【技术实现步骤摘要】
一种拔根除草机械爪
:
[0001]本技术属于机械爪
,具体涉及一种拔根除草机械爪。
技术介绍
:
[0002]随着社会发展进步,人们对保护生态、绿色无公害的要求越来越高,但是为了消灭杂草,以及入侵植物,农药往往是最有效的方式,人们不太倾向选择物理除草的方式,原因之一是无法根除,治理效果不明显。目前的物理除草方式有三种:一是最传统的方式,徒手拔除;二是通过旋耕刀或类似工具翻土,将草根翻到地表上;三是使用电动割草机,利用高速旋转的刀片对杂草或入侵植物进行刈割。
[0003]机械爪作为自动化装备的手,可以代替人们的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害的环境下操作以确保人身安全,是工业自动化生产的重要组成部分。本申请设计了一种拔根除草机械爪,将机械爪与现有机械手结合,有效自动去除杂草。
技术实现思路
:
[0004]本技术的目的在于寻求一种结构简单,操作灵活的机械爪,其与现有的机械手配合使用,完成抓取等工作。
[0005]为了实现上述目的,本技术涉及的拔根除草机械爪,包括固定底座、第一销轴、连接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拔根除草机械爪,其特征在于,包括固定底座、第一销轴、连接轴、销轴座、第二销轴、连接杆、推动盘和N个爪齿;爪齿外形与直角三角形相似,固定底座底部沿圆周方向等间隔固定N个转动座,N大于等于三,爪齿的较短直角边锐角端通过第一销轴固定在转动座上,爪齿的较长直角边向固定底座中心轴靠拢,靠近爪齿直角处开设一向两直角边倾斜的导向槽,销轴座上设有N对固定耳,爪齿置于一对固定耳中间,第二销轴穿过固定耳和导向槽固定且第二销轴沿导向槽上下移动,销轴座下部通过连接杆与推动盘连接,在推动盘边上开设N个容纳对应的爪齿的容置槽,销轴座上部连接在连接轴上,通过连接轴与外部驱动设备连接。2.根据权利要求1所述的拔根除草机械爪,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:马秀芬,刘虎,兰传春,梁鲁鲁,
申请(专利权)人:青岛罗博飞海洋技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。