本发明专利技术涉及步进电机控制装置、机芯、钟表和步进电机控制方法，进行指针的位置的检测。步进电机控制装置具有：驱动部，其对步进电机进行驱动，所述步进电机具有使指针旋转的转子以及产生用于使所述转子旋转的磁通的线圈；控制部，其向所述驱动部输出用于使所述转子旋转的驱动脉冲以及用于使所述转子摆动的摆动脉冲；电压检测部，其检测在所述转子振动的情况下在所述线圈中产生的感应电压；以及判定部，其根据所述电压检测部所检测的结果，判定所述转子所承受的机械负载。转子所承受的机械负载。转子所承受的机械负载。
【技术实现步骤摘要】
步进电机控制装置、机芯、钟表和步进电机控制方法
[0001]本专利技术涉及步进电机控制装置、机芯、钟表和步进电机控制方法。
技术介绍
[0002]以往，具有检测钟表的指针的位置的方法。例如，提出了以通常驱动时的驱动脉冲对步进电机进行驱动并利用感应电压检测转子的旋转状态的技术(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1：日本特开昭62
‑
291591号公报
[0004]根据专利文献1所记载的现有技术，在转子的旋转状态的检测中，需要在对步进电机施加通常驱动脉冲之后，转子以一定以上的速度振动，产生规定的阈值电压以上的感应电压。但是，根据电机的不同而难以产生感应电压，产生了有时难以检测旋转状态的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术正是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于进行指针的位置的检测。
[0006]本专利技术的一个方式的步进电机控制装置具有：驱动部，其对步进电机进行驱动，所述步进电机具有使指针旋转的转子以及产生用于使所述转子旋转的磁通的线圈；控制部，其向所述驱动部输出用于使所述转子旋转的驱动脉冲以及用于使所述转子摆动的摆动脉冲；电压检测部，其检测在所述转子振动的情况下在所述线圈中产生的感应电压；以及判定部，其根据所述电压检测部所检测的结果，判定所述转子所承受的机械负载。
[0007]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，所述控制部在输出所述摆动脉冲之后，经过了规定的期间后输出所述驱动脉冲。
[0008]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，作为所述机械负载，所述判定部判定基于所述转子的旋转而旋转的第1齿轮是否与具有负载齿的第2齿轮的所述负载齿接触。
[0009]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，所述控制部根据由所述判定部判定出的所述机械负载，控制对所述步进电机进行驱动的能量。
[0010]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，所述控制部通过控制所述驱动脉冲的输出时间，控制对所述步进电机进行驱动的能量。
[0011]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，所述控制部通过控制所述步进电机的激励方法，控制对所述步进电机进行驱动的能量。
[0012]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，所述控制部通过控制所述驱动脉冲的占空比，控制对所述步进电机进行驱动的能量。
[0013]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，所述控制部通过控制所述驱动脉冲的电压，控制对所述步进电机进行驱动的能量。
[0014]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，所述摆动脉冲是第1摆动脉冲和第2摆动脉冲中的任意摆动脉冲，该第1摆动脉冲具有使所述转子沿第1旋转方向旋转的能量并使所述转子摆动，该第2摆动脉冲具有使所述转子沿第2旋转方向旋转的能量并使所
述转子摆动，该第2摆动脉冲是在输出所述第1摆动脉冲之后输出的。
[0015]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，所述第1旋转方向是正转方向，所述第2旋转方向是与所述第1旋转方向相反的方向。
[0016]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，所述控制部在与输出所述驱动脉冲的规定的周期相应地输出所述摆动脉冲的情况下，输出所述第1摆动脉冲，在按照不与输出所述驱动脉冲的规定的周期相对应的规定的定时输出所述摆动脉冲的情况下，输出所述第1摆动脉冲和所述第2摆动脉冲。
[0017]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，所述判定部根据所述电压检测部所检测的电压值是否超过规定的阈值，判定所述转子所承受的所述机械负载。
[0018]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，所述判定部根据所述电压检测部所检测的电压值的产生定时是否在规定的期间内，判定所述转子所承受的所述机械负载。
[0019]在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，所述控制部具有输出所述摆动脉冲的摆动脉冲输出模式和不输出所述摆动脉冲的摆动脉冲非输出模式。
