一种伺服接口电路制造技术

本申请提供了一种伺服接口电路，包括集成在同一电路板上的微控制器、以太网连接器以及差分驱动器；其中，微控制器的以太网连接端与以太网连接器电连接，以通过以太网连接器与外部的通信设备建立以太网连接；微控制器的第一输出端与差分驱动器的输入端电连接，差分驱动器的输出端用于与伺服驱动器建立电连接。本申请提供的伺服接口电路成本低廉，结构简单，通过将微控制器、差分驱动器以及以太网连接器集中设置在用于连接伺服驱动器的接口电路中，利用接口电路对伺服驱动器进行控制，从而不再需要设置造价昂贵且操作繁琐的PLC设备来对伺服驱动器进行控制，节约了设备成本。节约了设备成本。节约了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服接口电路


[0001]本申请涉及接口
，尤其是涉及一种伺服接口电路。

技术介绍

[0002]伺服驱动器的控制接口有IO接口和总线接口两种类型，其中具有IO接口的伺服驱动器原理简单，被广使用。但是这类驱动器需要附加使用专用的伺服驱动器控制器或PLC设备来发送IO控制信号。
[0003]这些伺服驱动器控制器和PLC设备能通过以太网与上位机连接，通过专门的连接电缆与伺服驱动器连接，但普遍结构复杂，造价昂贵，当需要大范围部署的时候，会极大的增加设备成本。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种伺服接口电路，通过将微控制器、差分驱动器以及以太网连接器集中设置在用于连接伺服驱动器的接口电路中，利用接口电路对伺服驱动器进行控制，从而不再需要设置造价昂贵且操作繁琐的PLC设备或专用的伺服驱动器控制器来对伺服驱动器进行控制，节约了设备成本。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种伺服接口电路，包括集成在同一电路板上的微控制器、以太网连接器以及差分驱动器；其中，微控制器的以太网连接端与以太网连接器电连接，以通过以太网连接器与外部的通信设备建立以太网连接；微控制器的第一输出端与差分驱动器的输入端电连接，差分驱动器的输出端用于与伺服驱动器建立电连接。
[0006]优选地，伺服接口电路还包括集成在电路板上的差分接收器；其中，差分接收器的输出端与微控制器的第一输入端电连接，差分接收器的输入端用于与伺服驱动器建立电连接。
[0007]优选地，伺服接口电路还包括集成在电路板上的限位电路；其中，限位电路的第一输出端与微控制器的第二输入端电连接，限位电路的第二输出端与微控制器的第三输入端电连接；限位电路的第一输入端与第一限位开关电连接，其中，第一限位开关安装在由伺服驱动器控制的伺服电机所驱动的机械设备上；限位电路的第二输入端与第二限位开关电连接，其中，第二限位开关安装在由伺服驱动器控制的伺服电机所驱动的机械设备上。
[0008]优选地，限位电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一光电隔离电路；其中，第一光电隔离电路包括第一光电耦合器与第二光电耦合器，第一光电耦合器包括第一发光器与第一受光器，第二光电耦合器包括第二发光器与第二受光器；第一受光器的第一端作为限位电路的第一输出端连接到微控制器的第二输入端，第一受光器的第二端接地，第一电阻的第一端连接到第一电源，第一电阻的第二端连接到第一受光器的第一端与微控制器的第二输入端之间，第二受光器的第一端连接到微控制器的第三输入端，第二受光器的第二端接地，第二电阻的第一端连接到第一电源，第二电阻的第二端连接到第二受光器的第一端与微控制器的第三输入端之间；第一发光器的第一端连接到第三电阻的
第一端，第三电阻的第二端连接到第二电源，第一发光器的第二端作为限位电路的第一输入端与第一限位开关电连接，第二发光器的第一端连接到第四电阻的第一端，第四电阻的第二端连接到第二电源，第二发光器的第二端作为限位电路的第二输入端与第二限位开关电连接。
