鱼苗分选系统和分选方法技术方案

本发明专利技术公开了一种鱼苗分选系统和分选方法，包括原池、优质池、劣质池和重鉴定装置，原池通过分选管道分别连接到优质池和重鉴定装置；分选管道上设置有用于进行一次活性鉴定的第一活性鉴定部位，根据鉴定结果控制分选管道与优质池或重鉴定管道装置连通；重鉴定装置分别通过管道连接到原池和劣质池，有用于进行二次活性鉴定，根据鉴定结果控制重鉴定装置与原池或劣质池连通。本发明专利技术能够快速且准确的对鱼苗进行自动分选，大大提高了鱼苗分选的效率。大大提高了鱼苗分选的效率。大大提高了鱼苗分选的效率。

【技术实现步骤摘要】
鱼苗分选系统和分选方法


[0001]本专利技术涉及渔业养殖设备
，具体涉及一种鱼苗分选系统和分选方法。

技术介绍

[0002]鱼苗的养殖与出售为市场上常见的经济行为，二者均要求养殖人员能够更加准确的了解鱼苗数量以及活性状况。现多采用人工观察的方式将鱼苗集中于桶内，通过搅动水体来进行观察检测鱼苗活性，活性高质量优的鱼苗能够沿着涡流边缘游动，活性低或者是死亡的鱼苗便会被卷入涡流中心，这种检测方式劳动强度大，且无法进行大批量的连续检测作业。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种鱼苗分选系统，通过该系统能够快速且准确的对鱼苗进行自动分选，大大提高了鱼苗分选的效率，克服现有技术中人工分选带来的劳动强度大且无法进行大批量的连续检测作业的问题。
[0004]本专利技术的第二目的在于提供一种鱼苗分选方法，该方法结合人工智能算法对鱼苗进行分选，有效提高了鱼苗分选的效率。
[0005]本专利技术的第三目的在于提供一种存储介质。
[0006]本专利技术的第四目的在于提高一种计算设备。
[0007]本专利技术的第一目的通过下述技术方案实现：一种鱼苗分选系统，包括原池、优质池、劣质池和重鉴定装置，原池通过分选管道分别连接到优质池和重鉴定装置；
[0008]所述分选管道上设置有用于进行一次活性鉴定的第一活性鉴定部位，根据鉴定结果控制分选管道与优质池或重鉴定管道装置连通；
[0009]所述重鉴定装置分别通过管道连接到原池和劣质池，用于进行二次活性鉴定，根据鉴定结果控制重鉴定装置与原池或劣质池连通。
[0010]优选的，所述分选管道还设置有用于对鱼苗进行计数的计数部位，所述计数部位位于原池和第一活性鉴定部位之间；
[0011]所述计数部位包括分选管道上的第一腔体和第一摄像装置；
[0012]所述第一腔体入口或出口一侧设置有第一活动件，所述第一活动件通过第一电机控制工作状态；
[0013]第一摄像装置安装在第一腔体上，识别其所拍摄视野范围内经过的鱼苗并且进行计数；
[0014]所述第一电机通过电机驱动器连接主控设备；
[0015]所述第一摄像装置连接主控设备。
[0016]优选的，所述第一活性鉴定部位包括分选管道上的第二腔体、第二摄像装置以及设置在第二腔体内的鼓风机；
[0017]第二腔体的出口侧设置有通过第六电机控制升降的网质活动板；分选管道连接到
重鉴定装置的管道上设置有第二活动件，分选管道连接到优质池的管道上设置有第三活动件；所述第二活动件和第三活动件分别通过第二电机和第三电机控制工作状态，以控制分选管道连通至重鉴定装置或优质池；
[0018]所述第二摄像装置设置在第二腔体上，用于录制第二腔体内的鱼苗运动视频，根据鱼苗图像对鱼苗进行一次活性鉴定；
[0019]所述第二电机、第三电机和第六电机分别通过电机驱动器连接主控设备；所述鼓风机连接主控设备；
[0020]所述第二摄像装置连接主控设备。
