一种淡水鱼自动化分拣设备制造技术

本实用新型专利技术属于分拣装置技术领域，具体涉及一种淡水鱼自动化分拣设备，包括载物台、分析终端以及若干摄像头，载物台设有第一输送带，第一输送带设有调整机构，载物台设有输送台，输送台设有第二输送带，输送台设有分拣机构，分拣机构包括若干左右均匀分布的分拣组件；分拣组件包括L形支撑杆、转动杆以及第一驱动电机，L形支撑杆设于第一挡板，摄像头装配于L形支撑杆；载物台与输送台均装配有第二驱动电机，两个第二驱动电机分别与第一输送带和第二输送带传动连接；该装置通过分析终端与摄像头配合能够快速对鱼的大小规格进行自动判定，然后分析终端会控制相应位置的转动杆快速对鱼进行分拣，提高了分拣精度以及分拣效率。提高了分拣精度以及分拣效率。提高了分拣精度以及分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种淡水鱼自动化分拣设备


[0001]本技术属于分拣装置
，具体涉及一种淡水鱼自动化分拣设备。

技术介绍

[0002]随着AI人工智能与各科技领域的深度融合，已经在机器学习、语音识别、计算机视觉等领域产生出了众多创新解决方案。尤其是拥有80％人类感知视觉信息的计算机视觉技术与人工智能技术已密不可分。业界人士普遍认为，人工智能发展的下一个阶段，将是计算机视觉技术引领的创新时代。机器视觉技术历经半个多世纪的发展慢慢趋于成熟，正逐步从实验室理论研究走向应用市场，与其相关的应用和任务也逐渐进入到人们的日常生活当中。当前科技进步的速度可以用突飞猛进来形容，可以预见在未来，机器视觉技术会在全世界各项技术全面进步和视觉研究人员的共同努力下达到更高的水平，从而让高可靠性的便捷视觉检测以及视频分析技术直接服务人们的工作和生活。
[0003]在水产冷冻行业中，往往需要对冷冻前的淡水鱼进行分拣，根据同一类淡水鱼的大小规格进行分拣冷冻，便于其快速投入不同的加工市场，进行鱼类产品加工，现有的淡水鱼分拣通常是采用人工分拣，分拣精度不高且分拣效率低，为此提供一种淡水鱼自动化分拣设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：旨在提供一种淡水鱼自动化分拣设备，该装置通过分析终端与摄像头配合能够快速对鱼的大小规格进行自动判定，然后分析终端会控制相应位置的转动杆快速对鱼进行分拣，提高了分拣精度以及分拣效率。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种淡水鱼自动化分拣设备，包括载物台、分析终端以及若干摄像头，所述载物台上侧设有第一输送带，所述第一输送带上侧设有调整机构，所述载物台右端设有输送台，所述输送台上侧设有第二输送带，所述输送台上端前后两侧均设有第一挡板，所述输送台上端设有分拣机构，所述分拣机构包括若干左右均匀分布的分拣组件；
[0007]所述分拣组件包括L形支撑杆、转动杆以及第一驱动电机，所述L形支撑杆固定设于后侧所述第一挡板上端，所述摄像头装配于所述L形支撑杆上侧端头的下端，两个所述第一挡板均开设有槽口，所述转动杆下端左侧转动设于所述槽口内部，所述第一驱动电机固定装配于所述输送台下端，所述第一驱动电机与所述转动杆传动连接，所述转动杆靠近所述第二输送带一端右侧设有防撞件；
[0008]后侧若干所述槽口以及所述输送台右端均装配有输送导向槽，所述载物台与所述输送台均固定装配有第二驱动电机，两个所述第二驱动电机分别与所述第一输送带和所述第二输送带传动连接。
[0009]所述调整机构包括收拢组件以及调节组件，所述收拢组件包括两个支撑件、一个U形通罩、一个U形收拢罩以及两个第二挡板，两个所述支撑件分别固定设于所述载物台上端
前后两侧，两个所述支撑件均位于所述第一输送带上侧，所述U形通罩固定设于两个所述支撑件之间，所述U形收拢罩固定设于所述U形通罩左端，两个所述第二挡板分别固定设于所述载物台上端前后两侧，两个所述第二挡板右端均与所述U形收拢罩左端固定连接，所述调节组件设于所述U形收拢罩。U形收拢罩的前后两侧从左向右逐渐收拢，且U形收拢罩的右端与U形通罩相匹配，第二挡板能够对鱼进行阻挡，防止鱼掉落；当若干鱼缓慢进入U形收拢罩内部后，由于通道缓慢收拢，若干鱼会慢慢横向排列从U形通罩处送出，通过调节组件能够防止若干鱼卡在U形收拢罩内部。
[0010]所述调节组件包括若干转动盘以及第三驱动电机，所述U形收拢罩后侧开设有调节槽，若干所述转动盘均转动设于所述调节槽内部，若干所述转动盘环形设有若干均匀分布的拨动块，若干所述转动盘之间均传动设有传动带，所述第三驱动电机固定装配于所述U形收拢罩上端，所述第三驱动电机与其一所述转动盘传动连接。当第一输送带在对鱼进行运输时，第三驱动电机开启，由于若干转动盘之间均传动设有传送带，故第三驱动电机会传动带动若干转动盘同时顺时针转动，转动盘顺时针转动能够向左侧拨动鱼头或者鱼尾，调整其方位，防止鱼卡在U形收拢罩内部。
