一种球头自锁夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种球头自锁夹紧装置，包括带有球头安装球窝的球头安装座，所述球头安装球窝的左右两侧对称滑动设置有球头夹紧块，所述球头夹紧块远离球头安装球窝的一侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆与球头夹紧块的一侧连接；所述球头夹紧块远离球头安装球窝的一侧还沿竖直方向滑动设置有锁紧块自锁装置，所述锁紧块自锁装置的锁紧端与球头夹紧块远离球头安装球窝的一侧通过斜面接触；本实用新型专利技术具有有效自锁夹紧球头，避免球头脱落的有益效果。有益效果。有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种球头自锁夹紧装置


[0001]本技术属于球头固定装置的
，具体涉及一种球头自锁夹紧装置。

技术介绍

[0002]通过球头与球窝的配合实现工装与设备的位姿固定，已经被广泛的应用在数字化装配系统中，一般的球头与球窝配合的夹紧机构，是球头与球窝的配合构成球铰链机构，该机构球窝承受压力时能够起到很好的作用，但是，在数字化装配过程中的自动制孔工位，为了使数字化装配系统制孔覆盖率大，机器制孔比重高。制孔过程中数控定位器与工装的承接位置会随着加工区域的不同而发生变化，因此，加工过程中会出现数控定位器承接球窝承受球头的拉力作用的现象，原有的球头球窝机构夹紧中，球头容易从球窝中脱落，为了保持球窝承受球头的拉力时，球头不从球窝中脱落，本技术提供了一种球头自锁夹紧装置，能够在夹紧球头后，实现自锁，防止球头从球窝中脱落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种球头自锁夹紧装置，实现对球头进行有效自锁夹紧，避免球头脱落。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种球头自锁夹紧装置，包括带有球头安装球窝的球头安装座，所述球头安装球窝的左右两侧对称滑动设置有球头夹紧块，所述球头夹紧块远离球头安装球窝的一侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的推杆与球头夹紧块的一侧连接；所述球头夹紧块远离球头安装球窝的一侧还沿竖直方向滑动设置有锁紧块自锁装置，所述锁紧块自锁装置的锁紧端与球头夹紧块远离球头安装球窝的一侧通过斜面接触。
[0006]通过夹紧气缸带动球头夹紧块朝向靠近球头安装球窝的方向滑动，进而使得左右两侧的球头夹紧块分别将位于球头安装球窝内部的球头的左右两侧夹紧固定。然后向下滑动锁紧块自锁装置，进而通过锁紧块自锁装置与球头夹紧块之间接触的斜面实现朝向靠近球头安装球窝的方向顶推球头夹紧块，进而实现对球头夹紧块的锁紧，避免球头夹紧块松动。
[0007]为了更好的实现本技术，进一步地，所述球头安装座的内部位于球头安装球窝的左右两侧对称设置有夹紧滑动腔，所述夹紧滑动腔远离球头安装球窝的一端的顶部设置有竖直的锁紧滑动腔；所述球头夹紧块沿左右方向滑动设置在夹紧滑动腔中，所述锁紧块自锁装置沿竖直方向滑动设置在锁紧滑动腔中。
[0008]为了更好的实现本技术，进一步地，所述夹紧滑动腔中设置有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与球头夹紧块的外侧滑动连接。
[0009]为了更好的实现本技术，进一步地，所述锁紧块自锁装置包括自锁梯形块、自锁气缸，所述自锁梯形块滑动设置在锁紧滑动腔中，所述自锁梯形块靠近球头夹紧块的一侧设置有挤压斜面，所述球头夹紧块靠近自锁梯形块的一侧设置有与挤压斜面贴合的受压
斜面；所述自锁梯形块的顶部设置有自锁气缸，自锁气缸的推杆与自锁梯形块的顶部连接。
[0010]为了更好的实现本技术，进一步地，所述球头安装座的顶部设置有球头顶部定位装置，所述球头顶部定位装置的定位端向下延伸至球头安装球窝的内侧顶部。
[0011]为了更好的实现本技术，进一步地，所述球头顶部定位装置包括设置在球头安装座顶部的定位安装座、设置在定位安装座底部的定位顶头，所述定位顶头的底部向下延伸至球头安装球窝的内侧顶部，所述定位顶头的底部设置有定位端面。
[0012]为了更好的实现本技术，进一步地，所述球头安装座的顶部设置有减重腔，所述定位顶头向下穿过减重腔并延伸至球头安装球窝的内侧顶部。
[0013]为了更好的实现本技术，进一步地，所述球头夹紧块靠近球头安装球窝的一侧上设置有锁紧凸缘。
[0014]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0015]（1）本技术通过在球头安装座的内部设置球头安装球窝对球头进行预定位，并在球头安装球窝的左右两侧沿水平方向对称滑动设置球头夹紧块，通过夹紧气缸带动球头夹紧块朝向球头安装球窝滑动，进而通过左右两侧的球头夹紧块将球头夹紧固定；同时还在球头夹紧块的一端沿竖直方向滑动设置锁紧块自锁装置，通过锁紧块自锁装置与球头夹紧块之间的斜面配合，进而在锁紧块自锁装置向下滑动时间，即可朝向靠近球头安装球窝的方向挤压球头夹紧块，进而实现对球头夹紧块进行锁紧，避免球头夹紧块松动，有效保证对球头的自锁夹紧效果；
