用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及软焊料固晶设备技术领域，尤其是一种用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置。其包括安装底板，所述安装底板上沿长度方向设置若干个固定底座，所述若干个固定底座上竖直设置升降滑轨，升降滑轨上滑动连接升降底座，升降底座一侧连接直线轴承座，直线轴承座通过直线轴承连接X向连杆，X向连杆上设置多个搬运针组件，多个搬运针组件沿着X向连杆长度方向分布；所述安装底板上设置往复升降机构，往复升降机构能够带动升降底座往复升降。本实用新型专利技术能够提升产品框架的输送效率，提高经济效益；手动防卡料组件能够在卡料的情况下，手动抬起X向连杆上的搬运针组件，解除卡料情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置


[0001]本技术涉及软焊料固晶设备
，尤其是一种用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，国内外应用于大功率封装等单排系列框架软焊料固晶设备一般都为单轨道搬运，只能是单排逐颗进行搬运装片。由于此类单排系列框架的自身材质为铜，为了保证产品框架在高温下不发生氧化，要持续不断的向轨道内注入氮氢混合气，导致生产成本较高，影响了生产效率和生产效益。

技术实现思路

[0003]本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置，能够提升产品框架的输送效率，提高经济效益。
[0004]本技术所采用的技术方案如下：
[0005]用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置，包括安装底板，所述安装底板上沿长度方向设置若干个固定底座，所述若干个固定底座上竖直设置升降滑轨，升降滑轨上滑动连接升降底座，升降底座一侧连接直线轴承座，直线轴承座通过直线轴承连接X向连杆，X向连杆上设置多个搬运针组件，多个搬运针组件沿着X向连杆长度方向分布；所述安装底板上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)上沿长度方向设置若干个固定底座(4)，所述若干个固定底座(4)上竖直设置升降滑轨，升降滑轨上滑动连接升降底座(5)，升降底座(5)一侧连接直线轴承座(6)，直线轴承座(6)通过直线轴承连接X向连杆(2)，X向连杆(2)上设置多个搬运针组件，多个搬运针组件沿着X向连杆(2)长度方向分布；所述安装底板(1)上设置往复升降机构，往复升降机构能够带动升降底座(5)往复升降；所述往复升降机构包括固定在安装底板(1)上的Z向伺服电机(7)，Z向伺服电机(7)的驱动端通过Z向带轮传动组件(8)连接Z向连杆(3)，Z向连杆(3)上转动连接若干个轴承座，轴承座设置在安装底板(1)上，Z向连杆(3)面向升降底座(5)位置处设置升降凸轮(10)，升降凸轮(10)正上方设置能够和升降凸轮(10)滚动接触的升降托轮(11)，升降托轮(11)转动连接在升降底座(5)侧面；所述安装底板(1)上设置平移机构，平移机构能够带动X向连杆(2)沿X轴平移，多个搬运针组件能够随X向连杆(2)带动实现物料的水平搬运。2.如权利要求1所述的用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置，其特征在于：所述搬运针组件包括可拆卸的连接在X向连杆(2)上的搬运连接块(26)，搬运连接块(26)通过偏心销(27)连接搬运连杆(25)，搬运连杆(25)上设置多个搬运针固定块(24)，多个搬运针固定块(24)上分别设置搬运针(23)，搬运连接块(26)上设置长条形的偏心销安装槽，偏心销安装槽中设置偏心销(27)。3.如权利要求1所述的用于软焊料固晶设备的双轨道搬运装置，其特征在于：所述平移机构包括固定在安装底板(1)上的X向伺服电机(12)，X向伺服电机(12)的驱动端通过X向带轮传动组件(13)连接传动滚珠丝杆组件(14)，滚珠丝杆组件(14)设置在滚珠丝杆安装座(15)上，滚珠丝杆安装座(15)设置在安装底板(1)上，滚珠丝杆组件(14)的螺母座上连接第二随动支架(18)，滚珠丝杆安装座(15)侧面设置X向直线滑轨(16)，X向直线滑轨(16)上分别滑动连接第一随动支架(17)和第二随动支架(18)，第一随动支架(17)上转动连接第一凸轮随动器(20)，第二随动支架(18)上转动连接第二凸轮随动器(21)，第一凸轮随动器(20)和第二凸轮随动器(21)之间设置X向驱动板(19)，X向驱动板(19)通过锁紧块锁紧在X向连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国俊，李海洋，
申请(专利权)人：翼龙半导体设备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：