【技术实现步骤摘要】
一种注射器异物检测机
[0001]本专利技术涉及一种注射器异物检测机。
技术介绍
[0002]由于注射器在零件装配过程中，难免会有各种异物混入已装配好的注射器里面，目前多采用人工检测剔除混有异物的注射器，但是人工检测会有较多的漏检和误判。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种注射器异物检测机，操作方便，提高检测效率，降低生产成本，也使生产出来的注射器产品更加安全卫生。
[0004]实现上述目的的技术方案是：一种注射器异物检测机，包括工作台、进料导向滑道、转盘机构、图像检测系统、次品剔除机构、出料导向滑道和电气控制系统，其中：
[0005]所述进料导向滑道包括倾斜设置的注射器进料输送轨道，所述注射器进料输送轨道的出口端通过支架设置在所述工作台上，所述注射器进料输送轨道上沿注射器前进方向依次设置有两个光电开关；所述注射器进料输送轨道的侧下方设置有三个吹气辅助推料机构；
[0006]所述转盘机构包括大转盘和小转盘，所述大转盘和小转盘并排设置在所述工作台上，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注射器异物检测机，其特征在于，包括工作台、进料导向滑道、转盘机构、图像检测系统、次品剔除机构、出料导向滑道和电气控制系统，其中：所述进料导向滑道包括倾斜设置的注射器进料输送轨道，所述注射器进料输送轨道的出口端通过支架设置在所述工作台上，所述注射器进料输送轨道上沿注射器前进方向依次设置有两个光电开关；所述注射器进料输送轨道的侧下方设置有三个吹气辅助推料机构；所述转盘机构包括大转盘和小转盘，所述大转盘和小转盘并排设置在所述工作台上，且所述大转盘位于所述注射器进料输送轨道的出口处；所述大转盘的外边缘和小转盘的外边缘分别开设有若干注射器卡接凹槽；所述大转盘逆时针转动，所述小转盘顺时针转动；所述大转盘的外部设置有进料导向板，所述进料导向板的进口端与所述注射器进料输送轨道的出口端相连，出口端延伸至所述小转盘的外边缘；所述进料导向板上设置有导压板；所述图像检测系统包括三个高精度相机、背光源、环形光源和工控机，所述三个高精度相机分别为斜面相机、侧面相机和底部相机，所述斜面相机、侧面相机和底部相机逆时针环绕所述大转盘设置，所述斜面相机用于拍摄检测注射器的斜面照片，所述侧面相机用于拍摄检测注射器的侧面照片，所述底部相机用于拍摄检测注射器的底部照片；所述背光源和环形光源分别设置在所述进料导向板的下方，所述背光源与所述斜面相机和侧面相机相邻，所述环形光源与所述底部相机相邻；所述工控机设置在所述工作台内，所述三个高精度相机、背光源和环形光源分别与所述工控机相连；所述次品剔除机构位于所述进料导向板的出口端，所述次品剔除机构包括剔除气缸、剔除挡块、剔除辅助吹气机构和次品出料桶，所述剔除气缸通过剔除支架固定在所述进料导向板上，所述剔除挡块与所述剔除气缸相连，所述剔除挡块位于所述大转盘的外边缘；所述剔除辅助吹气机构与所述剔除气缸相对设置，且所述剔除辅助吹气机构位于所述大转盘的上方；所述次品出料桶设置在所述剔除挡块的下方；所述出料导向滑道包括注射器出料输送轨道，所述注射器出料输送轨道的进口端通过支架倾斜设置在所述工作台上，所述注射器进料输送轨道上设置有光电开关；所述注射器进料输送轨道的进口端的上方设置有吹气辅助推料机构；所述电气控制系统包括电气控制柜和触摸屏，所述电气控制柜设置在所述工作台的侧面，所述触摸屏通过支架设置在所述工作台上，所述电气控制柜内设置有PLC，所述工控机与所述PLC相连，所述三个高精度相机、背光源、环形光源和PLC分别与所述触摸屏相连。2.根据权利要求1所述的一种注射器异物检测机，其特征在于，所述图像检测系统中，所述斜面相机通过斜面相机支撑柱固定在所述工作台上，所述斜面相机支撑柱的顶端设置有斜面相机安装板，所述斜面相机设置在所述斜面相机安装板上；所述侧面相机通过侧面相机安装板设置在所述工作台上，且所述斜面相机位于所述侧面相机的上方，所述斜面相机和侧面相机分别位于所述进料导向板的外部；所述底部相机通过底部相机安装板设置在所述工作台上，且所述底部相机位于所述大转盘和进料导向板之间的下方；所述环形光源位于所述底部相机和进料导向板之间。3.根据权利要求2所述的一种注射器异物检测机，其特征在于，所述斜面相机支撑柱采用可上下伸缩的支撑柱；所述斜面相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：邰兆海，颜东玺，刘安东，
申请(专利权)人：上海康德莱企业发展集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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