一种GNSS连续运行参考站墩标倾斜度测量方法技术

本发明专利技术公开了一种GNSS连续运行参考站墩标倾斜度测量方法，所述方法包括以下步骤：将天线底盘外边缘所在圆周上等间距的四个点作为测点，获取四个测点两两之间的高差；根据所述四个测点两两之间的高差，基于秩亏自由网平差的函数模型，求取所述四个测点的高程估值；根据所述四个测点的高程估值，计算所述墩标的倾斜角度。本发明专利技术在不影响GNSS连续数据采集的基础上，能够高精度、高效的测量GNSS墩标的倾斜度，实现墩标稳定性的动态监测。实现墩标稳定性的动态监测。实现墩标稳定性的动态监测。

【技术实现步骤摘要】
一种GNSS连续运行参考站墩标倾斜度测量方法


[0001]本专利技术属于全球导航定位系统
，尤其涉及一种GNSS连续运行参考站墩标倾斜度测量方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]GNSS连续运行参考站是国家重要的空间数据基础设施，是地理空间定位的动态、高精度空间和时间基准，为各行业提供了高效便捷的导航定位服务。GNSS 连续运行参考站的长跨度时间序列数据是大地测量学及地球动力学研究、区域地壳形变研究、强地震位移场检测、慢地震位移研究以及冰后期回弹分析等工作的基础数据源。GNSS连续运行参考站墩标由GNSS天线、柱体和连接杆组成，见图1，由于地质条件、建设施工等因素的影响，GNSS坐标时间序列数据中包含了参考站墩标柱体及连接杆等附属构件的倾斜变化信号，改变了时间序列的噪声模型，影响了坐标时间序列分析的精度。为了获取正确的GNSS坐标时间序列数据，必须对GNSS连续运行参考站的倾斜情况进行高精度测量，移除参考站墩标柱体及连接杆等附属构件的倾斜变化的影响。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GNSS连续运行参考站墩标倾斜度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：将天线底盘外边缘所在圆周上等间距的四个点作为测点，获取四个测点两两之间的高差；根据所述四个测点两两之间的高差，基于秩亏自由网平差的函数模型，求取所述四个测点的高程估值；根据所述四个测点的高程估值，计算所述墩标的倾斜角度。2.如权利要求1所述的GNSS连续运行参考站墩标倾斜度测量方法，其特征在于，获取四个测点两两之间的高差包括：对于每两个测点，分别获取所述两个测点的斜距和垂直角，根据所述斜距和垂直角计算所述两个测点之间的高差。3.如权利要求2所述的GNSS连续运行参考站墩标倾斜度测量方法，其特征在于，对于某个测点，在该测点方向上距离墩标一定距离架设激光跟踪仪，测得该测点和相邻两个测点之间，以及相邻两点之间的斜距和垂直角。4.如权利要求2所述的GNSS连续运行参考站墩标倾斜度测量方法，其特征在于，两个测点之间的高差计算方法为：其中，a，b表示两个测点，h1为a，b两个测点之间的高差，D
a
、D
b
分别为a，b两个测点的斜距，分别为a，b两个测点的垂直角。5.如权利要求1所述的GNSS连续运行参考站墩标倾斜度测量方法，其特征在于，所述倾斜角度包括两个方向的倾斜角度，分别根据相对的两个测点高程估值计算得到。6.如权利要求5所述的GNSS连续运行参考站墩标倾斜度测量方法，其特征在于，所述两个方向的倾斜角度计算方法为：个方向的倾斜角度计算方法为：其中，β
NS
、β
EW
分别表示两个方向的倾斜角度，R为天线底盘直径，分别表示两个方向的倾斜角度，R为天线底盘直径，分别表示四个相邻测点的高程估值。7.一种GNSS连续运行参考站墩标倾斜度测量方法，将天线底盘外边缘所在圆周上等间距的四个点，按顺时针方向依次记为测点...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国伟，朱伟，杜彬，刘元，许鹏，陈龙昌，贺致芬，
申请(专利权)人：山东省国土测绘院，
类型：发明
国别省市：