本实用新型专利技术公开了一种双腔空气微生物连续采样装置，属于微生物采样设备领域。本实用新型专利技术的一种双腔空气微生物连续采样装置，包括外壳、皿储存机构、采样机构、机械手机构和隔板，外壳内设有底板和安装板，通过设置隔板，将采样机构和皿储存机构分在两个工作区间，提供采样和皿储存的最适应环境，提高采样效率和储存质量，同时，在隔板上设置侧门，保证机械手在进行培养皿运输时通过侧门实现稳定工作，提供了一种双区间的空气微生物多皿连续采样器。了一种双区间的空气微生物多皿连续采样器。了一种双区间的空气微生物多皿连续采样器。
【技术实现步骤摘要】
一种双腔空气微生物连续采样装置
[0001]本技术涉及微生物的采样设备，更具体地说，涉及一种双腔空气微生物连续采样装置。
技术介绍
[0002]传统的空气微生物采样方法是人工将培养皿放入采样平台进行采样采完后，人工将培养皿取出，然后送入培养箱培养，实现对空气微生物的单次采样。多次采样时需再换上一个新的采样头或培养皿才可以进行下一次采样，而且在多次采样过程中需要安排专人值守。整个过程复杂，不连贯，需要人员介入，效率和安全性低，而且监测的真实性也降低。
[0003]中国专利申请号为200920225914.2，授权公告日为2010.06.02，公开了一种全自动微生物采样器，其包括外壳部分、电路部分、气路部分，由无菌皿储存部分和有菌皿储存部分组成的皿储存部分、由可移动采样头部分和固定式采样头部分组成的采样头部分，还包括机械手部分，所述机械手部分夹取培养皿，并在固定式采样头部分、无菌皿储存部分、有菌皿储存部分之间移动，所述采样头部分、机械手部分和皿储存部分均安装设置在所述外壳部分的底板上，所述采样器采用GPRS无线数据传输技术，实现无人值守自动换皿、自动连接采样、自动记录采样数据。但是上述采样器的皿储存部分和采样头部分处于同一操作空间，温度相同，但是微生物采样和微生物储存的的最适应温度存在差异，导致微生物采样和微生物储存不能同时处于最佳状态，影响采样机的效率。
技术实现思路
[0004]1.技术要解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于克服现有微生物采样和微生物储存不能同时处于最佳状态，影响采样机的效率等问题，提供一种双腔空气微生物连续采样装置，采用本技术的技术方案，通过隔板，将微生物采样和微生物储存分隔成两个区间，通过隔板上设置的可移动侧门在分割两个区间的同时，防止隔板对培养皿的传输造成干涉，保证了微生物采样和微生物储存的的最适应温度，提高了微生物采样和微生物储存的效率。
[0006]2.技术方案
[0007]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0008]本技术的一种双腔空气微生物连续采样装置，包括外壳、皿储存机构、采样机构和机械手机构，所述的外壳内设有安装板，还包括隔板，所述的隔板竖直设置在安装板上，并将外壳内部分隔成采样腔和储存腔，所述的皿储存机构通过安装板安装在储存腔内，所述的采样机构通过安装板安装在采样腔内，所述的机械手机构可转动地安装在安装板上部，且位于皿储存机构和采样机构之间，用于夹取培养皿，在采样腔和储存腔之间移动，所述的隔板上设有用于机械手机构穿过的开口，所述的开口处设有侧门，所述的侧门通过升降机构安装于隔板一侧，所述的升降机构包括轴管、升降电机和同步带，所述的轴管包括上轴管和下轴管，所述的上轴管和下轴管平行设置在隔板的同侧，且上轴管位于开口的上部，
下轴管位于开口的下部，所述的同步带张紧安装在上轴管和下轴管上的同步带轮上，所述的侧门安装在同步带上，所述的升降电机的输出轴与上轴管或下轴管传动连接，由升降电机通过同步带驱动侧门升降运动来控制隔板上的开口打开或关闭。
[0009]更进一步地，所述的安装板包括上安装板和下安装板，所述的机械手机构包括机械手转动部和机械手夹持部，所述的机械手转动部包括转动电机、转动电机支撑底座、机械手旋转座、翻转电机和机械手翻转支座，所述的转动电机支撑底座安装在上安装板上，所述的转动电机安装在转动电机支撑底座上，所述的机械手旋转座与转动电机的输出轴连接，所述的翻转电机安装在机械手旋转座上，所述的机械手翻转支座安装在翻转电机的输出轴上，所述的机械手夹持部安装在机械手翻转支座上。
[0010]更进一步地，所述的机械手夹持部包括夹头和弹性件，所述的夹头包括左夹臂、右夹臂、凸轮、导板、凸轮旋转电机、滑块和滑轨，所述的滑轨横向固定安装在机械手翻转支座上，所述的滑块左右对称各一个可滑动安装在滑轨上，所述的左夹臂和右夹臂分别通过滑块安装在滑轨两侧，所述的弹性件设于左夹臂和右夹臂之间，所述的凸轮设置在两组滑块之间，且可转动地安装在凸轮旋转电机的输出轴上，两组所述的滑块上左右对称地各设有一个导板，所述的导板抵接在凸轮上，所述的凸轮旋转电机安装在机械手翻转支座上。
[0011]更进一步地，所述的翻转电机外包覆有电机座，翻转电机通过电机座固定安装于机械手旋转座上。
