【技术实现步骤摘要】
一种用于油气井井喷失控环境的信息侦察机器人
[0001]本专利技术涉及油气井井喷失控救援
，具体涉及一种用于油气井井喷失控环境的信息侦察机器人。
技术介绍
[0002]井喷失控是油气勘探开发领域风险最大的事故，也被列为中国石油天然气集团公司八大安全风险之首。一旦发生井喷失控事故，将会在人员、环境、生态、资源等方面造成灾难性危害，给油气企业带来极其恶劣的社会影响和极其巨大的经济损失，必须迅速、有效加以控制。
[0003]井喷失控后，井筒内的流体包括钻井液、天然气、石油等从井内喷出，巨大的冲击力导致钻机及附属设备损坏，井场内情况不明。因此，控制井喷失控的首先工作即信息侦察，尽快掌握、了解井场情况是制定下步处置方案的关键，包括井场内设备损毁情况、有毒有害气体含量、井场内道路通畅情况等。
[0004]传统的信息侦察方式主要依靠人员携带防爆设备、气体检测仪进入井场内高风险区域，但井喷失控后在未着火的情况下仍存在随时闪爆的风险；在着火情况下，由于井场内热辐射高、潜在的燃爆点多，意味着在井场内进行近井口信息侦察的人员...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于油气井井喷失控环境的信息侦察机器人，其特征在于：包括行走装置（1）、升降云台（2）、图像采集模块（3）、环境探测模块（4）、远程遥控模块（5）、自冷却保护模块（6）、报警模块（7）和控制器（8），所述升降云台（2）可在竖直方向上调节高度、水平方向上旋转，所述升降云台（2）设置在行走装置（1）上，所述图像采集模块（3）包括可见光摄像机（9）、红外热成像仪（10），所述环境探测模块（4）包括气体传感器（11）和拾音器（19），气体传感器（11）用于采集CH4、H2S、CO2、CO、O2气体含量信息，所述拾音器（19）用于采集现场环境中的声音信息；所述自冷却保护模块（6）包括有温度感应器（12）和自冷却机构（13），温度感应器（12）用于检测机器人自身温度，自冷却机构（13）用于对机器人自身进行降温，所述远程遥控模块（5）包括手持远程遥控终端（14），所述控制器（8）分别与行走装置（1）、升降云台（2）、图像采集模块（3）、环境探测模块（4）、远程遥控模块（5）、自冷却保护模块（6）、报警模块（7）控制连接。2.根据权利要求1所述的一种用于油气井井喷失控环境的信息侦察机器人，其特征在于：所述升降云台（2）的最大上升高度不低于1.8m，水平方向360
°
连续旋转。3.根据权利要求1所述的一种用于油气井井喷失控环境的信息侦察机器人，其特征在于：所述可见光摄像机（9）与红外热成像仪（10）采用同一信息传输系统进行图像信息传送；所述图像采集模块（3）采用图传技术将可见光摄像机（9）采集的高清图像和红外热成像仪（10）生成的温度云图进行同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：卿玉，胡旭光，王留洋，胡光辉，罗园，李玉飞，罗卫华，庞平，刘俊男，刘贵义，辜良玉，宋来阳，
申请(专利权)人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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