[0020]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，在从所述控制部输出了所述驱动脉冲的情况下，所述驱动部利用第1电压对所述步进电机进行驱动，在从所述控制部输出了所述摆动脉冲的情况下，所述驱动部利用比所述第1电压低的第2电压对所述步进电机进行驱动。
[0021]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，在由所述判定部判定出的所述转子所承受的所述机械负载比规定的阈值小的情况下，所述控制部施加能量不同的多个等级的所述驱动脉冲中的、等级比上一次施加的所述驱动脉冲大的所述驱动脉冲，在连续规定次数以上得到了由所述判定部判定出的所述转子所承受的所述机械负载比规定的阈值大的结果的情况下，所述控制部施加能量不同的多个等级的所述驱动脉冲中的、等级比上一次施加的所述驱动脉冲小的所述驱动脉冲。
[0022]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，在具有负载齿的齿轮转1圈的情况下，所述控制部根据由所述判定部判定为所述转子所承受的所述机械负载比规定的阈值大的次数，选择施加能量不同的多个等级的所述摆动脉冲中的、哪一个等级的所述摆动脉冲。
[0023]此外，在本专利技术的一个方式的步进电机控制装置中，所述控制部在对所述摆动脉冲的等级进行控制的期间，不进行所述驱动脉冲的控制。
[0024]本专利技术的一个方式的机芯具有：上述的步进电机控制装置；以及所述步进电机。
[0025]本专利技术的一个方式的钟表具有上述的机芯。
[0026]本专利技术的一个方式的步进电机控制方法，其中，通过对具有使指针旋转的转子以及产生用于使所述转子旋转的磁通的线圈的步进电机施加驱动脉冲来使所述转子旋转，或者通过对所述步进电机施加摆动脉冲来使所述转子摆动，检测在所述转子振动的情况下在所述线圈中产生的感应电压，根据所检测的结果，判定所述转子所承受的机械负载。
[0027]根据本专利技术，能够进行指针的位置的检测。
附图说明
[0028]图1是第1实施方式的钟表的外观图。
[0029]图2是第1实施方式的机芯正面侧的俯视图。
[0030]图3是第1实施方式的机芯背面侧的俯视图。
[0031]图4是示出第1实施方式的机芯的一部分的俯视图，并是从正面侧观察到的第1轮系组的图。
[0032]图5是第1实施方式的24时齿轮的俯视图。
[0033]图6是示出第1实施方式的钟表的功能结构的一例的图。
[0034]图7是示出第1实施方式的指针驱动部的结构的一例的图。
[0035]图8是示出第1实施方式中的摆动脉冲和驱动脉冲的一例的图。
[0036]图9是示出第1实施方式中的负载齿与小齿轮啮合的情况下的振动、和标准齿与小齿轮啮合的情况下的振动的一例的图。
[0037]图10是示出第1实施方式中的步进电机控制装置的动作的一例的流程图。
[0038]图11是第2实施方式中的机芯正面侧的俯视图。
[0039]图12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进电机控制装置，其具有：驱动部，其对步进电机进行驱动，所述步进电机具有使指针旋转的转子以及产生用于使所述转子旋转的磁通的线圈；控制部，其向所述驱动部输出用于使所述转子旋转的驱动脉冲以及用于使所述转子摆动的摆动脉冲；电压检测部，其检测在所述转子振动的情况下在所述线圈中产生的感应电压；以及判定部，其根据所述电压检测部所检测的结果，判定所述转子所承受的机械负载。2.根据权利要求1所述的步进电机控制装置，其中，所述控制部在输出所述摆动脉冲之后，经过了规定的期间后输出所述驱动脉冲。3.根据权利要求1或2所述的步进电机控制装置，其中，作为所述机械负载，所述判定部判定基于所述转子的旋转而旋转的第1齿轮是否与具有负载齿的第2齿轮的所述负载齿接触。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的步进电机控制装置，其中，所述控制部根据由所述判定部判定出的所述机械负载，控制对所述步进电机进行驱动的能量。5.根据权利要求4所述的步进电机控制装置，其中，所述控制部通过控制所述驱动脉冲的输出时间，控制对所述步进电机进行驱动的能量。6.根据权利要求4所述的步进电机控制装置，其中，所述控制部通过控制所述步进电机的激励方法，控制对所述步进电机进行驱动的能量。7.根据权利要求4所述的步进电机控制装置，其中，所述控制部通过控制所述驱动脉冲的占空比，控制对所述步进电机进行驱动的能量。8.根据权利要求4所述的步进电机控制装置，其中，所述控制部通过控制所述驱动脉冲的电压，控制对所述步进电机进行驱动的能量。9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的步进电机控制装置，其中，所述摆动脉冲是第1摆动脉冲和第2摆动脉冲中的任意摆动脉冲，该第1摆动脉冲具有使所述转子沿第1旋转方向旋转的能量并使所述转子摆动，该第2摆动脉冲具有使所述转子沿第2旋转方向旋转的能量并使所述转子摆动，该第2摆动脉冲是在输出所述第1摆动脉冲之后输出的。10.根据权利要求9所述的步进电机控制装置，其中，所述第1旋转方向是正转方向，所述第2旋转方向是与所述第1旋转方向相反的方向。11.根据权利要求10所述的步进电机控制装置，其中，所述控制部在与输出所述驱动脉冲的规定的周期相应地输出所述摆动脉冲的情况下，输出所述第1摆动脉冲，在按照不与输出所述驱动脉冲的规定的周期相对应的规定的定时输出所述摆动脉冲的情况下，输出所述第1摆动脉冲和所述第2摆动脉冲。12.根据权利要求1～11...
【专利技术属性】
技术研发人员：奥村朗人，山本幸祐，野边哲也，佐久本和实，
申请(专利权)人：精工时计株式会社，
类型：发明
国别省市：
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