门锁机构自动注油设备制造技术

本实用新型专利技术公开了门锁机构自动注油设备，属于汽车生产技术领域，解决了汽车门锁注油不仅效率低而且不能多种料号通用的技术问题，该设备包括运输线、机械手、定位挡停装置，运输线上滑动设置有数个治具,机械手设置在运输线一侧，机械手端部设置有注油枪，运输线上通过支架一设置有储油桶，定位挡停装置设置在运输线上用于注油枪注油时对治具的固定，运输线一侧还通过支架二设置有光电传感器，本实用新型专利技术不仅结构简单，而且生产效率高，通过在机械手端部设置注油枪以及运输线和定位挡停装置的配合，不仅可以实现对汽车门锁机构的自动注油，还能通过切换机械手程序使注油设备适用于不同料号的汽车门锁机构，提高设备通用性。提高设备通用性。提高设备通用性。

【技术实现步骤摘要】
门锁机构自动注油设备


[0001]本技术属于汽车生产
，尤其涉及门锁机构自动注油设备。

技术介绍

[0002]在现代汽车中，各种汽车门锁已得到了广泛的应用，在汽车门锁生产过程中，需要对汽车门锁滑动部位注入油脂，目前，市场上有采用人工涂抹油脂但存在涂抹不均匀、效率低、强度大的缺点，也有采用机器自动油脂，但存在注油点固定不变，通用差的缺点，为解决上述技术问题，提供门锁机构自动注油设备。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有缺陷，提供门锁机构自动注油设备，不仅结构简单，而且生产效率高，通过机械手切换程序可实现门锁机构多料号生产，提高设备通用性。
[0004]为了实现上述目的，提供如下技术方案：门锁机构自动注油设备，包括运输线、机械手、定位挡停装置，所述运输线上滑动设置有数个治具,所述机械手设置在运输线一侧，所述机械手端部设置有注油枪，所述运输线上通过支架一设置有储油桶，所述定位挡停装置设置在运输线上用于注油枪注油时对治具的固定，所述运输线远离机械手一侧还通过支架二设置有光电传感器。
[0005]与现有技术相比，本技术实现以下有益效果：
[0006]本技术不仅结构简单，而且生产效率高，通过在机械手端部设置注油枪以及运输线、定位挡停装置和光电传感器的配合，不仅可以实现对汽车门锁机构的自动注油，还能通过切换机械手程序使注油设备适用于不同料号的汽车门锁机构,提高设备通用性。
附图说明
[0007]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0008]图1为门锁机构自动注油设备结构示意图；
[0009]图2为门锁机构自动注油设备部分结构示意图。
[0010]附图中的标记：10
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运输线、11
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治具、111
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定位孔、20
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机械手、21
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注油枪、30
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定位挡停装置、31
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定位气缸一、32
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定位气缸二、33
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挡位气缸、40
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储油通、41
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支架一、50
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光电传感器、51
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支架二。
具体实施方式
[0011]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0012]实施例
[0013]参考图1
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2，门锁机构自动注油设备,包括运输线10、机械手20、定位挡停装置30，所述运输线10上滑动设置有数个治具11,所述机械手20设置在运输线10一侧，所述机械手20端部设置有注油枪21，所述运输线10上通过支架一41设置有储油桶40所述定位挡停装置30设置在运输线10上用于注油枪21注油时对治具11的固定，所述运输线10远离机械手20一侧还通过支架二51设置有光电传感器50。
[0014]在本实施例中，所述定位挡停装置30包括依次设置在运输线10上的定位气缸一31、定位气缸二32，挡位气缸33，所述定位气缸一31与定位气缸二32呈对角线分布在运输线10内部两侧，所述定位气缸一31与定位气缸二32的输出端均设有定位锥(附图中未示出)，本技术中治具11上设置有与定位锥相适配的定位孔111，当治具11移动到注油位时，定位气缸一31与定位气缸二32的驱动定位锥插入到定位孔111中，从而对治具进行固定。
[0015]在本实施例中，所述储油桶40内设置有电子液位计(附图中未示出)，用于储油桶40内的液位高度。当储油桶内油量较少时，可以及时提醒使用者向储油桶40中补充油液，减少人工检测。
[0016]本技术工作原理是：生产时，将汽车门锁机构装配在治具11上并通过运输线10运输，同时机械手20移动注油枪21向储油桶40中吸油，当光电传感器检测到装有汽车门锁机构的治具移动至注油位时，将信号传送至挡位气缸33并在挡位气缸33的作用下装有汽车门锁机构的治具11停止在注油位，然后定位气缸一31与定位气缸二32的驱动定位锥插入到定位孔111中对治具11进行固定，最后机械手20带动注油枪21对汽车门锁机构的各个注油点进行注油，本技术不仅结构简单，而且生产效率高，通过在机械手20端部设置注油枪21以及运输线10和定位挡停装置30的配合，不仅可以实现对汽车门锁机构的自动注油，还能通过切换机械手程序使注油设备适应于不同料号的汽车门锁机构，提高设备通用性。
[0017]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.门锁机构自动注油设备,其特征在于，包括运输线、机械手、定位挡停装置，所述运输线上滑动设置有数个治具,所述机械手设置在运输线一侧，所述机械手端部设置有注油枪，所述运输线上通过支架一设置有储油桶，所述定位挡停装置设置在运输线上用于注油枪注油时对治具的固定，所述运输线远离机械手一侧还通过支架二设置有光电传感器。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，王玉坤，
申请(专利权)人：昆山瑞航自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：