[0012]更进一步地，所述的皿储存机构包括皿储存仓和培养皿抬升机构，所述的皿储存仓通过传动带轮可转动地安装在下安装板上，所述的培养皿抬升机构安装在下安装板上，且位于皿储存仓的一侧，所述的皿储存仓上设有多个形状与培养皿大小一致的皿储存槽。
[0013]3.有益效果
[0014]采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
[0015](1)本技术的一种双腔空气微生物连续采样装置，包括外壳、皿储存机构、采样机构和机械手机构，利用隔板将外壳内部分隔成采样腔和储存腔，皿储存机构安装在储存腔内，采样机构安装在采样腔内，机械手机构位于皿储存机构和采样机构之间，隔板上设有用于机械手机构穿过的开口，开口处设有能够升降打开或关闭的侧门。通过设置隔板，将采样机构和皿储存机构分在两个工作区间，提供采样和皿储存的最适应环境，提高采样效率和储存质量，同时，在隔板上设置侧门，保证机械手在进行培养皿运输时通过侧门实现稳定工作，提供了一种双区间的空气微生物多皿连续采样机构。
[0016](2)本技术的一种双腔空气微生物连续采样装置，其机械手机构包括机械手转动部和机械手夹持部，机械手转动部包括转动电机、转动电机支撑底座、机械手旋转座、翻转电机和机械手翻转支座，机械手夹持部安装在机械手翻转支座上，通过转动电机提供机械手在水平方向的转动，通过翻转电机实现机械手夹持部的竖向旋转，带动培养皿做翻转运动，增加机械手使用的灵活性。
[0017](3)本技术的一种双腔空气微生物连续采样装置，机械手夹持部包括夹头和弹性件，夹头包括左夹臂、右夹臂、凸轮、导板、凸轮旋转电机、滑块和滑轨，滑轨横向固定安装在机械手翻转支座上，左夹臂和右夹臂分别通过滑块安装在滑轨两侧，弹性件设于左夹臂和右夹臂之间，用于左夹臂和右夹臂的闭合，凸轮设置在两组滑块之间，且可转动地安装在凸轮旋转电机的输出轴上，通过滑块带动左夹臂和右夹臂在滑轨上滑动形成夹头的开
合，左夹臂和右夹臂之间通过弹性件形成夹头的夹紧力，凸轮旋转电机带动凸轮转动，凸轮的长轴和短轴的长短差通过导板带动滑块动作提供了夹头的松紧。
[0018](4)本技术的一种双腔空气微生物连续采样装置，翻转电机外包覆有电机座，翻转电机通过电机座固定安装于机械手旋转座上，通过电机座一端的安装部，能够将翻转电机稳定安装在机械手旋转座的同时，提供翻转电机与机械手翻转座的稳定连接，同时保护翻转电机不受损。
[0019](5)本技术的一种双腔空气微生物连续采样装置，皿储存机构包括皿储存仓和培养皿抬升机构，皿储存仓通过传动带轮可转动地安装在下安装板上，培养皿抬升机构安装在下安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双腔空气微生物连续采样装置，包括外壳(10)、皿储存机构(2)、采样机构(5)和机械手机构(4)，所述的外壳(10)内设有安装板(1)，其特征在于：还包括隔板(7)，所述的隔板(7)竖直设置在安装板(1)上，并将外壳(10)内部分隔成采样腔和储存腔，所述的皿储存机构(2)通过安装板(1)安装在储存腔内，所述的采样机构(5)通过安装板(1)安装在采样腔内，所述的机械手机构(4)可转动地安装在安装板(1)上部，且位于皿储存机构(2)和采样机构(5)之间，用于夹取培养皿，在采样腔和储存腔之间移动，所述的隔板(7)上设有用于机械手机构(4)穿过的开口，所述的开口处设有侧门(3
‑
1)，所述的侧门(3
‑
1)通过升降机构(3)安装于隔板(7)一侧，所述的升降机构(3)包括轴管(3
‑
2)、升降电机(3
‑
3)和同步带(3
‑
4)，所述的轴管(3
‑
2)包括上轴管和下轴管，所述的上轴管和下轴管平行设置在隔板(7)的同侧，且上轴管位于开口的上部，下轴管位于开口的下部，所述的同步带(3
‑
4)张紧安装在上轴管和下轴管上的同步带轮上，所述的侧门(3
‑
1)安装在同步带(3
‑
4)上，所述的升降电机(3
‑
3)的输出轴与上轴管或下轴管传动连接，由升降电机(3
‑
3)通过同步带(3
‑
4)驱动侧门(3
‑
1)升降运动来控制隔板(7)上的开口打开或关闭。2.根据权利要求1所述的一种双腔空气微生物连续采样装置，其特征在于：所述的安装板(1)包括上安装板(1
‑
2)和下安装板(1
‑
1)，所述的机械手机构(4)包括机械手转动部和机械手夹持部，所述的机械手转动部包括转动电机(4
‑
1)、转动电机支撑底座(4
‑
2)、机械手旋转座(4
‑
3)、翻转电机(4
‑
4)和机械手翻转支座(4
‑
5)，所述的转动电机支撑底座(4
‑
2)安装在上安装板(1
‑
2)上，所述的转动电机(4
‑
1)安装在转动电机支撑底座(4
‑
2)上，所述的机械手旋转座(4
‑
3)与转动电机(4
‑
1)的输出轴连接，所述的翻转电机(4
‑
4)安装在机械手旋转座(4
‑
3)上，所述的机械手翻转支座(4
【专利技术属性】
技术研发人员：汪小芳，倪泳杰，田佳佳，邵娟琴，王鑫铝，
申请(专利权)人：常州工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。