[0021]优选的，所述重鉴定装置包括倾斜设置的斜坡管道和第三摄像装置，分选管道通过管道连接至斜坡管道高处入口，斜坡管道低处出口通过管道分别连接至原池和劣质池；
[0022]第三摄像装置安装在斜坡管道上方，用于拍摄斜坡管道中鱼苗运动图像，基于鱼苗图像对鱼苗进行二次活性鉴定；
[0023]斜坡管道低处出口连接到劣质池的管道上设置有第四活动件，斜坡管道低处出口连接到原池的管道上设置有第五活动件，所述第四活动件和第五活动件分别对应通过第四电机和第五电机控制工作状态，以控制斜坡管道连通至劣质池或原池；
[0024]所述第四电机和第五电机分别通过电机驱动器连接主控设备；
[0025]所述第三摄像装置连接主控设备。
[0026]本专利技术的第二目的通过下述技术方案实现：一种基于本专利技术第一目的所述鱼苗分选系统实现的鱼苗分选方法，步骤包括：
[0027]控制原池中的水产生旋涡；
[0028]控制分选管道上第一活性鉴定部位进行活性鉴定工作；
[0029]根据第一活性鉴定部位的活性鉴定结果控制分选管道与优质池或重鉴定装置连通；其中：
[0030]当第一活性鉴定部位的活性鉴定结果是鱼苗为优质时，则控制分选管道连通到优质池，否则控制分选管道连通到重鉴定装置；
[0031]在分选管道连通到重鉴定装置时，控制重鉴定装置对进入到其中的鱼苗进行二次活性鉴定；根据二次活性鉴定结果或者结合一次活性鉴定结果和二次活性鉴定结果，控制重鉴定装置与原池或劣质池连通；其中：
[0032]当鉴定结果是鱼苗为劣质时，则控制重鉴定装置连通至劣质池，否则控制重鉴定装置连通至原池。
[0033]优选的，还包括如下步骤：
[0034]当控制原池中的水产生旋涡后，通过第一电机控制计数部位的第一活动件动作，使原池中的水池进入到分选管道计数部位，进而到达第一活性鉴定部位；
[0035]控制分选管道计数部位第一摄像装置开启拍摄工作；
[0036]通过鱼苗识别模型识别第一摄像装置所拍摄视野范围内经过的鱼苗并且进行计数；
[0037]当检测到的鱼苗数量达到第一预设值时，通过第一电机控制计数部位的第一活动件的状态，阻隔原池中的鱼苗进入第一活性鉴定部位；
[0038]控制第一活性鉴定部位鼓风机工作，使第二腔体水面出现涟漪，同时控制分选管
道第一活性鉴定部位第二摄像装置对第二腔体类鱼苗状况录制视频；
[0039]获取第二摄像装置拍摄到的鱼苗状况视频，由活性评估吹气观察模型根据鱼苗状况视频判定对鱼苗活性进行评定，并且得到第一评定结果；
[0040]当第一评定结果超过第二预设值时，控制分选通道与优质池连通，使第二腔体中的鱼苗进入到优质池中；否则控制分选通道与重鉴定装置连通，使第二腔体中的鱼苗进入到重鉴定装置中。
[0041]更进一步的，控制重鉴定装置进行二次活性鉴定的过程如下：
[0042]当控制分选通道与重鉴定装置连通时，控制重鉴定装置中第三摄像装置对斜坡管道上的鱼苗状态拍摄照片，得到鱼苗倒水状态图像，由活性评估倒水观察模型根据鱼苗状态图像对鱼苗活性进行评定，并且得到第二评定结果；
[0043]将第二评定结果或平均评定结果作为最终评定结果；其中平均评定结果为第一评定结果和第二评定结果的平均值；
[0044]当最终评定结果超过第三预设值时，控制重鉴定装置与原池连通，使鱼苗进入到原池，否则控制重鉴定装置与劣质池连通，使鱼苗进入劣质池。
[0045]更进一步的，所述鱼苗识别模型构建的过程如下：
[0046]基于已有硬件拍摄鱼苗照片，作为训练样本采集；
[0047]对采集的训练样本进行标注，标签设置为鱼苗；
[0048]构建神经网络模型，通过完成标注的训练样本对神经网络模型进行训练，得到鱼苗识别模型；