[0009]优选地，伺服接口电路还包括集成在电路板上的位置确认电路；其中，位置确认电路的输出端与微控制器的第四输入端电连接，位置确认电路的输入端连接到位置传感器，位置传感器安装在由伺服驱动器控制的伺服电机所驱动的机械设备上。
[0010]优选地，位置确认电路包括第五电阻、第六电阻以及第三光电耦合器，其中，第三光电耦合器包括第三发光器与第三受光器；第三受光器的第一端作为位置确认电路的输出端连接到微控制器的第四输入端，第三受光器的第二端接地，第五电阻的第一端连接到第一电源，第五电阻的第二端连接到第三受光器的第一端与微控制器的第四输入端之间；第三发光器的第一端连接到第六电阻的第一端，第六电阻的第二端连接到第二电源，第三发光器的第二端作为位置确认电路的输入端与位置传感器电连接。
[0011]优选地，伺服接口电路还包括集成在电路板上的使能与报警清除电路；其中，使能与报警清除电路的第一输入端连接到微控制器的第二输出端，使能与报警清除电路的第二输入端连接到微控制器的第三输出端，使能与报警清除电路的第一输出端用于与伺服驱动器建立电连接，以向所述伺服驱动器发送使能信号，使能与报警清除电路的第二输出端用于与伺服驱动器建立电连接，以向所述伺服驱动器发送报警清除信号；伺服接口电路还包括集成在电路板上的就位与报警电路；就位与报警电路的第一输出端连接到微控制器的第五输入端，就位与报警电路的第二输出端连接到微控制器的第六输入端；其中，就位与报警电路的第一输入端用于与伺服驱动器建立电连接，以从伺服驱动器接收就位信号，就位与报警电路的第二输入端用于与伺服驱动器建立电连接，以从伺服驱动器接收报警信号。
[0012]优选地，述使能与报警清除电路包括：第七电阻、第八电阻以及第二光电隔离电路；其中，第二光电隔离电路包括第四光电耦合器与第五光电耦合器，第四光电耦合器包括第四发光器与第四受光器，第五光电耦合器包括第五发光器与第五受光器；第四发光器的第一端作为使能与报警清除电路的第一输入端连接到微控制器的第二输出端，第四发光器的第二端作为连接到第七电阻的第一端，第七电阻的第二端连接到第一电源，第五发光器的第一端作为使能与报警清除电路的第二输入端连接到微控制器的第三输出端，第五发光器的第二端连接到第八电阻的第一端，第八电阻的第二端连接到第一电源；第四受光器的第一端接地，第四受光器的第二端作为使能与报警清除电路的第一输出端用于与伺服驱动器建立电连接，以向伺服驱动器发送使能信号，第五受光器的第一端接地，第五受光器的第二端作为使能与报警清除电路的第二输出端用于与伺服驱动器建立电连接，以向伺服驱动器发送报警清除信号；就位与报警电路包括：第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻以及第三光电隔离电路；其中，第三光电隔离电路包括第六光电耦合器与第七光电耦合器，第六光电耦合器包括第六发光器与第六受光器，第七光电耦合器包括第七发光器与第七受光器；第六受光器的第一端作为就位与报警电路的第一输出端连接到微控制器的第五输入端，第六受光器的第二端接地，第九电阻的第一端连接到第一电源，第九电阻的第二端连接到第六受光器的第一端与微控制器的第五输入端之间，第七受光器的第一端作为就位与报警电路的第二输出端连接到微控制器的第六输入端，第七受光器的第二端接地，第十电阻
的第一端连接到第一电源，第十电阻的第二端连接到第七受光器的第一端与微控制器的第六输入端之间；第六发光器的第一端连接到第十一电阻的第一端，第十一电阻的第二端连接到第二电源，第六发光器的第二端作为就位与报警电路的第一输入端，用于与伺服驱动器建立电连接，以从所述伺服驱动器接收就位信号；第七发光器的第一端连接到第十二电阻的第一端，第十二电阻的第二端连接到第二电源，第七发光器的第二端作为就位与报警电路的第二输入端用于与伺服驱动器建立电连接，以从伺服驱动器接收报警信号。
