一种图像处理的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种图像处理的方法和装置，所述方法包括：获取第一图像数据，并根据第一图像数据，得到第一图像视角特征；根据第一图像视角特征，得到第一鸟瞰视角特征，并在鸟瞰视角空间下对第一鸟瞰视角特征进行特征增强处理，得到第二鸟瞰视角特征；确定针对第一图像视角特征的第三鸟瞰视角特征；对第二鸟瞰视角特征和第三鸟瞰视角特征进行特征融合，得到第四鸟瞰视角特征，并基于第四鸟瞰视角特征，进行目标预测。通过本发明专利技术实施例，实现了利用特征增强技术来提升鸟瞰视角下的目标预测效果，提升了目标预测的准确性。提升了目标预测的准确性。提升了目标预测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理的方法和装置


[0001]本专利技术涉及图像
，特别是涉及一种图像处理的方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，越来越多功能的实现需要借助于图像数据进行目标预测，例如，在自动驾驶的过程中，需要采集图像数据来预测车辆、行人等环境情况。
[0003]在现有技术，通常直接采用获得的图像数据进行目标预测，但由于采集图像不够清晰、全面等问题，导致采用这种方式进行目标预测的效果不佳。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种图像处理的方法和装置，包括：
[0005]一种图像处理的方法，所述方法包括：
[0006]获取第一图像数据，并根据第一图像数据，得到第一图像视角特征；
[0007]根据第一图像视角特征，得到第一鸟瞰视角特征，并在鸟瞰视角空间下对第一鸟瞰视角特征进行特征增强处理，得到第二鸟瞰视角特征；
[0008]确定针对第一图像视角特征的第三鸟瞰视角特征；
[0009]对第二鸟瞰视角特征和第三鸟瞰视角特征进行特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理的方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一图像数据，并根据所述第一图像数据，得到第一图像视角特征；根据所述第一图像视角特征，得到第一鸟瞰视角特征，并在鸟瞰视角空间下对所述第一鸟瞰视角特征进行特征增强处理，得到第二鸟瞰视角特征；确定针对所述第一图像视角特征的第三鸟瞰视角特征；对所述第二鸟瞰视角特征和所述第三鸟瞰视角特征进行特征融合，得到第四鸟瞰视角特征，并基于所述第四鸟瞰视角特征，进行目标预测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定针对所述第一图像视角特征的第三鸟瞰视角特征，包括：确定所述第一鸟瞰视角特征为第三鸟瞰视角特征。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定针对所述第一图像视角特征的第三鸟瞰视角特征，包括：在图像视角空间下对所述第一图像视角特征进行特征增强处理，得到第二图像视角特征；根据所述第二图像视角特征，得到第三鸟瞰视角特征。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像视角特征，得到第三鸟瞰视角特征，包括：确定所述第二图像视角特征对应的深度信息；根据所述第二图像视角特征对应的深度信息，对所述第二图像视角特征进行视角变换，得到第三鸟瞰视角特征。5.根据权利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像视角特征，得到第一鸟瞰视角特征，包括：确定所述第一图像视角特征对应的深度信息；根据所述第一图像视角特征对应的深度信息，对所述第一图像视角特征进行视角变换，得到第一鸟瞰视角特征。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄骏杰，黄冠，
申请(专利权)人：北京鉴智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：