一种夹持转移机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹持转移机构，包括转移机构，翻转机构，所述翻转机构安装于所述转移机构的移动自由端上；以及夹持机构，所述夹持机构安装于所述翻转机构的旋转自由端上，所述夹持机构设置为多级夹爪结构；分体结构的预装配件由所述夹持机构进行支撑式夹持；本实用新型专利技术通过在翻转机构的旋转自由端上设置多级夹爪结构，以对分体式预装配件的多个配件分别进行仿形匹配夹持，且夹爪在水平夹持时辅助在竖直方向对配件进行限位支撑，无需加载更大夹紧力即可有效避免翻转动作时配件发生掉落，从而充分适配翻转动作，解决了现有技术中存在的针对分体式预装配件夹持机构无法适配翻转动作的技术问题。动作的技术问题。动作的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持转移机构


[0001]本技术涉及汽车配件组装
，尤其涉及一种夹持转移机构。

技术介绍

[0002]汽车手柄由多种配件组成而成，在装配组装过程中，通常会通过人工进行组装。
[0003]中国专利CN201620504020.7公开了一种方向盘中间轴装配设备，包括夹持机构，所述夹持机构由固定座，及从上至下固定在固定座上的侧锁机构、上气动夹爪和下气动夹爪组成，所述侧锁机构由固定在固定座上的锁钩和弹性夹块组成，所述定位工装上设置有与所述锁钩匹配的卡槽；侧锁机构将定位工装2a夹持固定，上气动夹爪和下气动夹爪夹持住轴总成的外壁。
[0004]在方向盘手柄装配时，需要先将配件一嵌套在配件二内，形成预组装件，再将该预组装件翻转转移至与配件三组装，单夹爪结构在翻转动作时会导致配件掉落，因此，现有技术缺少适配于翻转动作的分体式预组装件转移机构；且现有技术中完全依靠夹紧力防止配件在转移过程掉落，所需的夹紧力较大，可能压坏配件。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹持转移机构，通过在翻转机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持转移机构，包括：转移机构（1）；其特征在于，还包括：翻转机构（2），所述翻转机构（2）安装于所述转移机构（1）的移动自由端上；以及夹持机构（3），所述夹持机构（3）安装于所述翻转机构（2）的旋转自由端上，所述夹持机构（3）设置为多级夹爪结构；分体结构的预装配件（4）由所述夹持机构（3）进行支撑式夹持后，由转移机构（1）驱动进行转移，并由翻转机构（2）驱动进行翻转。2.根据权利要求1所述的一种夹持转移机构，其特征在于，所述夹持机构（3）对预装配件（4）进行水平方向上夹持的同时，辅助对该预装配件（4）进行竖直方向上的限位支撑。3.根据权利要求1所述的一种夹持转移机构，其特征在于，所述夹持机构（3）包括：第一夹爪单元（5），以及第二夹爪单元（6），所述第一夹爪单元（5）与第二夹爪单元（6）沿纵向排布安装于所述翻转机构（2）上；所述预装配件（4）由上下分布的配件一（41）以及配件二（42）嵌套组成，所述配件一（41）由第一夹爪单元（5）进行夹持，所述配件二（42）由第二夹爪单元（6）进行夹持。4.根据权利要求3所述的一种夹持转移机构，其特征在于，所述第一夹爪单元（5）包括：第一夹持驱动部（51），以及左右分布设置并由所述第一夹持驱动部（51）驱动进行相对平移第一左夹爪（52）和第一右夹爪（53）。5.根据权利要求4所述的一种夹持转移机构，其特征在于，所述第一左夹爪（52）的夹持面上凹设有与所述配件一（41）的左侧部弧面相适配的第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍永红，曹康，李忠宝，
申请(专利权)人：长兴县职业技术教育中心学校，
类型：新型
国别省市：