[0016]（2）本技术通过在球头安装座的顶部设置球头顶部定位装置，通过球头顶部定位装置中的定位顶头延伸至球头安装球窝中以对球头的顶部进行顶紧定位，进一步保证对球头的固定效果。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为图1的A
‑
A向剖视图；
[0019]图3为本技术的立体结构示意图。
[0020]其中：1
‑
球头安装座；2
‑
球头夹紧块；3
‑
夹紧气缸；4
‑
锁紧块自锁装置；5
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球头顶部定位装置；41
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自锁梯形块；42
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自锁气缸；51
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定位安装座；52
‑
定位顶头；01
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夹紧滑动腔；02
‑
锁紧滑动腔。
具体实施方式
[0021]实施例1：
[0022]本实施例的一种球头自锁夹紧装置，如图1
‑
图3所示，包括带有球头安装球窝的球头安装座1，所述球头安装球窝的左右两侧对称滑动设置有球头夹紧块2，所述球头夹紧块2远离球头安装球窝的一侧设置有夹紧气缸3，所述夹紧气缸3的推杆与球头夹紧块2的一侧连接；所述球头夹紧块2远离球头安装球窝的一侧还沿竖直方向滑动设置有锁紧块自锁装置4，所述锁紧块自锁装置4的锁紧端与球头夹紧块2远离球头安装球窝的一侧通过斜面接触。
[0023]球头安装球窝设置在球头安装座1内侧底部中心处，球头安装球窝用于预安装球
头。球头安装球窝的左右两侧沿水平方向对称滑动设置有球头夹紧块2，球头夹紧块2能够朝向靠近或远离球头安装球窝的方向滑动。需要对球头进行锁紧时，通过夹紧气缸3带动球头夹紧块2朝向靠近球头安装球窝的方向滑动，进而使得左右两侧的球头夹紧块2滑动伸入球头安装球窝的内部并将球头的左右两侧夹紧，进而实现对球头的夹紧固定。
[0024]同时，为了避免球头夹紧块2松动导致球头固定不稳，因此在球头夹紧块2远离球头安装球窝的一端设置有竖直滑动的锁紧块自锁装置4，当左右两侧的球头夹紧块2将球头夹紧后，锁紧块自锁装置4向下滑动，通过斜面之间的配合，实现朝向靠近球头安装球窝的方向顶推锁紧球头夹紧块2，进而有效避免球头夹紧块2松动，实现对球头的有效稳固夹紧。
[0025]实施例2：
[0026]本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图1所示，所述球头安装座1的内部位于球头安装球窝的左右两侧对称设置有夹紧滑动腔01，所述夹紧滑动腔01远离球头安装球窝的一端的顶部设置有竖直的锁紧滑动腔02；所述球头夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球头自锁夹紧装置，包括带有球头安装球窝的球头安装座（1），其特征在于，所述球头安装球窝的左右两侧对称滑动设置有球头夹紧块（2），所述球头夹紧块（2）远离球头安装球窝的一侧设置有夹紧气缸（3），所述夹紧气缸（3）的推杆与球头夹紧块（2）的一侧连接；所述球头夹紧块（2）远离球头安装球窝的一侧还沿竖直方向滑动设置有锁紧块自锁装置（4），所述锁紧块自锁装置（4）的锁紧端与球头夹紧块（2）远离球头安装球窝的一侧通过斜面接触。2.根据权利要求1所述的一种球头自锁夹紧装置，其特征在于，所述球头安装座（1）的内部位于球头安装球窝的左右两侧对称设置有夹紧滑动腔（01），所述夹紧滑动腔（01）远离球头安装球窝的一端的顶部设置有竖直的锁紧滑动腔（02）；所述球头夹紧块（2）沿左右方向滑动设置在夹紧滑动腔（01）中，所述锁紧块自锁装置（4）沿竖直方向滑动设置在锁紧滑动腔（02）中。3.根据权利要求2所述的一种球头自锁夹紧装置，其特征在于，所述锁紧块自锁装置（4）包括自锁梯形块（41）、自锁气缸（42），所述自锁梯形块（41）滑动设置在锁紧滑动腔（02）中，所述自锁梯形块（41）靠近球头夹紧块（2）的一侧设置有挤压斜面，所述球头夹紧块（2）靠近自锁梯形块（41）的一侧设置有与挤压斜面贴合的受压斜面；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，谢颖，李杰，杨京京，谯成，李松，许博，吴琦，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：