一种消防喷淋追位自动下量机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防喷淋追位自动下量机器人及下量方法，属于消防喷淋施工技术领域。其技术方案为：一种消防喷淋追位自动下量机器人，包括三维扫描仪和人机交互模块；三维扫描仪用于扫描喷淋支管接头点、获取并向人机交互模块传送喷淋支管接头点的三维坐标值；人机交互模块用于建立喷淋头安装点的三维模型、并输出其三维坐标值，接收喷淋支管接头点的三维坐标值，根据以上三维坐标值计算并显示各喷淋下量支管的追位下量值。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术提供的一种消防喷淋追位自动下量机器人批量快速下量、结构简单、下量精度高、方便转移携带、操作方便，提供的一种下量方法可以实现批量快速下量、步骤简单、无人工测量误差、作业效率高。作业效率高。作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种消防喷淋追位自动下量机器人


[0001]本技术涉及消防喷淋施工
，特别涉及一种消防喷淋追位自动下量机器人。

技术介绍

[0002]在施工现场消防喷淋末端支管追位过程中，目前是采用人工尺量定尺下料，人工测量费时费力，测量尺寸准确性与工人水平存在一定关联，例如一名水平较高的技术工人，在使用吊锤测量方法需要反复测量、下料、安装2
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3次才可以安装成功。与此同时，支管安装完成后，因人工测量方法粗略引起测量数据不准确，导致消防喷淋头在精装修阶段对喷淋头点位位置精度要求较高的天花板上极易出现点位位置偏移、喷淋头凹陷或者凸出现象，观感效果较差，并且无法保证质量一次成优，后期拆卸维修工作量大；人工成本较高，造成许多的人工成本浪费。
[0003]如何解决上述技术问题为本技术面临的课题。

