一种吸塑盘分盘设备制造技术

技术编号:33758300 阅读:29 留言:0更新日期:2022-06-12 14:07
本实用新型专利技术公开一种吸塑盘分盘设备,包括至少一组相对设置的接盘组件,每组接盘组件包括接盘驱动件及设有接盘板且与接盘驱动件相连的四连杆机构。接盘驱动件收缩时,接盘驱动件驱动四连杆机构向外摆出,相对设置的两接盘板相互靠拢直至二者的宽度减小至最小宽度,吸塑盘无法从相对设置的两接盘板之间脱出,两接盘板实现接盘;接盘驱动件伸出时,接盘驱动件驱动四连杆机构向内收回,相对设置的两接盘板相互分离直至二者的宽度增大至最大宽度,吸塑盘可以从相对设置的两接盘板之间脱出,利用两接盘板实现放盘。因接盘组件中的接盘驱动件间接依靠四连杆机构带动接盘板动作,可降低接盘组件发生卡盘的风险,故能够实现稳定分盘。故能够实现稳定分盘。故能够实现稳定分盘。

【技术实现步骤摘要】
一种吸塑盘分盘设备


[0001]本技术涉及吸塑盘分盘
,特别涉及一种吸塑盘分盘设备。

技术介绍

[0002]随着自动化水平的提升,成叠堆放的吸塑盘往往借助吸塑盘分盘设备进行逐层分盘,分出的吸塑盘用于转运手机玻璃,为手机玻璃的高效生产提供条件,因此优化现有吸塑盘分盘设备的结构尤为必要。
[0003]现有吸塑盘分盘设备主要包括接盘组件和分盘组件,分盘时,接盘组件上移至分盘组件底部,分盘组件缩回,最底层的吸塑盘落于接盘组件上;接着接盘组件下降一个吸塑盘厚度的距离,分盘组件伸出,托起其余吸塑盘,接盘组件继续下移以实现分盘。然而,现有分盘组件直接利用多个气缸实现伸缩,受这种结构限制,现有吸塑盘分盘设备极易发生卡盘故障,难以实现稳定分盘。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本技术的目的在于提供一种吸塑盘分盘设备,接盘组件中的接盘驱动件间接依靠四连杆机构带动接盘板动作,可降低接盘组件发生卡盘的风险,实现稳定分盘。
[0005]其具体方案如下:
[0006]本技术所提供的吸塑盘分盘设备,包括至少一组相对设置的接盘组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸塑盘分盘设备,其特征在于,包括至少一组相对设置的接盘组件(1),每组所述接盘组件(1)包括接盘驱动件(11)及设有接盘板(121)且与所述接盘驱动件(11)相连的四连杆机构(12);所述接盘驱动件(11)用于驱动所述四连杆机构(12)动作使相对设置的两所述接盘板(121)相互靠拢或相互分离以对应实现接盘或放盘。2.根据权利要求1所述的吸塑盘分盘设备,其特征在于,还包括中心设有接盘孔(20)的升降架(2),全部所述接盘组件(1)两两相对地设于所述接盘孔(20)的孔沿。3.根据权利要求2所述的吸塑盘分盘设备,其特征在于,所述四连杆机构(12)包括:铰接于所述接盘板(121)的第一端与所述接盘孔(20)的孔沿之间的第一连杆(122);铰接于所述接盘板(121)的第二端与所述接盘孔(20)的孔沿之间的第二连杆(123)。4.根据权利要求2所述的吸塑盘分盘设备,其特征在于,还包括:穿过所述升降架(2)并用以引导所述升降架(2)升降的升降立柱(3);与所述升降架(2)相连并用以驱动所述升降架(2)升降的升降驱动件(4)。5.根据权利要求4所述的吸塑盘分盘设备,其特征在于,还包括:中心设有脱盘孔(50)且位于所述接盘组件(1)上方的支撑架(5);至...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢卫鹏
申请(专利权)人:蓝思智能机器人长沙有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1