本实用新型专利技术公开了一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备，包括：用于承载的支撑架；可沿竖直方向滑动的设于支撑架的排雷组件；设于排雷组件的顶部的激振装置，激振装置用于在竖直方向上产生高频振动。排雷组件可相对支撑架沿竖直方向滑动，因此排雷组件可随地形上下浮动，使扫雷装置的地形适应能力强。激振装置设于排雷组件的顶部，当激振装置在竖直方向上产生高频振动后，可将高频振动传递至排雷组件，且排雷组件可沿竖直方向滑动，使得排雷组件在竖直方向上做高频振动，达到诱发地雷爆炸的目的。采用激振浮动式扫雷技术，通过激振装置带动排雷组件在竖直方向上做高频振动，将地雷引爆，不容易引起扬尘，减小了扬尘对视觉及通路标示的影响。通路标示的影响。通路标示的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备
[0001]本技术涉及扫雷设备
，更具体地说，涉及一种扫雷装置。此外，本技术还涉及一种包括上述扫雷装置的扫雷设备。
技术介绍
[0002]地雷作为一种防御武器，在近现代战争中具有广泛应用，以对敌军人员和设备造成威胁。随着地雷技术的发展，对扫雷装置提出了更高的要求。
[0003]目前，扫雷装置主要包括辊压式扫雷装置和锤击式扫雷装置，其中，辊压式扫雷装置利用自身重力通过压力传递将地雷引爆，然而，由于辊压式扫雷装置的地形适应性差，在地面不平时，容易存在漏扫地雷的风险。而锤击式扫雷装置通过旋转的柔性链枷将地雷引爆，其具有较好的地形适应能力，然而，锤击式扫雷装置工作时容易引起扬尘，对通路标示及视线造成影响。
[0004]综上所述，如何提供一种扫雷装置，其地形适应性好，且可减少扬尘，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种扫雷装置，其地形适应能力强，且在扫雷作业时的扬尘少，减小对通路标示及视线的影响。
[0006]本技术的另一目的是提供一种包括上述扫雷装置的扫雷设备，其具有较好的地形适应性，且扫雷作业时的扬尘少。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种扫雷装置，包括：
[0009]用于承载的支撑架；
[0010]可沿竖直方向滑动的设于所述支撑架的排雷组件；
[0011]设于所述排雷组件的顶部的激振装置，所述激振装置用于在竖直方向上产生高频振动。
[0012]优选地，所述排雷组件包括：
[0013]排雷框架，其可沿竖直方向滑动的设于所述支撑架，所述激振装置设于所述排雷框架的顶部；
[0014]排雷件，其设于所述排雷框架的底部，用于与地面接触。
[0015]优选地，所述支撑架设有导向柱，所述排雷框架内嵌设有可相对所述排雷框架沿竖直方向滑动的导向套，所述导向套与所述导向柱套接。
[0016]优选地，所述导向柱包括沿竖直方向间隔设置的第一导向柱和第二导向柱，所述导向套包括与所述第一导向柱套接的第一导向套和与所述第二导向柱套接的第二导向套。
[0017]优选地，所述排雷框架设有缓冲垫，所述缓冲垫位于所述导向套的下方，以在所述排雷框架向上运动至最高位置时使所述缓冲垫与所述导向套接触。
[0018]优选地，所述激振装置包括设于所述排雷组件的顶部的壳体、可转动的设于所述壳体的偏心块以及与所述偏心块相连的激振马达，所述激振马达用于带动所述偏心块转动，以使所述偏心块的离心力使所述壳体产生高频振动。
[0019]优选地，还包括：
[0020]可伸缩的伸缩臂装置，其一端与所述支撑架连接；
[0021]变幅油缸，其一端与所述伸缩臂装置铰接；
[0022]车体安装座，其分别与所述伸缩臂装置和所述变幅油缸铰接，以使所述车体安装座、所述变幅油缸和所述伸缩臂装置形成三角连杆机构，其中，所述车体安装座用于与扫雷设备的行走车体相连。
[0023]一种扫雷设备，包括行走车体和上述任意一种扫雷装置，所述扫雷装置设于所述行走车体。
[0024]优选地，所述扫雷装置的所述支撑架设有可转动的防爆摆板；所述行走车体朝向所述防爆摆板的位置设有用于限制所述防爆摆板的摆动位置的缓冲组件。
[0025]优选地，所述支撑架设有相对的两个短轴，所述防爆摆板的顶部设有圆管，所述圆管的两端可转动的悬挂于两个所述短轴上。
[0026]本技术提供的扫雷装置，由于排雷组件可相对支撑架沿竖直方向滑动，因此，当排雷组件受到地面较高处的顶推作用时，排雷组件可相对支撑架向上移动；当排雷组件运动到地面低洼处时，排雷组件在自身重力作用下可相对支撑架下落至与低洼地面接触，因此，排雷组件可随地形上下浮动，使扫雷装置的地形适应能力强。
