磁性编码器及具有该磁性编码器的电子设备制造技术

本发明专利技术提供一种磁性编码器及具有该磁性编码器的电子设备，所述磁性编码器与一电机连接；所述磁性编码器包括：至少一磁环，套设于所述电机上；感应单元，与所述电机轴向平行式设置；与所述磁环对应的磁敏元件，设置于所述感应单元上。本发明专利技术解决了现有技术因磁敏元件与磁环不同心而引起的偏差，保证了磁敏元件幅值一致，相位差固定，提高了装配精度和安装效率。且本发明专利技术将原先采用手工垂直安装的PCB板和电机转轴修改成为感应单元和电机转轴平行设置，以降低安装的要求及难度，消除同心安装引起的偏差。偏差。偏差。

【技术实现步骤摘要】
磁性编码器及具有该磁性编码器的电子设备


[0001]本专利技术属于编码器
，涉及一种编码器，特别是涉及一种磁性编码器及具有该磁性编码器的电子设备。

技术介绍

[0002]编码器是微特电机(微型特种电机，是指直径小于160mm或额定功率小于750W或具有特殊性能、特殊用途的电机)的关键部件之一，其主要用于测定微特电机的转速，以保证微特电机平稳工作。
[0003]编码器一般包括电子组件、磁环和支架，其中，电子组件用于数据处理，磁环套设在微特电机的输出轴上用于测定微特电机的转速，支架则起到支撑电子组件并将电子组件连接到微特电机上的作用。
[0004]但是现有编码器在需要安装磁电转换元件时，焊接组装中需要手工对磁电转换元件进行精确定位，容易导致元件间的夹角和朝向角不一致，引起编码器性能不一。同时PCB组件与电机转轴垂直安装时要求其与电机转轴同心，这种方式对加工、装配精度要求较高，造成批量生产困难。
[0005]因此，如何提供一种磁性编码器及具有该磁性编码器的电子设备，以解决现有技术对加工、装配精度要求较高的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种磁性编码器及具有该磁性编码器的电子设备，用于解决现有技术在需要安装磁电转换元件时，焊接组装中需要手工对磁电转换元件进行精确定位，容易导致元件间的夹角和朝向角不一致，引起编码器性能不一；同时安装PCB组件时要求电机转轴同心，即对加工、装配精度要求较高，造成批量生产困难的问题。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术一方面提供一种磁性编码器，所述磁性编码器包括：至少一磁环，套设于所述电机上；感应单元，与所述电机轴向平行式设置；与所述磁环对应的磁敏元件，设置于所述感应单元上。
[0008]于本专利技术的一实施例中，所述感应单元安装于所述电机后端盖的同心圆弧内侧。
[0009]于本专利技术的一实施例中，所述磁环采用径向充磁式磁环；所述磁环分为一层或多层。
[0010]于本专利技术的一实施例中，每层所述磁环由单对磁极或多对磁极组成。
[0011]于本专利技术的一实施例中，每层所述磁环对应的磁敏元件的个数为至少一个。
[0012]于本专利技术的一实施例中，当磁环对应的磁敏元件的个数为两个及以上时，相邻两个所述磁敏元件相位差为90
°
。
[0013]于本专利技术的一实施例中，相邻两个所述磁敏元件之间的距离D＝2*R*sin(β)；β＝90
°
/(2N)，N为所述磁环的极对数，R为磁环中心到磁敏元件的感应区域之间的距离。
[0014]于本专利技术的一实施例中，所述感应单元采用芯片晶元或PCB电路板。
[0015]于本专利技术的一实施例中，所述磁性编码器还包括：处理单元，与所述磁敏元件连接；供电单元，与所述处理单元连接。
[0016]本专利技术另一方面提供一种电子设备，包括：所述磁性编码器；电机，与所述磁性编码器连接；电机驱动器，分别与所述磁性编码器和电机连接。
[0017]如上所述，本专利技术的磁性编码器及具有该磁性编码器的电子设备，具有以下有益效果：
[0018]本专利技术所述磁性编码器解决了现有技术因磁敏元件与磁环不同心而引起的偏差，保证了磁敏元件幅值一致，相位差固定，提高了装配精度和安装效率。且本专利技术将原先采用手工垂直安装的PCB板和电机转轴修改成为感应单元和电机转轴平行设置，以降低安装的要求及难度，消除同心安装引起的偏差。采用多个磁敏元件对应一层磁环，可提高磁性编码的位置检测精度。
附图说明
[0019]图1显示为本专利技术的磁性编码器于一实施例中的立体结构示意图。
[0020]图2显示为本专利技术的磁性编码器的俯视结构示意图。
[0021]图3显示为本专利技术的电子设备于一实施例中的原理结构示意图。
[0022]元件标号说明
[0023]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
磁性编码器
[0024]11
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磁环
[0025]12
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感应单元
[0026]13
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磁敏元件
[0027]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电机
[0028]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电子设备
[0029]31
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磁性编码器
[0030]32
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电机
[0031]33
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电机驱动器
具体实施方式
[0032]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0033]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0034]实施例一
[0035]本实施例提供一种磁性编码器，所述磁性编码器与一电机连接；所述磁性编码器包括：
[0036]至少一磁环，套设于所述电机上；
[0037]感应单元，与所述电机轴向平行式设置；
[0038]所述磁环对应的磁敏元件，设置于所述感应单元上。
[0039]以下将结合图示对本实施例所提供的磁性编码器进行详细描述。请参阅图1，显示为磁性编码器于一实施例中的立体结构示意图。如图1所示，所述磁性编码器1包括磁环11、感应单元12、至少一个磁敏元件13。
[0040]本实施例所述磁性编码器1与一电机2连接。
[0041]如图1所示，有两层所述磁环11以层叠方式套设于所述电机2上，即所述磁环11可以以一层方式套设在所述电机2上，也可以分为多层方式套设在所述电机2上。其中，每层磁环11由一对磁极或多对磁极组成，单对磁极是指这一层磁环仅包括一对N极和S极，多对磁极是指这一层磁环包括多对N极和S极。
[0042]作为一种实施方式，当所述磁环11以一层方式套设在所述电机2上时，其内部可以分为多层磁环，仅在外观上看上去为一体。作为另一种实施方式，当所述磁环11以一层方式套设在所述电机2上时，其内部可以仅为一层磁环。当所述磁环11以多层方式套设在所述电机2上时，如图1所示，所述磁环11分为上下两层磁环。该磁环11的一种实施方式为上层磁环可以为单对磁极，下层磁环可以为多对磁极；该磁环11的另一种实施方式中为上层磁环和下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性编码器，所述磁性编码器与一电机连接；其特征在于，所述磁性编码器包括：至少一磁环，套设于所述电机上；感应单元，与所述电机轴向平行式设置；与所述磁环对应的磁敏元件，设置于所述感应单元上。2.根据权利要求1所述的磁性编码器，其特征在于：所述感应单元安装于所述电机后端盖的同心圆弧内侧。3.根据权利要求1所述的磁性编码器，其特征在于：所述磁环采用径向充磁式磁环；所述磁环分为一层或多层。4.根据权利要求3所述的磁性编码器，其特征在于：每层所述磁环由单对磁极或多对磁极组成。5.根据权利要求4所述的磁性编码器，其特征在于：每层所述磁环对应的磁敏元件的个数为至少一个。6.根据权利要求4所述的磁性编码器，其特征在于：当磁环对应的磁敏元件的个数为两个及以上时，相...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁卫华，
申请(专利权)人：华大半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：