一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，属于工业视觉技术领域,包括快速移动定位第七轴主体，所述快速移动定位第七轴主体顶部设置有机械臂安装单元，所述机械臂安装单元顶部设置有机械臂，所述快速移动定位第七轴主体下部分别设置有锁紧装置和导向及防倾翻装置分别与导轨总成相配合。本实用新型专利技术(或实用新型专利技术)公开了一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，采用步进电机驱动，导轨上设有磁栅尺，主体上设有读数头与之配合，实现精密定位；机械臂安装单元可上下升降，电机驱动丝杠转动，四根导向柱导向，规避了机械臂的机械手抓取范围死区。规避了机械臂的机械手抓取范围死区。规避了机械臂的机械手抓取范围死区。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统


[0001]本技术公开了一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，属于工业视觉


技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。其可以用于码垛、装配等工业场景，但是其成本较高，在行李搬运过程中如果大批量使用机械臂会产生高昂的成本。
[0003]机械臂第七轴又称机器人行走轴，机械臂轨道等，主要用于扩大机械臂作业半径，扩展机械臂使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。但目前的第七轴对于环境要求较高，工作条件相对苛刻，定位精度不高。
[0004]现在国内机场日趋先进化，智能化，有很多以前必须用人工的工作都已经使用上了较先进的机器人技术。但是在航站楼中的行李搬运仍采用传统的人力搬运，费时耗力，人工成本高，且搬运效率低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，特别地，可以用于机场行出港李搬运的工作环境下，以解决上述机场出港行李快速定位搬运的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，其特征在于，包括快速移动定位第七轴主体(1)，所述快速移动定位第七轴主体(1)顶部设置有机械臂安装单元(5)，所述机械臂安装单元(5)顶部设置有机械臂(7)，所述快速移动定位第七轴主体(1)下部分别设置有锁紧装置(3)和导向及防倾翻装置(4)分别与导轨总成(6)相配合；所述快速移动定位第七轴主体(1)包括支撑主体、行进机构和四个结构相同的滚轮，所述行进机构设置在支撑主体上，四个所述滚轮分别设置在行进机构上，所述导轨总成(6)包括两条导轨(602)。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，其特征在于，所述支撑主体包括通过四个支撑杆(121)两端连接的第七轴上板(102)和第七轴下板(101)。3.根据权利要求2所述的一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，其特征在于，所述行进机构包括分别旋转安装在第七轴下板(101)上的第一链轮轴(118)和第二链轮轴(119)以及固定在第七轴下板(101)上的第一电机(108)，四个所述滚轮分别固定在第一链轮轴(118)和第二链轮轴(119)两端，所述第一电机(108)的主轴上固定有第一链轮(109)，所述第一链轮轴(118)上分别套设有第二链轮(110)以及设置在第二链轮(110)两侧的第三链轮(111)和第四链轮(112)，所述第二链轮轴(119)上分别套设有与第三链轮(111)和第四链轮(112)相对应的第五链轮(113)和第六链轮(114)，所述第一链轮(109)和第二链轮(110)、第三链轮(111)和第五链轮(113)与第四链轮(112)和第六链轮(114)分别通过第一传动链(115)、第二传动链(116)和第三传动链(117)传动连接。4.根据权利要求2或3所述的一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，其特征在于，所述快速移动定位第七轴主体(1)前后两端分别设有防撞装置(2)，所述防撞装置(2)包括固定在快速移动定位第七轴主体(1)端部的防撞胶垫(201)和快速移动定位第七轴主体(1)上端部的传感器(202)。5.根据权利要求4中所述的一种基于机械臂的机场出港行李快速定位搬运系统，其特征在于，所述导向及防倾翻装置(4)包括四个导向及防倾翻总成，四个所述导向及防倾翻总成分别均匀对称固定在第七轴下板(101)底部，所述导向及防倾翻总成包括一端固定在第七轴下板(101)底部第一固定板(401)和第二固定板(405...

【专利技术属性】
技术研发人员：修基伟，张京京，李洪涛，徐忠明，唐贺，张源峰，
申请(专利权)人：吉林省民航机场集团有限公司，
类型：新型
国别省市：