一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机制造技术

本发明专利技术公开了一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机，包括活动料仓、支架、入料抓手、喷码组件、出料夹爪，萃盘垛设置在活动料仓上，萃盘垛与活动料仓可拆连接，支架上表面设有侧定位轴承和用于放置活动料仓的万向轴承，活动料仓通过窄边定位气缸和长边定位气缸动作紧靠在侧定位轴承上，支架上方还设有用于移动喷码机组件结构的横轴，入料抓手设置在横轴上，喷码组件固定在支架上表面，出料夹爪固定在支架上表面。本发明专利技术提供了一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机，实现了与AGV小车的对接，并实现了自动上料、自动获取产品信息、自动喷码和检测，并自动出料。并自动出料。并自动出料。

【技术实现步骤摘要】
一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机


[0001]本专利技术涉及喷码机
，尤其是一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机。

技术介绍

[0002]手机黑物类零部件的运输一般采用上下对扣的萃盘包装，在一叠萃盘的上下覆盖一片防尘板，然后用皮筋捆扎。为标识清楚产品的信息，需要在萃盘侧面喷上字符。
[0003]现有技术中，常用的方式是设置一台喷码机，用人工上下料，人工检测字符质量的方式，费时费力，而且喷码机所用油墨的挥发还会影响员工的健康。不具有与AGV对接、并自动上料、自动检测、自动下料，完全实现无人操作的功能。
[0004]例如，一种在中国专利文献上公开的“混凝土轨枕外形质量自动检测装置”，其公告号CN211877797U，包括控制主机、高平顺检测平台、裂纹框架平台、喷码机、检测主机、喷码机控制器；控制主机连接检测主机和喷码机控制器；高平顺检测平台包括三维激光图像测量传感器，该三维激光图像测量传感器与检测主机连接，用于采集轨枕的外形尺寸和轨枕模具号的点云数据；裂纹框架平台包括框架安装平台、雾化装置和高清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机，其特征在于，包括：活动料仓（1），其用于固定和定位萃盘垛（6），所述萃盘垛（6）设置在活动料仓（1）上，所述萃盘垛（6）与活动料仓（1）可拆连接；支架（2），其用于定位活动料仓（1）和固定喷码机，所述支架（2）上表面设有侧定位轴承（8.1）和用于放置活动料仓（1）的万向轴承（8.2），所述活动料仓（1）通过窄边定位气缸（9.1）和长边定位气缸（9.2）动作紧靠在侧定位轴承（8.1）上，所述支架（2）上方还设有用于移动喷码机组件结构的横轴（7）；入料抓手（3），其用于将萃盘垛（6）从活动料仓（1）中取出并放入喷码组件（4）中，入料抓手（3）设置在横轴（7）上；喷码组件（4），其用于对萃盘垛（6）喷码和扫描萃盘垛（6）上的标签信息，喷码组件（4）固定在支架（2）上表面；出料夹爪（5），其用于将萃盘垛（6）夹起并后行到原位，出料夹爪（5）固定在支架（2）上表面。2.根据权利要求1所述的一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机，其特征在于，所述萃盘垛（6）包括若干叠放在一起的萃盘（6.1），所述萃盘垛（6）的上下表面设有防尘板（6.2），所述防尘板（6.2）与萃盘垛（6）通过捆扎皮筋（6.3）连接，所述萃盘垛（6）的顶部设有印有二维码的流转标签（6.4）。3.根据权利要求2所述的一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机，其特征在于，所述活动料仓（1）底部设有料仓底板（1.1），所述料仓底板（1.1）上表面设有用于连接萃盘垛（6）的萃盘垛座（1.2），所述料仓底板（1.1）下表面设有用于定位的上定位座（1.3）和用于调整料仓底板（1.1）的调整硬板（1.4）。4.根据权利要求1所述的一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机，其特征在于，所述入料抓手（3）包括用于上料的夹爪（3.1）和用于带动夹爪（3.1）的电机组件（3.2），所述电机组件（3.2）包括纵轴电机组件（3.2.1）和横轴电机及模组（3.2.2），所述夹爪（3.1）上方设有感应开关（3.3），所述电机组件（3.2）带动夹爪气缸（3.4）上下移动，所述夹爪（3.1）固定在夹爪气缸（3.4）下方。5.根据权利要求1所述的一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫伟，李振锋，王小涛，韩春路，
申请(专利权)人：贝隆精密科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：