本实用新型专利技术涉及一种可预留叉车孔且运行稳定性好的砌块砖成型机用码垛装置，包括框架、设于框架上的水平导向装置、设于水平导向装置上的移动座、驱动移动座运动的驱动机构、设于移动座上的竖直导向装置、设于竖直导向装置上的升降机构以及设于升降机构输出端的夹持机构，夹持机构包括夹持座、设于夹持座上的四个夹持臂，夹持座上设有导套，夹持臂上设有可在导套内滑动的导杆，任一两相对设置的所述夹持臂上设有夹持油缸，各夹持臂上设有同步夹持机构，夹持座上设有至少两个用于夹持中卡置于叉车孔的卡置机构，各卡置机构平行设置，卡置机构包括卡置板以及设于卡置板两端的升降油缸。油缸。油缸。
【技术实现步骤摘要】
一种砌块砖成型机用码垛装置
[0001]本技术涉及一种砌块砖成型机用码垛装置。
技术介绍
[0002]传统砌块砖在养护完成后，一般由子车将其从养护窑中叉运出来，再由母车载着子车行至降砖机子车轨道上，借由降砖机将子车上带有砖的栈板放到输送线上，之后再依次送至码垛机下方，最后再由码垛机的码夹头将各栈板上的砖抓起进行码垛，堆垛砖经包装后送至仓储，并通过回板机将栈板回收以循环利用。
[0003]中国专利申请号：201821568104.2公开了一种码垛机，包括机架、设有机架上的横向导向装置和第一驱动装置，所述横向导向装置上设置有行走小车，所述第一驱动装置驱动行走小车沿横向导向装置上运动，所述行走小车上设置有纵向导向装置，所述纵向导向装置上设置有支架，所述行走小车上设置有驱动支架上下滑动的第二驱动装置，所述支架的下部设置有旋转装置，所述旋转装置的下端设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧座，所述夹紧座上设置有至少三个夹紧臂，所述夹紧座上设置有驱动夹紧臂运动的第三驱动装置，各所述夹紧臂上连接设置有夹紧臂同步装置，通过该码垛机将栈板上的砌块砖抓起进行堆叠；但是，现有的砌块砖在堆叠中均预留了供叉车运输装车用的叉车孔，上述的码垛机通过夹紧装置抓取砌块砖是通过夹紧臂从侧面相向夹持，无法保持预留的叉车孔。
技术实现思路
[0004]因此，针对上述的问题，本技术提供一种可预留叉车孔且运行稳定性好的砌块砖成型机用码垛装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种砌块砖成型机用码垛装置，包括框架、设于框架上的水平导向装置、设于水平导向装置上的移动座、驱动移动座运动的驱动机构、设于移动座上的竖直导向装置、设于竖直导向装置上的升降机构以及设于升降机构输出端的夹持机构，所述夹持机构包括夹持座、设于夹持座上的四个夹持臂，所述夹持座上设有导套，所述夹持臂上设有可在导套内滑动的导杆，任一两相对设置的所述夹持臂上设有夹持油缸，各所述夹持臂上设有同步夹持机构，夹持油缸驱动，通过同步夹持机构使得四个夹持臂同步相向或者相反运动，所述夹持座上设有至少两个用于夹持中卡置于叉车孔的卡置机构，各所述卡置机构平行设置，所述卡置机构包括卡置板以及设于卡置板两端的升降油缸。
[0007]进一步的，所述夹持座上设有横向导轨，所述横向导轨上设有至少两个滑块，位于卡置板的横向同侧的所述升降油缸分别设于各个滑块上。
[0008]进一步的，所述框架包括码垛行走平台以及设于码垛行走平台上的四个支腿组件，定义沿码垛行走平台的长度方向延伸为横向方向，沿其宽度方向延伸为纵向方向，位于所述码垛行走平台的横向两侧的所述支腿组件沿码垛行走平台的横向中轴线对称分布，位于所述码垛行走平台的纵向两侧的所述支腿组件沿码垛行走平台的纵向中轴线对称分布，
所述支腿组件包括第一支腿、第二支腿以及连接第一支腿和第二支腿的第一连接杆，所述第一支腿与第二支腿之间的夹角为5
°
～45
°
，位于所述码垛行走平台的横向一侧的两第一支腿之间的夹角为15
°
～45
°
。
[0009]进一步的，位于同一所述支腿组件上的第一支腿与第二支腿的下端通过连接座连接，所述连接座上设有用于将其锁紧于地面的锁紧组件。
[0010]进一步的，所述锁紧组件包括连接部、与连接部上端螺纹连接的螺母，所述连接部的下端设有钩部。
[0011]进一步的，位于所述码垛行走平台的横向一侧的两第一支腿之间设有第二连接杆。
[0012]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：本砌块砖成型机用码垛装置，通过驱动机构驱动移动座沿水平导向装置运动，通过升降机构使得夹持机构沿竖向方向运动，使得夹持机构工作对砌块砖机械夹取，具体的，通过夹持油缸驱动，通过同步夹持机构使得四个夹持臂同步相向运动，对砌块砖进行夹取，当需要预留叉车孔时，通过升降油缸驱动卡置板相下运动卡置于砌块转之间的叉车孔中，再通过夹持气缸驱动夹持臂对砌块砖进行夹取，使得夹持臂从侧面夹持中，通过卡置板的卡置作用，从而保持叉车孔；进一步的，设置的横向导轨和滑块，从而调节相邻两卡置板之间的距离，进而适应不同规格尺寸的叉车孔规格，提高适用范围；进一步的，框架通过设置四个支腿组件支撑码垛行走平台，并且位于码垛行走平台的横向两侧的支腿组件沿码垛行走平台的横向中轴线对称分布，位于码垛行走平台的纵向两侧的支腿组件沿码垛行走平台的纵向中轴线对称分布，同时，第一支腿与第二支腿之间的夹角为5
