基于压力反馈的上半身姿势控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其主要包括偏瘫侧躯干支撑机构、偏瘫上肢手支撑机构和偏瘫上肢手异常张力的压力感应单元，偏瘫侧躯干支撑机构用于固定在患者躯干的偏瘫侧，以调整患者功能活动中头颈、上躯干的姿势及肌张力；偏瘫上肢手支撑机构用于约束固定患者的偏瘫上肢手，以调整患者功能活动中偏瘫上肢手的动态肌张力，压力感应单元用于监测反馈功能活动中上肢手的异常屈曲张力。本发明专利技术能够被动矫正脑损伤偏瘫患者功能活动中头颈、上躯干向偏瘫侧的侧屈异常对线；通过压力传感器的提醒反馈，患者可主动调整偏瘫肩带上肢手的异常屈曲痉挛模式，减轻治疗师工作强度；可为患者的家庭训练做有效监督，保证其家庭康复质量。家庭康复质量。

【技术实现步骤摘要】
基于压力反馈的上半身姿势控制装置


[0001]本专利技术涉及康复训练设备，具体地说是一种基于压力反馈的上半身姿势控制装置，属于康复训练器材


技术介绍

[0002]姿势控制对于步行功能至关重要。脑损伤偏瘫患者的躯干肌力弱、本体感觉下降，使得其姿势控制下降、姿势对线异常，步行中头颈及躯干往往偏向患侧，丧失重心转移能力，使得双下肢时空参数及运动学参数的不对称，并伴有下肢伸肌协同模式如伸髋内收、伸膝和踝跖屈内翻。当身体姿势处于良好对线关系时，仅需极小神经肌肉能量便能维持直立姿势的稳定，一旦偏离中轴就需要更多的肌肉做功来将身体恢复到稳定的位置，进而出现的异常模式及动态张力。同时脑损伤偏瘫患者翻身、起站、步行等活动过程中会出现偏瘫上肢异常痉挛模式，常表现为肩带下沉后缩，肩关节内收、内旋，肘关节屈曲，腕手指屈曲。
[0003]但目前市面上并没有针对脑损伤偏瘫患者翻身、起站、步行等功能活动中出现的上半身头颈、躯干、上肢的异常姿势对线张力进行监测、反馈及训练调整的康复设备，只能人为徒手或言语进行辅助，使患者在功能活动中调整躯干姿势和肌张力，这大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其特征在于：包括偏瘫侧躯干支撑机构、偏瘫上肢手支撑机构和偏瘫上肢手异常张力的压力感应单元；所述偏瘫侧躯干支撑机构包括躯干支撑架(1)、上侧身支撑板(2)、下侧身支撑板(3)和躯干约束带(4)，所述躯干支撑架(1)竖向设置，所述上侧身支撑板(2)安装在躯干支撑架(1)上部的侧面，所述下侧身支撑板(3)安装在躯干支撑架(1)下部的侧面，所述躯干约束带(4)连接在上侧身支撑板(2)和下侧身支撑板(3)上；所述偏瘫上肢手支撑机构包括上臂支撑杆(5)、前臂支撑杆(6)、上臂支撑板(7)、前臂支撑板(8)和手托板(9)，所述上臂支撑杆(5)后端与躯干支撑架(1)上端铰连，上臂支撑杆(5)与躯干支撑架(1)之间设有手臂上抬支撑部件(15)，所述上臂支撑杆(5)上表面安装有上臂支撑板(7)，所述上臂支撑板(7)上连接有上臂固定带(10)，所述前臂支撑杆(6)的后端与上臂支撑杆(5)的前端铰连，前臂支撑杆(6)上表面安装有前臂支撑板(8)，所述前臂支撑板(8)上连接有前臂固定带(11)，所述前臂支撑杆(6)的前端铰连手托板(9)；所述压力感应单元包括肘部压力感应器(12)和腕部压力感应器(13)，所述肘部压力感应器(12)设置在上臂支撑杆(5)的前端上表面，所述腕部压力感应器(13)设置在手托板(9)的上表面，所述躯干支撑架(1)上安装有控制盒(14)，所述肘部压力感应器(12)和腕部压力感应器(13)与控制连接，所述手臂上抬支撑部件(15)与控制盒(14)连接并受控。2.如权利要求1所述的基于压力反馈的上半身姿势控制装置，其特征在于：所述上臂支撑杆(5)后端与躯干支撑架(1)上端通过销轴铰连，所述手臂上抬支撑部件(15)采用微型电动推杆，所述微型电动推杆与控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盛，吴勤峰，余佩杰，王栋栋，李向哲，
申请(专利权)人：苏州科技城医院，
类型：发明
国别省市：