[0013]优选地，伺服接口电路还包括设置在电路板上的第一连接区域内的伺服接口连接器，其中，第一连接区域布置于所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服接口电路，其特征在于，所述伺服接口电路包括集成在同一电路板上的微控制器、以太网连接器以及差分驱动器；其中，微控制器的以太网连接端与以太网连接器电连接，以通过以太网连接器与外部的通信设备建立以太网连接；微控制器的第一输出端与差分驱动器的输入端电连接，差分驱动器的输出端用于与伺服驱动器建立电连接。2.根据权利要求1所述的伺服接口电路，其特征在于，所述伺服接口电路还包括集成在所述电路板上的差分接收器；其中，差分接收器的输出端与所述微控制器的第一输入端电连接，差分接收器的输入端用于与伺服驱动器建立电连接。3.根据权利要求2所述的伺服接口电路，其特征在于，所述伺服接口电路还包括集成在所述电路板上的限位电路；其中，限位电路的第一输出端与微控制器的第二输入端电连接，限位电路的第二输出端与微控制器的第三输入端电连接；限位电路的第一输入端与第一限位开关电连接，其中，所述第一限位开关安装在由伺服驱动器控制的伺服电机所驱动的机械设备上；限位电路的第二输入端与第二限位开关电连接，其中，所述第二限位开关安装在由伺服驱动器控制的伺服电机所驱动的机械设备上。4.根据权利要求3所述的伺服接口电路，其特征在于，所述限位电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一光电隔离电路；其中，所述第一光电隔离电路包括第一光电耦合器与第二光电耦合器，所述第一光电耦合器包括第一发光器与第一受光器，所述第二光电耦合器包括第二发光器与第二受光器；第一受光器的第一端作为限位电路的第一输出端连接到微控制器的第二输入端，第一受光器的第二端接地，第一电阻的第一端连接到第一电源，第一电阻的第二端连接到第一受光器的第一端与微控制器的第二输入端之间，第二受光器的第一端连接到微控制器的第三输入端，第二受光器的第二端接地，第二电阻的第一端连接到第一电源，第二电阻的第二端连接到第二受光器的第一端与微控制器的第三输入端之间；第一发光器的第一端连接到第三电阻的第一端，第三电阻的第二端连接到第二电源，第一发光器的第二端作为限位电路的第一输入端与第一限位开关电连接，第二发光器的第一端连接到第四电阻的第一端，第四电阻的第二端连接到第二电源，第二发光器的第二端作为限位电路的第二输入端与第二限位开关电连接。5.根据权利要求4所述的伺服接口电路，其特征在于，所述伺服接口电路还包括集成在所述电路板上的位置确认电路；其中，位置确认电路的输出端与微控制器的第四输入端电连接，位置确认电路的输入端连接到位置传感器，所述位置传感器安装在由伺服驱动器控制的伺服电机所驱动的机械设备上。6.根据权利要求5所述的伺服接口电路，其特征在于，所述位置确认电路包括第五电阻、第六电阻以及第三光电耦合器，其中，所述第三光电耦合器包括第三发光器与第三受光
器；第三受光器的第一端作为位置确认电路的输出端连接到微控制器的第四输入端，第三受光器的第二端接地，第五电阻的第一端连接到第一电源，第五电阻的第二端连接到第三受光器的第一端与微控制器的第四输入端之间；第三发光器的第一端连接到第六电阻的第一端，第六电阻的第二端连接到第二电源，第三发光器的第二端作为位置确认电路的输入端与位置传感器电连接。7.根据权利要求6所述的伺服接口电路，其特征在于，所述伺服接口电路还包括集成在所述电路板上的使能与报警清除电路；其中，使能与报警清除电路的第一输入端连接到微控制器的第二输出端，使能与报警清除电路的第二输入端连接到微控制器的第三输出端，使能与报警清除电路的第一输出端用于与伺服驱动器建立电连接，以向所述伺服驱动器发送使能信号，使能与报警清除电路的第二输出端用于与伺服驱动器建立电连接，以向所述伺服驱动器发送报警清除信号；所述伺服接口电路还包括集成在所述电路板上的就位与报警电路；就位与报警电路的第一输出端连接到微控制器的第五输入端，就位与报警电路的第二输出端连接到微控制器的第六输入端；其中，就位与报警电路的第一输入端用于与伺服驱动器建立电连接，以从所述伺服驱动器接收就位信号，就位与报...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳青，赵堂春，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：