一种PWM整流器线序自适应控制方法技术

本发明专利技术公开了一种PWM整流器线序自适应控制方法，检测U

【技术实现步骤摘要】
一种PWM整流器线序自适应控制方法


[0001]本专利技术涉及电力电子控制领域，尤其涉及一种PWM整流器线序自适应控制方法。

技术介绍

[0002]在三相PWM整流器中，常用的技术方案需要独立的三相线用于检测电网状态，此三相线必须与三相功率输入线在电网侧同源，且要求线序一一对应，否则控制的电压矢量与实际电网矢量不吻合，导致控制模型失效，设备不能工作，并且有损坏设备的风险。
[0003]并且在实际应用中，如果出现线序错误的情况，PWM整流器的故障需要全方位的人工确认，不利于提高工作效率，且在后期的维修过程中也存在线序错误的风险，故而导致设备损坏风险大大提升。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种一种PWM整流器线序自适应控制方法，以克服上述技术问题。
[0005]一种PWM整流器线序自适应控制方法，包括如下步骤：
[0006]S1：假设电网的初始检测相序Sequence_0；
[0007]S2：假设PWM整流器电网电压检测线分别为R相线、S相线、T相线，
[0008]S3：检测R相线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PWM整流器线序自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1：假设电网的初始检测相序Sequence_0；S2：假设PWM整流器电网电压检测线分别为R相线、S相线、T相线；S3：检测R相线与S相线之间的电网电压值U
RS
和R相线与T相线之间的电网电压值U
RT
，并计算S相线与T相线之间的电网电压值U
ST
；S4：将所述U
RS
、U
RT
和U
ST
从ABC坐标系转换为同步旋转坐标系中，获取旋转坐标系中d轴上对应的电压值u
d
和q轴上对应的电压值u
q
；S5：将u
q
输入包含更新后的q轴上对应的电压值u
’
q
和R相初始相位角θ0的闭环控制系统，以对其进行闭环控制；若当更新后的q轴上对应的电压值u
’
q
≥第一阈值时，判断PWM整流器电网电压的实际相序与初始检测相序Sequence_0相反，需要更新实际相序；则启动S6；若更新后的q轴上对应的电压值u
’
q
<第一阈值时，判断PWM整流器电网电压的实际相序与初始检测相序Sequence_0相同；则启动S10；S6：判断电网电压检测R相线、S相线、T相线和功率输入动力线U相线、V相线和W相线的线序对应关系；以判断电网电压检测R相线、S相线、T相线的线序是否与电网电压的实际线序一致；若电网电压检测R相线、S相线、T相线的线序与电网电压的实际线序一致，则执行S10；若电网电压检测R相线、S相线、T相线的线序与电网电压的实际线序不一致，则启动S7；S7：根据所述电网电压检测R相线、S相线、T相线和功率输入动力线U相线、V相线和W相线的线序对应关系，判断是否需要更新实际相序；以获取更新后的实际相序；若需要更新实际相序，则启动S8和S9；若不需要更新实际相序，则启动S10；S8：对所述R相线与S相线之间的电网电压值U
RS
、R相线与T相线之间的电网电压值U
RT
、S相线与T相线之间的电网电压值U
ST
进行重构；以获取R相线与S相线之间的重构电网电压值U
′
RS
、R相线与T相线之间的重构电网电压值U
′
RT
、S相线与T相线之间的电网电压值U
′
ST
；S9：以更新后的实际相序作为S1中的初始检测相序，以重构的R相线与S相线之间的重构电网电压值U
′
RS
、R相线与T相线之间的重构电网电压值U
′
RT
、S相线与T相线之间的电网电压值U
′
RT
作为S2中PWM整流器电网电压检测线三相线电压值，重复S3～S5；S10：输出R相更新后的相位角θ”0
，完成PWM整流器任意状态的线序控制。2.根据权利要求1所述的一种PWM整流器线序自适应控制方法，其特征在于，所述S3中计算U
ST