技术实现思路

[0004]为了能够解决上述现有技术中的问题，本技术提供了一种批量快速下量、结构简单、下量精度高、方便转移携带、操作方便的消防喷淋追位自动下量机器人。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术提供了一种消防喷淋追位自动下量机器人，其中，包括三维扫描仪和人机交互模块；
[0006]所述三维扫描仪用于扫描若干个喷淋支管接头点、获取并向所述人机交互模块传送若干个所述喷淋支管接头点的三维坐标值A*；
[0007]所述人机交互模块用于建立若干个喷淋头安装点的三维模型、并分别输出若干个所述喷淋头安装点的三维坐标值B*，接收若干个所述喷淋支管接头点的三维坐标值A*，根据所述三维坐标值B*及所述三维坐标值A*计算并显示各喷淋下量支管的追位下量值，若干个所述喷淋头安装点与若干个所述喷淋支管接头点一一对应。
[0008]使用时，首先在所述人机交互模块上建立若干个所述喷淋头安装点的三维模型、并分别输出若干个所述喷淋头安装点的三维坐标值B*，其次在与若干个所述喷淋头安装点一一对应的若干个所述喷淋支管接头点安装标靶反光片；然后将所述消防喷淋追位自动下量机器人置于地面上，并移动至所述三维扫描仪对若干个所述喷淋支管接头点均可扫描处，控制所述三维扫描仪对若干个所述喷淋支管接头点进行扫描、并将若干个所述喷淋支管接头点的三维坐标值A*分别传送至所述人机交互模块，由所述人机交互模块根据所述三维坐标值B*及所述三维坐标值A*、计算并显示各喷淋下量支管的追位下量值，可以实现同一扫描空间内喷淋下量支管的批量下量，作业效率高，且无人工测量误差，下量精度高。
[0009]本技术的具体特点还有，所述消防喷淋追位自动下量机器人还包括底座，设置在所述底座底部的若干个底轮，方便转移，且可实现自动行走，以及设置在所述底座上、用于安装所述三维扫描仪的自动水平平台，可以适应不同地面环境的使用要求，自动水平
平台可通过云台增加水平传感器来实现，此为现有技术，在此不再赘述，使得装置高度集成化，便于转移及使用。
[0010]本技术的具体特点还有，所述人机交互模块设置为平板电脑，方便操作及携带。
[0011]本技术的具体特点还有，所述消防喷淋追位自动下量机器人还包括设置在所述底座上、与所述人机交互模块信号连接的信号收发器，优选的，底座上设置无线路由器，人机交互模块连接到该无线路由器，即底座上搭载的部件与人机交互模块在同一个无线局域网内，实现协作操作，提高作业效率。
[0012]本技术的具体特点还有，所述消防喷淋追位自动下量机器人还包括设置在所述底座上的摄像头，作业人员可通过摄像头的成像对消防喷淋追位自动下量机器人底座所搭载部件的行走进行判断及操控，其全自动化行走。
[0013]本技术的具体特点还有，所述消防喷淋追位自动下量机器人还包括设置在所述底座上的标签打印机，用于打印各所述喷淋下量支管的追位下量值，即打印包括各段喷淋下量支管下料长度数据的信息，如二维码标签。
[0014]利用所述消防喷淋追位自动下量机器人进行的下量方法，包括以下步骤：
[0015]步骤S1：在所述人机交互模块上建立若干个所述喷淋头安装点的三维模型、并分别输出若干个所述喷淋头安装点的三维坐标值B*（X
b
，Y
b
，Z
b
）；
[0016]步骤S2：在与若干个所述喷淋头安装点一一对应的若干个所述喷淋支管接头点安装标靶反光片；
[0017]步骤S3：将所述消防喷淋追位自动下量机器人置于地面上，并移动至所述三维扫描仪对若干个所述喷淋支管接头点均可扫描处；
[0018]步骤S4：控制所述三维扫描仪对若干个所述喷淋支管接头点进行扫描、并将若干个所述喷淋支管接头点的三维坐标值A*（X
a
，Y
a
，Z
a
）分别传送至所述人机交互模块；
[0019]步骤S5：由所述人机交互模块根据所述三维坐标值B*（X
b
，Y
b
，Z
b
）及所述三维坐标值A*（X
a
，Y
a
，Z
a
）、计算并显示各喷淋下量支管的追位下量值。
[0020]本技术的具体特点还有，所述下量方法还包括：
[0021]步骤S6：根据需要重复步骤S3至步骤S5若干次；
[0022]步骤S7：将各所述追位下量值取平均值。
[0023]本技术的具体特点还有，所述步骤S1包括以下步骤：
[0024]步骤S101：以房间为单位，利用BIM软件建立房间三维模型，确定天花板层及所述地面，其中将喷淋支管接头点所在层假设为喷淋支管层；
[0025]优选的，在建立房间三维模型时，同时确定喷淋支管层，并在喷淋支管层假定各喷淋支管接头点，其初始值均空置；
[0026]步骤S102：在所述天花板层上对若干个所述喷淋头安装点进行排布；
[0027]步骤S102：以所述房间地面的任一角为坐标原点，分别输出若干个所述喷淋头安装点的三维坐标值B*（X
b
，Y
b
，Z
b
），通常，选房间西南角作为坐标原点。
[0028]本技术的具体特点还有，在所述步骤S5中，以所述步骤S102中的所述坐标原点为参考，所述人机交互模块分别对若干个所述喷淋支管接头点的三维坐标值A*进行修正、并分别输出若干个所述喷淋支管接头点的三维坐标修正值A*
’
（X
a
’
，Y
a
’
，Z
a
’
），简化计算
步骤，提高下量效率，优选的，用该三维坐标修正值A*
’
（X
a
’
，Y
a
’
，Z
a
’
）填充步骤S101中各喷淋支管接头点空置的初始值。
[0029]参见附图3，每相应的喷淋支管接头点与喷淋头安装点之间，需要进行追本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防喷淋追位自动下量机器人，其特征在于，包括三维扫描仪（3）和人机交互模块（8）；所述三维扫描仪（3）用于扫描若干个喷淋支管接头点（A）、获取并向所述人机交互模块传送若干个所述喷淋支管接头点（A）的三维坐标值A*；所述人机交互模块（8）用于建立若干个喷淋头安装点（B）的三维模型、并分别输出若干个所述喷淋头安装点（B）的三维坐标值B*，接收若干个所述喷淋支管接头点（A）的三维坐标值A*，根据所述三维坐标值B*及所述三维坐标值A*计算并显示各喷淋下量支管的追位下量值。2.根据权利要求1所述的消防喷淋追位自动下量机器人，其特征在于，所述消防喷淋追位自动下量机器人还包括底座（1），设置在所述底座（1）底部的若干个底轮（2），以及设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：余梦山，姜修涛，季华卫，陈宇航，梁硕，路玉金，邵娜，徐先伟，罗思峰，王沛君，方玉东，刘侠飞，李浩远，张智博，郜宪钊，
申请(专利权)人：中建八局第一建设有限公司，
类型：新型
国别省市：