【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制自主交通工具的方法、装置和系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年8月6日提交的申请号为62/883,362、专利技术名称为“用于管理自主交通工具的方法、装置和系统”的美国临时专利申请的优先权，其全部内容并入本申请。
[0003]本专利技术涉及能够在陆地、水上和空中移动的自主交通工具。具体地，本专利技术涉及控制自主交通工具。
技术介绍
[0004]自主交通工具包括多个用于导航的感测和执行单元。自主交通工具还包括与感测和执行单元连接以进行控制和监督的控制器。
[0005]控制器可能有必要识别和应对越来越多的复杂场景。控制器可以将与自主交通工具相关联的信息分类为安全关键信息和知识库。该分类认识到安全关键信息和知识库具有不同的处理要求。例如，安全关键信息的处理需要尽可能快地进行。这可以避免危急情况。另一方面，知识库可能需要对传感器数据进行深度处理以提高准确性。通过更高的准确性，控制器能够做出更好的决策。
[0006]解决不同要求的一种方法是在处理安全关键信息和...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制至少一辆自主交通工具的控制器，所述控制器包括：固件模块，被配置为控制所述自主交通工具，包括：事件模块，被配置为处理所述自主交通工具的环境模型中的安全关键组件，以生成紧急控制信号来控制所述自主交通工具，其中，所述环境模型是所述自主交通工具的和与所述自主交通工具相关联环境的数字表示，并且其中，所述安全关键组件包括所述数字表示的对所述环境的和所述自主交通工具的安全至关重要的数据；和事务模块，被配置为通过对所述自主交通工具的感测单元的传感器数据进行事务处理来更新所述环境模型，由此更新所述环境模型的安全关键组件和非安全关键组件中的至少一个，其中，所述非安全关键组件包括所述环境模型的对所述环境的和所述自主交通工具的安全不重要的数据。2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述事件模块被配置为处理所述安全关键组件，而不管对所述环境模型的更新，以生成所述紧急控制信号，其中，所述紧急控制信号优先控制所述自主交通工具的行为。3.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述固件模块还包括：环境模块，被配置为根据所述感测单元生成的传感器数据生成所述环境模型；和预测模块，被配置为基于历史传感器数据预测对所述环境模型的更新。4.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述环境模型还包括：在所述自主交通工具和所述环境中的物体的物体列表，其中，所述物体包括生物体、非生物体、活动物体和非活动物体中的至少一种；和所述物体和关联的物体参数的占用图，其中，所述物体参数定义了所述物体在一时间实例的状态以及所述物体相对于所述自主交通工具的关系。5.根据权利要求4所述的控制器，其中，所述事务模块被配置为将所述更新定义为使用所述传感器数据和预测更新中的至少一个在所述环境模型上执行的事务，其中，所述事务包括插入、删除、修改所述占用图中的所述物体参数，并且其中，所述事务作为可恢复的原子操作来执行。6.一种用于控制至少一辆自主交通工具的系统，包括：感测单元，被配置为生成指示所述自主交通工具的环境的传感器数据，其中，所述传感器数据指示所述环境中所述自主交通工具和物体的位置、定位；和控制器，被通信耦连到所述感测单元并被配置为生成控制所述自主交通工具的操作的控制信号，所述控制器包括：固件模块，被配置为控制所述自主交通工具：事件模块，被配置为处理所述自主交通工具的环境模型中的安全关键组件，以生成紧急控制信号来控制所述自主交通工具，其中，所述环境模型是所述自主交通工具的和与所述自主交通工具相关联环境的数字表示，并且其中，所述安全关键组件包括所述数字表示的对所述环境的和所述自主交通工具的安
全至关重要的数据；和事务模块，被配置为通过对所述自主交通工具的感测单元的传感器数据进行事务处理来更新所述环境模型，由此更新所述环境模型的安全关键组件和非安全关键组件中的至少一个，并且其中，所述非安全关键组件包括所述环境模型的对所述环境的和所述自主交通工具的安全不重要的数据。7.根据权利要求6所述的系统，还包括：可编程网络接口，被配置为使用有线和无线通信标准中的一种或多种来提供在所述感测单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：尼扎尔，
申请(专利权)人：西门子电子设计自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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