【技术实现步骤摘要】
空调器、空调器的控制方法、控制器及存储介质
[0001]本专利技术涉及空调器
，特别涉及一种空调器、空调器的控制方法、控制器及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]对于目前自带过滤网自动清洁功能的空调器，往往是通过同一个驱动装置同时驱动左右两侧的过滤网作往返运动，并通过同一个机械微动开关和计数步进电机运行的步数给予电机运行或停止的信号。但是，利用同一个驱动装置同时驱动左、右两个过滤网，由于驱动装置安装在其中一侧位置，并且需要通过齿轮、传动杆将驱动力传导至另一侧位置，因此整个机构所需的驱动力会较大；另外，由于左右两侧过滤网在运转时会有不同步的现象，因此会导致其中一侧的过滤网出现运转不到位的情况或者到位后继续运转而挤压变形的情况，从而导致整个机构运行异常。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种空调器、空调器的控制方法、控制器及计算机可读存储介质，不仅能够降低整体系统的驱动力，而且还能够减少过滤网出现运转不到位或者到位后继续运转而挤压变形...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空调器，其特征在于，包括：支架；多个过滤网，安装于所述支架；清洁机构，用于清洁所述多个过滤网；多个驱动组件，用于分别驱动所述多个过滤网；以及控制器，用于控制所述空调器的运转，其中，每个所述驱动组件包括：卷网机构，安装在所述支架上，用于卷移所述过滤网并使所述过滤网经过所述清洁机构的清洁区域；驱动机构，连接至所述卷网机构和所述控制器，用于驱动所述卷网机构卷移所述过滤网；以及传感器，连接至所述控制器，用于检测所述过滤网的位置，所述控制器根据多个所述传感器的检测结果分别控制多个所述驱动机构的工作状态。2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述过滤网的卷移路径包括初始位置和目标位置；所述控制器还用于接收第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制多个所述驱动机构分别驱动多个所述卷网机构卷移多个所述过滤网，以使所述过滤网由所述初始位置向所述目标位置移动；当所述过滤网到达所述目标位置，所述传感器响应生成第一触发信号，所述控制器接收来自所述传感器的所述第一触发信号，并根据所述第一触发信号，控制对位于所述目标位置的所述过滤网进行驱动的所述驱动机构停止动作。3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，在所述目标位置为所述过滤网处于过滤工作状态下所位于的位置的情况下，所述控制器根据多个所述第一触发信号开启所述空调器的空气调节功能。4.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，在所述初始位置为所述过滤网处于过滤工作状态下所位于的位置的情况下，当所述过滤网位于所述目标位置时，所述控制器控制多个所述驱动机构分别驱动多个所述卷网机构卷移多个所述过滤网，以使所述过滤网由所述目标位置向所述初始位置移动。5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，当所述过滤网到达所述初始位置，所述传感器响应生成第二触发信号，所述控制器接收来自所述传感器的所述第二触发信号，并根据所述第二触发信号，控制对位于所述初始位置的所述过滤网进行驱动的所述驱动机构停止动作，所述控制器根据多个所述第二触发信号开启所述空调器的空气调节功能。6.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述传感器为光电传感器，所述传感器的检测方向指向所述目标位置，当所述过滤网到达所述目标位置，所述过滤网遮挡所述传感器的检测方向以使所述传感器生成所述第一触发信号。7.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述传感器为光电传感器，所述传感器的检测方向指向所述目标位置和所述初始位置，当所述过滤网到达所述目标位置，所述过滤网遮挡所述传感器的检测方向以使所述传感器生成所述第一触发信号；当所述过滤网到达所述初始位置，所述过滤网遮挡所述传感器的检测方向以使所述传感器生成所述第二触发信号。
8.根据权利要求5或7所述的空调器，其特征在于，所述传感器包...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄贵华，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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