一种园区巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术属于环境监测领域，具体涉及一种园区巡检机器人。设于巡检机器人本体上，包括：云台、主控制器以及与主控制器连接的避障模块、气体监测模块、导航系统、无线通信模块、环境监测模块、摄像头；所述主控制器设于巡检机器人本体内，在巡检机器人安装座正前方设有避障模块和导航系统，在巡检机器人本体顶部两侧分别设有气体监测模块和环境监测模块；所述云台设于巡检机器人安装座顶部，所述云台有两个，且分别对称设于巡检机器人安装座顶部两侧，每个云台上均设有摄像头，所述摄像头均与主控制器连接；所述无线通信模块设于巡检机器人本体内，与远程控制终端无线通信。与远程控制终端无线通信。与远程控制终端无线通信。

【技术实现步骤摘要】
一种园区巡检机器人


[0001]本技术属于环境监测领域，具体涉及一种园区巡检机器人。

技术介绍

[0002]国家安全和环保要求的重视，加大防范和遏制重特大事故先进技术装备推广，危险化学品领域重点推广危险化学品便携式多组分气体检测关键技术的要求。很多化工园区配置智能巡检机器人，但仍需要人工手持便携式设备对VOC有毒有害气体等相关环境监控，存在安全隐患，本技术专利把VOC有毒有害气体等环境监测设备集成到智能巡检机器人上，实时上传监测数据，实现超前预测、主动预警，提高园区安全。

技术实现思路

[0003]本技术目的是通过把环境监测装置集成到智能巡检机器人，实现环境监测设备和智能巡检机器人的联动，实现有毒有害气体监测和环境监测数据的实时上传，危险预警，增加园区安全系数，降低人员的伤害。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种园区巡检机器人，设于巡检机器人本体上，包括：云台、主控制器以及与主控制器连接的避障模块、气体监测模块、导航系统、无线通信模块、环境监测模块、摄像头；
[0005]所述主控制器设于巡检机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种园区巡检机器人，设于巡检机器人本体上，其特征在于，包括：云台、主控制器以及与主控制器连接的避障模块、气体监测模块、导航系统、无线通信模块、环境监测模块、摄像头；所述主控制器设于巡检机器人本体内，在巡检机器人安装座正前方设有避障模块和导航系统，在巡检机器人本体顶部两侧分别设有气体监测模块和环境监测模块；所述云台设于巡检机器人安装座顶部，所述云台有两个，且分别对称设于巡检机器人安装座顶部两侧，每个云台上均设有摄像头，所述摄像头均与主控制器连接；所述无线通信模块设于巡检机器人本体内，与远程控制终端无线通信。2.根据权利要求1所述的一种园区巡检机器人，其特征在于，所述避障模块的输出端口轴线方向与巡检机器人本体的前进方向相同；所述避障模块为激光传感器。3.根据权利要求1所述的一种园区巡检机器人，其特征在于，所述导航系统为SLAM激光雷达。4.根据权利要求1所述的一种园区巡检机器人，其特征在于，所述避障模块与导航系统同轴设置，且避障模块设于导航系统下方。5.根据权利要求1所述的一种园区巡检机器人，其特征在于，所述避障模块的中轴线和导航系统的中轴线均与水平地面垂直。6.根据权利要求1所述的一种园区巡检机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹风山，邓海刚，刘世昌，邢生岐，孙修显，梁亮，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：