一种永磁同步电机电流环解耦控制方法技术

本发明专利技术提供了一种永磁同步电机电流环解耦控制方法，该方法从三个方面对传统控制方法进行了改进。首先，根据第k个SVPWM的载波周期的平均速度计算第k+1个SVPWM的载波周期平均速度估计值；接着，根据第k个SVPWM的载波周期电气角度计算第k+1个SVPWM的载波周期电气角度估计值；然后，提出了电流多通道过采样策略，该方法能有效抑制电流采样噪声干扰提高电流采样精度；最后，将计算得到的电流反馈值及速度估算值引入到离散双PI解耦控制算法中进行计算得到第k+1个SVPWM的控制指令。该方法能提高电流环解耦控制效果进而提高电流环的控制精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机电流环解耦控制方法


[0001]本专利技术涉及交流永磁同步电机控制装置，特别涉及一种永磁同步电机电流环解耦控制方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机控制系统大多采用三环控制结构，内环为电流环，外环为速度环和位置环。为保证对位置和速度指令的快速跟踪，要求电流环具有快速准确的电流控制精度，电流环的控制精度影响整个控制装置的性能。
[0003]在交流永磁同步电机控制领域，传统的电流环解耦控制方案大多强调永磁同步电机的参数(如永磁同步电机的电感、电阻、磁链等)的偏差所带来的影响，主要解决如何快速、准确估计电机参数的问题，或者是降低电机参数变化对解耦的效果的影响。但是如果电机的电流、电机转速或者电机的电气角度计算不正确也会导致解耦控制效果变差，会导致电流环严重震荡，甚至使电机不能正常运行。
[0004]因此，需提出一种高效率的永磁同步电机电流环解耦控制方案。

技术实现思路

[0005]为解决上述不足之处，本专利技术提供了一种永磁同步电机电流环解耦控制方法，以提高电流环的性能，具体控制流程如图1所示。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机电流环解耦控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据第k个SVPWM的载波周期平均速度得到第k+1个SVPWM的载波周期平均速度估计值；根据第k个SVPWM的载波周期电气角度和第k+1个SVPWM的载波周期平均速度估计值，得到第k+1个SVPWM的载波周期电气角度估计值；采样电机电流并得到电机电流其在第k个SVPWM的载波周期的平均值，根据所述平均值和第k+1个SVPWM的载波周期电气角度估计值得到电机的d、q轴电流反馈值；根据第k个SVPWM的载波周期的d、q轴电流目标参考值和电流反馈值，分别通过PI控制器得到d、q轴电压输出；再根据第k+1个平均速度估计值通过离散双PI解耦控制算法进行电流环解耦控制。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机电流环解耦控制方法，其特征在于，所述第k+1个SVPWM的载波周期的平均速度估计值为：其中，ω
r
(k)为第k个SVPWM的载波周期的电机速度平均值；为第k个SVPWM的载波周期的q轴电流目标参考值，根据电气角度估计值得到；a、b分别为T
s
为SVPWM的载波周期；n
p
为电机的极对数；ψ
f
为永磁体磁链磁体磁链；J为电机转子转动惯量；B为粘滞摩擦系数。3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机电流环解耦控制方法，其特征在于，所述电流在第k个SVPWM的载波周期的平均值为：其中，T
s
是SVPWM的载波周期；计算周期i...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈猛，何平，王广宇，韩洋洋，任维友，代兵，刘洋，
申请(专利权)人：沈阳中科数控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：