线电压值的公式如下：U
ST
＝
‑
(U
RS
+U
RT
)。3.根据权利要求1所述的一种PWM整流器线序自适应控制方法，其特征在于，所述S4中，通过Clark变换和Park变换，将所述U
RS
、U
RT
和U
ST
从ABC坐标系转换为同步旋转坐标系中。4.根据权利要求1所述的一种PWM整流器线序自适应控制方法，其特征在于，所述S5中的闭环控制系统包括PI调节器、积分器和mod模块：S51：将u
q
输入PI调节器，以获取PI调节器的输出PI_out；S52：所述积分器计算如下：ω0＝ω
*
+PI_out
θ
’0＝θ0+ω0其中，ω0为输出角频率；ω
*
为电网电压的额定角频率；θ
’0为计算R相更新后的相位角的中间参数；θ0为R相初始相位角；S53：所述mod模块计算θ
’0如下；当θ
’0>2π时，θ”0
＝θ
’0‑
2π；当0≤θ
’0≤2π时，θ
″0＝θ
′0；式中，θ
″0为R相更新后的相位角。5.根据权利要求1所述的一种PWM整流器线序自适应控制方法，其特征在于，所述S6中，通过线序关系判断模块来判断电网电压检测R相线、S相线、T相线和功率输入动力线U相线、V相线和W相线的线序对应关系；所述线序关系判断模块包括U相上桥臂T1、U相下桥臂T4、V相上桥臂T2、V相下桥臂T5、W相上桥臂T3、W相下桥臂T6、第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3、电容C；所述U相上桥臂T1和U相下桥臂T4串联；所述V相上桥臂T2和V相下桥臂T5串联；所述W相上桥臂T3和W相下桥臂T6串联；所述U相上桥臂T1、V相上桥臂T2和W相上桥臂T3连接于一点；所述U相下桥臂T4、V相下桥臂T5和W相下桥臂T6连接于一点；所述第一电感L1一侧连接于所述U相上桥臂T1和U相下桥臂T4的连接处，另一侧连接电网的a相输入ua；所述第二电感L2一侧连接于所述V相上桥臂T2和V相下桥臂T5的连接处，另一侧连接电网的b相输入ub；所述第三电感L3一侧连接于所述W相上桥臂T3和W相下桥臂T6的连接处，另一侧连接电网的c相输入uc；所述电容C的一侧连接于所述V相上桥臂T2和W相上桥臂T3连接处，所述电容C的另一侧连接于所述V相下桥臂T5和W相下桥臂T6连接处。6.根据权利要求5所述的一种PWM整流器线序自适应控制方法，其特征在于，所述S6中，通过线序关系判断模块来判断电网电压检测R相线、S相线、T相线和功率输入动力线U相线、V相线和W相线的线序对应关系的方法为：S61：当U
RT
线电压相位角为90度时，开通所述U相下桥臂T4和W相下桥臂T6，关闭其他桥臂，测量t1时刻测量I
U1
、I
W1
；其中，t1为U
RT
线电压相位角为90度时的脉冲测试时刻，I
U1
为t1时刻的U相电流；I
W1
为t1时刻的W相电流；S62：当U
RT
线电压相位角为270度时，开通所述U相下桥臂T4和W相下桥臂T6，关闭其他桥臂，测量t2时刻测量的I
U2
、I
W2
；其中，t2为U
RT
线电压相位角为270度时的脉冲测试时刻，I
U2
为t2时刻的U相电流；I
W2
为t2时刻的W相电流；S63：判断所述I
U1
、I
W1
、I
U2
、I
W2
的电流数据特征与所述电网电压检测线和功率输入动力线之间的对应关系，即能够判断电网电压检测R相线、S相线、T相线的线序是否与电网电压的实际线序一致。7.根据权利要求6所述的一种PWM整流器线序自适应控制方法，其特征在于，所述S63中，所述I
U1
、I
W1
、I
U2
、I
W2
的电流数据特征与所述电网电压检测线和功率输入动力线之间的对应关系包括：
S631：当I
U1
>80％I
max
，I
W1
<
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎，李作庆，李文庆，刘俊武，金蒙，侯岳，王斌，宋振伟，李德爽，徐真麒，
申请(专利权)人：科德数控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：