[0027]另外，由于激振装置设于排雷组件的顶部，因此，当激振装置在竖直方向上产生高频振动后，可将高频振动传递至排雷组件，再加上排雷组件可沿竖直方向滑动，因此，使得排雷组件在竖直方向上做高频振动，从而可达到诱发地雷爆炸的目的。也即，本技术采用激振浮动式扫雷技术，通过激振装置带动排雷组件在竖直方向上做高频振动，将地雷引爆。相比于现有技术采用链枷不断旋转锤击地面将地雷引爆的锤击式扫雷装置，该扫雷装置不容易引起扬尘，因此，减小了扬尘对视觉及通路标示的影响。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
[0029]图1为本技术具体实施例所提供的扫雷装置的结构示意图；
[0030]图2为支撑架的结构示意图；
[0031]图3为排雷组件的正视图；
[0032]图4为排雷组件的侧视图；
[0033]图5为单个排雷单元安装于支撑架时排雷框架处于最低位置时的结构示意图；
[0034]图6为单个排雷单元安装于支撑架时排雷框架处于最高位置时的结构示意图；
[0035]图7为若干个排雷单元并排设置的结构示意图；
[0036]图8为激振装置的结构示意图(局部剖视)；
[0037]图9为伸缩臂装置的结构示意图；
[0038]图10为伸缩臂装置的主臂下压时的结构示意图；
[0039]图11为主臂抬起时的结构示意图；
[0040]图12为伸缩臂装置的伸缩臂伸出时的结构示意图；
[0041]图13为伸缩臂收回时的结构示意图；
[0042]图14为图12中防爆摆板与缓冲组件接触时的结构示意图。
[0043]图1至图14中的附图标记如下：
[0044]1为支撑架、11为导向柱、111为第一导向柱、112为第二导向柱、12为短轴、13为竖直安装座、14为支撑框架、15为接口座、2为排雷组件、21为排雷框架、22为排雷件、23为导向套、231为第一导向套、232为第二导向套、24为缓冲垫、3为激振装置、31为壳体、32为偏心块、33为激振马达、 34为轴承、4为伸缩臂装置、41为主臂、42为伸缩臂、43为第一铰接座、44 为第二铰接座、45为伸缩油缸、5为变幅油缸、51为活塞杆、6为车体安装座、7为行走车体、8为防爆摆板、9为缓冲组件。
具体实施方式
[0045]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0046]本技术的核心是提供一种扫雷装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫雷装置，其特征在于，包括：用于承载的支撑架(1)；可沿竖直方向滑动的设于所述支撑架(1)的排雷组件(2)；设于所述排雷组件(2)的顶部的激振装置(3)，所述激振装置(3)用于在竖直方向上产生高频振动。2.根据权利要求1所述的扫雷装置，其特征在于，所述排雷组件(2)包括：排雷框架(21)，其可沿竖直方向滑动的设于所述支撑架(1)，所述激振装置(3)设于所述排雷框架(21)的顶部；排雷件(22)，其设于所述排雷框架(21)的底部，用于与地面接触。3.根据权利要求2所述的扫雷装置，其特征在于，所述支撑架(1)设有导向柱(11)，所述排雷框架(21)内嵌设有可相对所述排雷框架(21)沿竖直方向滑动的导向套(23)，所述导向套(23)与所述导向柱(11)套接。4.根据权利要求3所述的扫雷装置，其特征在于，所述导向柱(11)包括沿竖直方向间隔设置的第一导向柱(111)和第二导向柱(112)，所述导向套(23)包括与所述第一导向柱(111)套接的第一导向套(231)和与所述第二导向柱(112)套接的第二导向套(232)。5.根据权利要求3所述的扫雷装置，其特征在于，所述排雷框架(21)设有缓冲垫(24)，所述缓冲垫(24)位于所述导向套(23)的下方，以在所述排雷框架(21)向上运动至最高位置时使所述缓冲垫(24)与所述导向套(23)接触。6.根据权利要求1
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5任一项所述的扫雷装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何清华，王明，施祖强，陈快，任晨波，孙易鹏，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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