[0011]所述U形收拢罩上侧从左向右自上而下倾斜。U形收拢罩上侧倾斜设置，对高度进行收缩，防止鱼重叠通过U形收拢罩。
[0012]所述防撞件为弹性垫，所述转动杆靠近所述第二输送带一端开设有装配槽，所述弹性垫固定粘接于所述装配槽内部。弹性垫能够起到缓冲的作用，防止转动杆与鱼硬性碰撞，到最后鱼的表皮损伤。
[0013]通过分析终端与摄像头配合能够快速对鱼的大小规格进行自动判定，然后通过分析终端控制相应位置的第一驱动电机转动，第一驱动电机传动带动转动杆快速对鱼进行分拣，提高了分拣精度以及分拣效率；并且通过调整机构能够对第一输送带上的鱼进行位置调整，使若干鱼有序缓慢的输送到第二输送带上，便于后续的分拣工序快速精准地进行。
附图说明
[0014]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0015]图1为本技术实施例一种淡水鱼自动化分拣设备的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处的放大示意图；
[0017]图3为图1中B处的放大示意图；
[0018]图4为本技术实施例一种淡水鱼自动化分拣设备的剖面结构示意图；
[0019]图5为图4中C处的放大示意图。
[0020]载物台1、摄像头11、第一输送带12、输送台13、第二输送带131、第一挡板14、槽口141、L形支撑杆15、转动杆16、第一驱动电机17、输送导向槽18、第二驱动电机19、支撑件21、U形通罩22、U形收拢罩23、第二挡板24、转动盘25、调节槽251、拨动块252、传动带253、第三驱动电机26、弹性垫27、装配槽271。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0022]如图1
‑
5所示，本技术的一种淡水鱼自动化分拣设备，包括载物台1、分析终端以及若干摄像头11，载物台1上侧设有第一输送带12，第一输送带12上侧设有调整机构，载物台1右端设有输送台13，输送台13上侧设有第二输送带131，输送台13上端前后两侧均设有第一挡板14，输送台13上端设有分拣机构，分拣机构包括若干左右均匀分布的分拣组件；
[0023]分拣组件包括L形支撑杆15、转动杆16以及第一驱动电机17，L形支撑杆15固定设于后侧第一挡板14上端，摄像头11装配于L形支撑杆15上侧端头的下端，两个第一挡板14均开设有槽口141，转动杆16下端左侧转动设于槽口141内部，第一驱动电机17固定装配于输送台13下端，第一驱动电机17与转动杆16传动连接，转动杆16靠近第二输送带131一端右侧设有防撞件；
[0024]后侧若干槽口141以及输送台13右端均装配有输送导向槽18，载物台1与输送台13均固定装配有第二驱动电机19，两个第二驱动电机19分别与第一输送带12和第二输送带131传动连接。
[0025]第一输送带12能够向第二输送带1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种淡水鱼自动化分拣设备，包括载物台、分析终端以及若干摄像头，其特征在于：所述载物台上侧设有第一输送带，所述第一输送带上侧设有调整机构，所述载物台右端设有输送台，所述输送台上侧设有第二输送带，所述输送台上端前后两侧均设有第一挡板，所述输送台上端设有分拣机构，所述分拣机构包括若干左右均匀分布的分拣组件；所述分拣组件包括L形支撑杆、转动杆以及第一驱动电机，所述L形支撑杆固定设于后侧所述第一挡板上端，所述摄像头装配于所述L形支撑杆上侧端头的下端，两个所述第一挡板均开设有槽口，所述转动杆下端左侧转动设于所述槽口内部，所述第一驱动电机固定装配于所述输送台下端，所述第一驱动电机与所述转动杆传动连接，所述转动杆靠近所述第二输送带一端右侧设有防撞件；后侧若干所述槽口以及所述输送台右端均装配有输送导向槽，所述载物台与所述输送台均固定装配有第二驱动电机，两个所述第二驱动电机分别与所述第一输送带和所述第二输送带传动连接。2.根据权利要求1所述的一种淡水鱼自动化分拣设备，其特征在于：所述调整机构包括收拢组件以及调节组件，所述收拢组件包括两个支撑件、一个U形通罩、一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹凯，
申请(专利权)人：茂名元天水产冷冻有限公司，
类型：新型
国别省市：