一种基于动态绿波的特种车辆信号优先方法技术

一种基于动态绿波的特种车辆信号优先方法，其特征在于包括以下步骤：S1动态划分交通小区；S2确定关键路口；S3计算公共周期；S4清空路口车辆；S5特种车辆动态绿波；本发明专利技术采用了交通子区动态划分技术，针对城市道路网络交通流供需在时间和空间分布上的不均匀和不匹配性，动态划分交通子区可以减少交通系统控制与管理的复杂性，提高系统效能和可靠性。本发明专利技术利用特种车辆的实时状态，配合精准的信号控制策略，实现路口响应特种车辆前刚好清空排队车辆，一方面保障特种车辆安全、无障碍通过，另一方面把对路口社会车辆的通行干扰降到最低。方面把对路口社会车辆的通行干扰降到最低。方面把对路口社会车辆的通行干扰降到最低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于动态绿波的特种车辆信号优先方法


[0001]本专利技术涉及城市智能交通信号控制
，尤其涉及一种基于动态绿波的特种车辆信号优先方法。

技术介绍

[0002]警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆承担着火灾抢险、抢救病人等社会职能，在关乎公民生命财产的特殊事务应急处置中，特种车辆需要与时间赛跑，安全、快速地通行至目的地，因此法律层面也规定给予特种车辆明确的优先权。然而长期以来，交通拥堵作为城市管理者和市民的棘手问题，不仅极大地影响广大市民的顺畅出行，还严重阻碍特种车辆的任务执行。在当前繁忙拥堵的现实交通环境状况下，特种车辆在利用优先通行权履行特殊使命时，存在安全“忧虑”和无奈的拥堵，依据法律保障享有的优先通行权，在现实中难以得到有效实施。
[0003]在动态绿波场景中，车辆能够在指定的交通线路上根据特定车速到达每个路口时，正好遇到绿灯，给车辆驾驶员直观的体验就是“最多停一次”。基于动态绿波的特种车辆信号优先方法，能够根据特种车辆的行驶路线，分析路线上各路口各通行方向的实际交通需求，动态选择关键交叉口，优化绿波控制的周期、绿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于动态绿波的特种车辆信号优先方法，其特征在于包括以下步骤：S1动态划分交通小区；S2确定关键路口；S3计算公共周期；S4清空路口车辆；S5特种车辆动态绿波。2.根据权利要求1所述的一种基于动态绿波的特种车辆信号优先方法，其特征在于所述步骤S1包括S1.1路口关联度计算；根据距离适当、流量相关和周期相近三个原则得出待划分区域中各个路口关联度；S1.2路段匹配度计算；根据道路等级、车道数目、路段流量计算得出待划分区域中各个路段匹配度；S1.3子区划分；基于路口关联度模块中计算出的各路口关联度和路段匹配度模块中计算出的各路段匹配度，构建交通子区划分模型，继而得到子区划分方案。3.根据权利要求1所述的一种基于动态绿波的特种车辆信号优先方法，其特征在于所述步骤S2：根据特种车辆路径构建的交通小区，计算各个路口的拥堵指数，从所有路口中选择拥堵指数最大的路口作为关键交叉口。其中路口拥堵指数计算公式如下：y
j
＝max(y
j
，k)其中，y
j，k
为相位j中k流向的拥堵指数，y
j
为相位j的饱和度，n为路口i包含的相位个数。4.根据权利要求1所述的一种基于动态绿波的特种车辆信号优先方法，其特征在于所述步骤S3根据关键路口饱和度与最佳拥堵指数区间的关系计算公共周期。5.根据权利要求1所述的一种基于动态绿波的特种车辆信号优先方法，其特征在于所述步骤S4包括S4.1预估排队车辆数；由排队长度检测器获取到特种车辆行驶方向的排队长度为L
a
，根据路段上行驶的网联车辆提供实时位置和速度信息，设车辆排队时的速度阈值为v
th
，则尾部最后一辆速度v
i
＜v
th
的网联车辆距离停车线的距离d
i
记为网联排队长度L
c
：L
c
...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢慕洁，徐震辉，周俊杰，胡灵龙，祁照阁，马建国，李德文，
申请(专利权)人：浙江中控信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：