°
～45
°
，位于码垛行走平台的横向一侧的两第一支腿之间的夹角为15
°
～45
°
，该结构支腿组件倾斜安装，使支腿在横向和纵向都呈现一定的角度用于支撑码垛行走平台，大大提升了机构的稳定性和安全性，在生产码垛过程中，高负载的情况下，使框架都能保持稳定的状态，避免了启动和停止瞬间，码垛夹持臂对整个框架的冲击损伤。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例的正视结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例的左视结构示意图；
[0015]图3是本技术实施例的俯视结构示意图；
[0016]图4是本技术实施例中夹持机构、同步夹持机构和卡置机构的结构示意图；
[0017]图5是图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
[0018]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0019]本技术实施例为：
[0020]参考图1至图5所示，一种砌块砖成型机用码垛装置，包括框架1、设于框架上的水平导向装置30、设于水平导向装置30上的移动座2、驱动移动座2运动的驱动机构3、设于移动座2上的竖直导向装置40、设于竖直导向装置40上的升降机构4、设于升降机构4输出端的旋转机构50、设于旋转机构50上的夹持机构5，所述夹持机构5包括夹持座51、设于夹持座51
上的四个夹持臂52，所述夹持座51上设有导套53，所述夹持臂52上设有可在导套53内滑动的导杆54，任一两相对设置的所述夹持臂52上设有夹持油缸55，各所述夹持臂52上设有同步夹持机构60，夹持油缸55驱动，通过同步夹持机构60使得四个夹持臂52同步相向或者相反运动，所述夹持座51上设有两个用于夹持中卡置于叉车孔的卡置机构70，各所述卡置机构70平行设置，所述卡置机构70包括卡置板71以及设于卡置板71两端的升降油缸72，所述夹持座51上设有横向导轨73，所述横向导轨73上设有两个滑块74，位于卡置板71的横向同侧的所述升降油缸72分别设于各个滑块74上。
[0021]本砌块砖成型机用码垛装置，通过驱动机构3驱动移动座2沿水平导向装置30运动，通过升降机构4使得夹持机构5沿竖向方向运动，使得夹持机构5工作对砌块砖机械夹取，具体的，通过夹持油缸55驱动，通过同步夹持机构60使得四个夹持臂52同步相向运动，对砌块砖进行夹取，当需要预留叉车孔时，通过升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砌块砖成型机用码垛装置，其特征在于：包括框架、设于框架上的水平导向装置、设于水平导向装置上的移动座、驱动移动座运动的驱动机构、设于移动座上的竖直导向装置、设于竖直导向装置上的升降机构以及设于升降机构输出端的夹持机构，所述夹持机构包括夹持座、设于夹持座上的四个夹持臂，所述夹持座上设有导套，所述夹持臂上设有可在导套内滑动的导杆，任一两相对设置的所述夹持臂上设有夹持油缸，各所述夹持臂上设有同步夹持机构，夹持油缸驱动，通过同步夹持机构使得四个夹持臂同步相向或者相反运动，所述夹持座上设有至少两个用于夹持中卡置于叉车孔的卡置机构，各所述卡置机构平行设置，所述卡置机构包括卡置板以及设于卡置板两端的升降油缸。2.根据权利要求1所述的砌块砖成型机用码垛装置，其特征在于：所述夹持座上设有横向导轨，所述横向导轨上设有至少两个滑块，位于卡置板的横向同侧的所述升降油缸分别设于各个滑块上。3.根据权利要求1或2所述的砌块砖成型机用码垛装置，其特征在于：所述框架包括码垛行走平台以及设于码垛行走平台上的四个支腿组件，定义沿码垛行走平台的长度方向延伸为横...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅晓斌，
申请(专利权)人：泉州市三联机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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