自动打标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及生产设备领域，旨在解决现有技术中工件的定位、扫码和打标操作自动化程度低、操作耗时长的问题，提供自动打标装置，包括打标机构和定位扫码机构。定位扫码机构设于打标机构的一侧，定位扫码机构包括定位模组和设置在定位模组一侧的扫码模组；定位模组包括移载组件以及滑动连接于移载组件的定位组件；定位组件用于定位待打标的工件，移载组件用于带动定位组件沿第一方向移动至扫码模组处或打标机构处，以使扫码模组扫描工件上的工件码或使打标机构加工工件。本实用新型专利技术的有益效果是能够方便地实现工件的定位、扫码和打标的自动进行，使用方便高效。使用方便高效。使用方便高效。

【技术实现步骤摘要】
自动打标装置


[0001]本技术涉及生产设备领域，具体而言，涉及一种自动打标装置。

技术介绍

[0002]打标设备用于在工件上打标。现有技术中，工件的定位、扫码和打标操作部分需要人工配合，存在自动化程度低、操作耗时长的问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种自动打标装置，以解决现有技术中工件的定位、扫码和打标操作自动化程度低、操作耗时长的问题。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]本技术一实施例提供一种自动打标装置，包括工作台、安装于所述工作台上的打标机构和定位扫码机构、以及两个分别设于所述工作台两侧的上下料机械手。定位扫码机构设于所述打标机构的一侧，所述定位扫码机构包括定位模组和设置在所述定位模组一侧的扫码模组；所述定位模组包括移载组件以及滑动连接于所述移载组件的定位组件；所述定位组件用于定位待打标的工件，所述移载组件用于带动所述定位组件沿第一方向移动至所述扫码模组处或所述打标机构处，以使所述扫码模组扫描所述工件上的工件码或使所述打标机构加工工件；每一上下料机械手包括机器人主体以及连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打标装置，其特征在于，包括：工作台；安装于所述工作台上的打标机构及定位扫码机构；所述定位扫码机构设于所述打标机构的一侧，所述定位扫码机构包括定位模组和设置在所述定位模组一侧的扫码模组；所述定位模组包括移载组件以及滑动连接于所述移载组件的定位组件；所述定位组件用于定位待打标的工件，所述移载组件用于带动所述定位组件沿第一方向移动至所述扫码模组处或所述打标机构处，以使所述扫码模组扫描所述工件上的工件码或使所述打标机构加工工件；两个分别设于所述工作台两侧的上下料机械手，每一所述上下料机械手包括机器人主体以及连接于所述机器人主体的上下料手爪；所述上下料手爪用于抓取所述工件至所述定位组件和将打标完成的工件从所述定位组件上取下。2.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于：所述移载组件包括座板和设于所述座板上的滑台气缸，所述定位模组连接于所述滑台气缸，并能够在所述滑台气缸的带动下沿所述第一方向移动。3.根据权利要求2所述的自动打标装置，其特征在于：所述定位组件包括定位底板和设置于所述定位底板的两个定位工位；所述定位底板相对所述座板倾斜设置且滑动连接所述滑台气缸，所述定位底板具有朝向所述打标机构的正面和背向所述打标机构的背面；两个所述定位工位沿所述第一方向排布在所述定位底板的正面。4.根据权利要求3所述的自动打标装置，其特征在于：每个所述定位工位处设有夹持组件，所述夹持组件用于定位夹紧一个所述工件；所述夹持组件包括固定件、移动件和夹持气缸；所述固定件固定设于所述定位工位的一侧，所述定位工位的另一侧设有滑槽，所述移动件可滑动地设置在所述滑槽内；所述夹持气缸设置于所述定位工位的背离所述固定件的一侧面，并传动连接所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李二周，李卫真，黄逸飞，李广辉，
申请(专利权)人：富联科技济源有限公司，
类型：新型
国别省市：