【技术实现步骤摘要】
本技术涉及密封圈组装领域,具体是一种用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置。
技术介绍
1、在充电枪组装领域,线束的端子需要使用密封圈来密封,目前的组装方式是人工来组装,人工装配密封圈,工作量大,容易损坏密封圈,漏装密封圈。目前厂家都在探索机械装配,而目前的采用机械组装原理均是使用机械手抓取密封圈然后装在线束的端子上,但是由于密封圈的特性,如尺寸小,易拉伸和压缩,导致目前的机械手无法抓取。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置,方便密封圈被抓取,提高密封圈的输送效率,便于与端子组装。
2、为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:
3、本技术公开一种用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置,包括振动盘,振动盘的流道板末端与支撑块对应,支撑块的顶部设有移动槽一、移动槽二和拾取槽,移动槽一正对着流道板的孔,移动槽二连接移动槽一和拾取槽,移动槽二上设有推动块,推动块的下端安装在滑台一上,支撑块的外侧设有气缸,气缸的输出端安装有推柱,
...【技术保护点】
1.用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置,其特征在于,包括振动盘,振动盘的流道板末端与支撑块对应,支撑块的顶部设有移动槽一、移动槽二和拾取槽,移动槽一正对着流道板的孔,移动槽二连接移动槽一和拾取槽,移动槽二上设有推动块,推动块的下端安装在滑台一上,支撑块的外侧设有气缸,气缸的输出端安装有推柱,推柱正对着拾取槽,支撑块、滑台一和气缸均安装在工作台上,支撑块的拾取槽处设有缓冲柱安装孔,缓冲柱安装孔内安装有缓冲柱,缓冲柱的下端设有弹簧,弹簧的另一端安装在限位块上,工作台上还设有竖直放置的密封圈放置装置,工作台的外侧设有滑台二安装架,滑台二安装架上安装水平设置的滑台二,滑台二
...【技术特征摘要】
1.用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置,其特征在于,包括振动盘,振动盘的流道板末端与支撑块对应,支撑块的顶部设有移动槽一、移动槽二和拾取槽,移动槽一正对着流道板的孔,移动槽二连接移动槽一和拾取槽,移动槽二上设有推动块,推动块的下端安装在滑台一上,支撑块的外侧设有气缸,气缸的输出端安装有推柱,推柱正对着拾取槽,支撑块、滑台一和气缸均安装在工作台上,支撑块的拾取槽处设有缓冲柱安装孔,缓冲柱安装孔内安装有缓冲柱,缓冲柱的下端设有弹簧,弹簧的另一端安装在限位块上,工作台上还设有竖直放置的密封圈放置装置,工作台的外侧设有滑台二安装架,滑台二安装架上安装水平设置的滑台二,滑台二的输出端安装有水平的滑台三安装板,滑台三安装板上安装有竖直设置的滑台三,滑台三的输出端安装有密封圈拾取装置。
2.根据权利要求1所述用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置,其特征在于,密封圈拾取装置包括固定部和拾取部,拾取部设置在固定部的前端,拾取部包括若干个圆周分布的拾取块,拾取块的前端宽度小于拾取块后端的宽度。
3.根据权利要求2所述用于密封圈与端子组装的密封圈输送装置,其特征在于,密封圈放置装置包括底块和放置块,放置块位于底块的上端,放置块设有多个,放置块圆周分布在底块的顶部,放置块之间为放置槽,放置槽与密封圈拾取装置的拾取块的数量对应。
4.根据权利要求3所述用于密封圈与端子组装的密封圈输送...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕延登,王玉坤,
申请(专利权)人:昆山瑞航自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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