基于无人机的水环境监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的水环境监测系统，其中，所述水环境监测系统包括无人机和控制基站，无人机包括水质检测机构和驱动控制机构；水质检测机构包括电动伸缩管、承接管、样本盒和微型水质检测仪，承接管的一端与电动伸缩管连通，承接管的另一端与样本盒连通；驱动控制机构包括支撑梁、控制盒、过渡板、螺旋桨和红外扫描传感器，支撑梁远离圆形阵列的圆心的一端与过渡板机械连接，过渡板的上部与螺旋桨可旋转连接，过渡板的下部固定红外扫描传感器，控制盒内设有相互电连接的控制芯片和通信天线，控制芯片分别与红外扫描传感器、电动伸缩管和微型水质检测仪电连接。本实用新型专利技术提高了水质监测的便利性。型提高了水质监测的便利性。型提高了水质监测的便利性。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的水环境监测系统


[0001]本技术涉及水环境监测
，具体涉及一种基于无人机的水环境监测系统。

技术介绍

[0002]近年来，受人类活动的影响，水资源污染越来越严重。分析和划分水体的污染情况，对下一步进行治污计划具有重要意义。
[0003]目前，我国的水质监测主要依靠人工或者无人船实现监测。其中，人工监测需要实地采样，需要勘查员带同检测设备乘船或岸边抽取水样后进一步化验或直接使用仪器检测水质，所测量水域的范围较窄，灵活度低；使用水质监测无人船也存在一定问题，如在水面受到严重污染或有大量漂浮物时，无人船会受到阻碍和污染。同时，无人船遇到急流或突发湍流会遇到返航困难和丢失的情况。
[0004]为此，有必要提供一种基于无人机的水环境监测系统来克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种基于无人机的水环境监测系统，旨在解决现有水质监测取样不便的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种基于无人机的水环境监测系统，所述水环境监测系统包括无线通信连接的无人机和控制基站，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水环境监测系统，其特征在于，所述水环境监测系统包括无线通信连接的无人机和控制基站，所述无人机包括水质检测机构和驱动控制机构；所述水质检测机构包括电动伸缩管、承接管、样本盒和微型水质检测仪，所述承接管的一端与所述电动伸缩管连通，所述承接管的另一端与所述样本盒连通，以供所述样本盒盛放抽取的水质样本，所述样本盒的一侧抵接所述微型水质检测仪，以供所述微型水质检测仪的探头部分伸入所述样本盒中进行所述水质样本的检测；所述驱动控制机构包括支撑梁、控制盒、过渡板、螺旋桨和红外扫描传感器，多个所述支撑梁呈圆形阵列布置，所述支撑梁远离所述圆形阵列的圆心的一端与过渡板机械连接，所述过渡板的上部与所述螺旋桨可旋转连接，所述过渡板的下部固定所述红外扫描传感器，所述控制盒内设有相互电连接的控制芯片和通信天线，所述控制芯片分别与所述红外扫描传感器、所述电动伸缩管和所述微型水质检测仪电连接，以供所述红外扫描传感器探测与水面的高度距离；所述控制基站用于规划所述无人机的行驶路线，并接收检测结果信息，根据所述检测结果信息评估水环境监测区域的水质。2.如权利要求1所述的水环境监测系统，其特征在于，所述水质检测机构还包括微型水泵，所述电动伸缩管包括可伸缩端和不可伸缩端，所述不可伸缩端的延伸方向承接所述微型水泵，所述控制芯片还与所述微型水泵电连接。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何姝，何雁，陈婷瑶，
申请(专利权)人：深圳市宇驰检测技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：