[0049]其中，基于鱼苗识别模型实时识别鱼苗，当鱼苗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱼苗分选系统，其特征在于，包括原池、优质池、劣质池和重鉴定装置，原池通过分选管道分别连接到优质池和重鉴定装置；所述分选管道上设置有用于进行一次活性鉴定的第一活性鉴定部位，根据鉴定结果控制分选管道与优质池或重鉴定管道装置连通；所述重鉴定装置分别通过管道连接到原池和劣质池，用于进行二次活性鉴定，根据鉴定结果控制重鉴定装置与原池或劣质池连通。2.根据权利要求1所述的鱼苗分选系统，其特征在于，所述分选管道还设置有用于对鱼苗进行计数的计数部位，所述计数部位位于原池和第一活性鉴定部位之间；所述计数部位包括分选管道上的第一腔体和第一摄像装置；所述第一腔体入口或出口一侧设置有第一活动件，所述第一活动件通过第一电机控制工作状态；第一摄像装置安装在第一腔体上，识别其所拍摄视野范围内经过的鱼苗并且进行计数；所述第一电机通过电机驱动器连接主控设备；所述第一摄像装置连接主控设备。3.根据权利要求1所述的鱼苗分选系统，其特征在于，所述第一活性鉴定部位包括分选管道上的第二腔体、第二摄像装置以及设置在第二腔体内的鼓风机；第二腔体的出口侧设置有通过第六电机控制升降的网质活动板；分选管道连接到重鉴定装置的管道上设置有第二活动件，分选管道连接到优质池的管道上设置有第三活动件；所述第二活动件和第三活动件分别通过第二电机和第三电机控制工作状态，以控制分选管道连通至重鉴定装置或优质池；所述第二摄像装置设置在第二腔体上，用于录制第二腔体内的鱼苗运动视频，根据鱼苗图像对鱼苗进行一次活性鉴定；所述第二电机、第三电机和第六电机分别通过电机驱动器连接主控设备；所述鼓风机连接主控设备；所述第二摄像装置连接主控设备。4.根据权利要求1所述的鱼苗分选系统，其特征在于，所述重鉴定装置包括倾斜设置的斜坡管道和第三摄像装置，分选管道通过管道连接至斜坡管道高处入口，斜坡管道低处出口通过管道分别连接至原池和劣质池；第三摄像装置安装在斜坡管道上方，用于拍摄斜坡管道中鱼苗运动图像，基于鱼苗运动图像对鱼苗进行二次活性鉴定；斜坡管道低处出口连接到劣质池的管道上设置有第四活动件，斜坡管道低处出口连接到原池的管道上设置有第五活动件，所述第四活动件和第五活动件分别对应通过第四电机和第五电机控制工作状态，以控制斜坡管道连通至劣质池或原池；所述第四电机和第五电机分别通过电机驱动器连接主控设备；所述第三摄像装置连接主控设备。5.一种基于权利要求1～4中任一项所述的鱼苗分选系统实现的鱼苗分选方法，其特征在于，步骤包括：控制原池中的水产生旋涡；
控制分选管道上第一活性鉴定部位进行活性鉴定工作；根据第一活性鉴定部位的活性鉴定结果控制分选管道与优质池或重鉴定装置连通；其中：当第一活性鉴定部位的活性鉴定结果是鱼苗为优质时，则控制分选管道连通到优质池，否则控制分选管道连通到重鉴定装置；在分选管道连通到重鉴定装置时，控制重鉴定装置对进入到其中的鱼苗进行二次活性鉴定；根据二次活性鉴定结果或者结合一次活性鉴定结果和二次活性鉴定结果，控制重鉴定装置与原池或劣质池连通；其中：当鉴定结果是鱼苗为劣质时，则控制重鉴定装置连通至劣质池，否则控制重鉴定装置连通至原池。6.根据权利要求5所述的鱼苗分选方法，其特征在于，还包括如下步骤：当控制原...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪蕾，薛宇宁，钟宛清，戴露莹，苗玉涛，陈晓玲，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：发明
国别省市：