杆18的端部固定有缓冲块19,导向杆18上套装有用于复位缓冲块19位置的复位弹簧20;
[0029]在本实施例中,驱动板上开设与连接块17一一对应的预留孔,便于导向杆18可以穿过,在进行定位过程中,缓冲块19与硅舟21接触,使硅舟21进行缓慢滑动,防止硅舟21损坏。
[0030]作为上述实施例的优选方案,轨道4为两组;
[0031]在本实施例中,提高驱动板的移动稳定性。
[0032]本技术的一种快速精准定位机构,在使用时,将硅舟21的两端搭在竖板一7和竖板二8两端的滚轴9上,操作气缸一6使驱动板以及其上的缓冲机构均沿轨道4向硅舟21进
行移动,缓冲块19与硅舟21接触,使硅舟21进行缓慢滑动,防止硅舟21损坏,各个滚轴9、推轮11以及限位轮12进行前后向转动,以适应硅舟21发生的位移,然后操作气缸二10使推轮11和限位轮12使硅舟21左右向移动,从而完成定位,当硅舟21上的硅片发生掉片时,对应位置的掉片感应器14发生报警。
[0033]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速精准定位机构,其特征在于,包括基板(1),基板(1)顶部一端固定有与基板(1)垂直的支撑板(2),支撑板(2)上安装有若干垫块(3),基板(1)顶部另一端固定有轨道(4),轨道(4)上滑动安装有呈L型的移动板(5),并在基板(1)上固定有气缸一(6),气缸一(6)输出端与移动板(5)连接,移动板(5)与基板(1)垂直一侧上横向设置有两排缓冲机构,基板(1)顶部固定有与支撑板(2)垂直的竖板一(7)和竖板二(8),且竖板一(7)和竖板二(8)处于基板(1)顶部另外两端上,竖板一(7)和竖板二(8)上均转动安装有若干滚轴(9),竖板一(7)上固定有气缸二(10),气缸二(10)输出端转动安装有推轮(11),竖板二(8)顶部两端均转动安装有限位轮(12)。2.如权利要求1所述的一种快速精准定位机构,其特征在于,基板(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴廷斌张学强张建伟罗银兵李圣鹤
申请(专利权)人:罗博特科智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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